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文档简介
CATIAV5培训教程
-----宇创科技数字化外形编辑器知识培训主讲人:CATIAV5培训教程
-----宇创科技DigitizedShapeEditor进入方式31基本工具介绍32此工具可以将点数据导入CATIA并以点云的数据形态存放。具体操作如下:选择点格式(Format),再单击按钮,选择点云数据文件的路径,可以一次选取一个或者多个点数据,选取多个点数据时会导入同一个Part;Import导入(1/2)2)选中Statistics复选框会显示点数据加载时的信息;3)Options有几个选项:Sampling:设置取样比例,即加载的点占原来点数据的百分比;ScaleFactor:可以改变交线尺寸的比例;FileUnit:可以设置导入点云数据的单位。4)
设置完成后单击Apply按钮可以预览结果,单击OK按钮完成。Import导入(2/2)此功能可以输出点云(Cloudofpoint)、交线(Scan)以及网格(Tessellation)数据。可以输出CGO、ASCI或STL格式的文件。操作步骤如下:1)
单击导出命令选择要导出的对象;2)
选择导出的文件路径及格式,格式有三种形态:ASCIIfree:点坐标输出,交线限定使用G08、G09。CGO:导出CATIAV4格式文件。STL:产生一个二进制文件(BinaryFile),提供三角网格(Tessellation)供其他软件使用。Export导出(1/2)3)
设置完成后输入文件名,单击“保存”按钮完成。Export导出(2/2)加载点云数据后首先要删除多余的点。所谓多余的点乃是测量时额外测量的部分,主要作为边界的缓冲区,避免所取得的形状不完整。在重建模型时,这些点会影响正常边界,因此最好在点云数据加载后,先进行删除多余点的操作,勾勒出模型的轮廓。
Remove删除后的点云不能回复。操作步骤如下:单击命令选择要删除多余点的对象;2)
设置Mode,有Pick、Trap、Brush与Flood四个选项:Pick:单击此选项后,配合选择Level字段使用,可供选择的Level选项有:一次挑选一个点,一条交线或是一组点云等;Remove删除(1/3)Trap:单击此选项后,需在TrapType与SelectedPart字段设置选择的形式,SelectedPart有InsideTrap与OutsideTrap两种方式,Traptype有三个选项:
rectangular:利用矩形立方体作为点云的边界形状;
Polygonal:利用多边形体作为点云的边界形状;
Spline:利用样条线(样条线延伸的体积)来框选点云数据,可以得到更逼近原物体形状的点云数据;Brush:通过选取涂抹圆的区域选择点云数据;Flood:选取某一部分与其他点云数据不连接的点。Remove删除(2/3)3)
设置好选择方式后,利用鼠标小心框选,可以使用鼠标拖拉调整框选区域,进行形状调整;4)
框选完毕后单击ValidateTrap按钮确定所选取的点;5)
进行到此步骤若想更改Selectedpart选项,如:本来想选多边形的内部,结果却选OutsideTrap,则可以单击Swap按钮切换选取范围是边界的内部或外部。6)
单击SelectAll按钮可以选取全部的点;7)
完成之后,单击OK按钮确定并关闭对话框。Remove删除(3/3)在点云中,某些变化较复杂的特征需要使用较多的点来表示,此细部的点密度选取值应与整体对象的选取值不同,利用此功能可以将某个部分的点独立出来,操作步骤如下:1)
单击命令选择要选取细部的对象;2)
选取点云,将要独立出来细部编辑的部位利用鼠标左键框选,可以按住鼠标左键移动绿色的控制点,改变圈选范围。Rectangular四边形框选Polygonal多边形框选Spline自由曲线框选Brush笔刷选择(右键可调笔刷大小)Activate细部编辑(1/2)3)
确定所框选无误,单击ValidTrap按钮确定所选的点,也可以通过单击Swap按钮改变所选取对象为范围外的点。4)
单击OK按钮,屏幕上只剩下待编辑的部分,其他部分并不会被删除,而是被隐藏起来。5)
单击ActivateAll按钮就可以得到原本完整的点云。Activate细部编辑(2/2)用户从测量仪器所得到的点数据可能有成千上万个,数目非常庞大,但并非所有点数据都是有用的。一般测量仪器的测量准则是以固定间隔取点,因此不论曲面变化幅度是大或者是小,取点的密度皆是相同的,为了使曲面变化幅度较大部分的测量结果能够准确,会将点的密度提高(间隔减小),如此一来点数据的数量会大量增加,造成文件过大,拖慢处理速度,因此需要进行过滤来减少点数据的数量。过滤功能可以利用较少的点来表现相同的结果,换句话说,在曲面变化缓慢的地方,点密度较稀疏,在曲率变化较大部分,才密集的取点,如此用来表现此曲面的点数量就会变少。Filter过滤(1/3)操作步骤如下:1)
单击此命令并选取要过滤的点云数据;2)FilterType有两个选项:Homogeneous:选中此选项会出现一个小圆球,输入的数值即为此球的半径,可以利用鼠标左键单击改变球的位置。球过滤点的方式,当球位于起始点上,此时被球所包含的点几倍滤除(仅剩下起始点),接着往前单击下一点,重复此法,单击Apply就开始过滤。输入的球半径越大,点与点之间的距离就越大。请留意如果半径设太小,可能会造成无法求解的情况。Adaptative:根据点与点之间的弦偏差量,把某偏差量以内的点都滤掉,数值越大代表容许的偏差越大,滤掉的点越多。利用Adaptative会使曲面变化小的地方滤除较多的点,而变化大的地方滤除较少的点,使特征变得更明显,一般建议使用此选项;Filter过滤(2/3)3)
在Statistics列表框中显示欲过滤点云的一些信息,如所选取的点数。4)
单击Apply按钮预览所选用的数值是否合适,若合适则单击OK即完成。5)
被滤掉的点并非删除,而是隐藏,若要把这些点真正地删除,请选中Physicalremoval复选框。Filter过滤(3/3)此功能可以将点三角化成网格。操作步骤如下:1)
单击要三角化的对象;2)
填入三角化的参数:Neighborhood:点中出现一个小球,此微调框中的数值为小球半径(可调整)。点云中只要某三个点所构成的面被此球包住,CATIA就会以此三点为顶点建立一个三角网格;MeshCreation三角化(1/2)点击Apply应用Display:此选项组可选择显示网格的方式,Shading方式可以显示网格打光的情形,Triangles方式则是单纯地显示三角网格;Type:此选项组仅在使用Shading方式时有作用。Smooth单选按钮可使网格打光后的曲面较为平滑,Flat单选按钮则每个三角网格独立为一个面。3)
设置完成后单击Apply按钮可以预览结果,如果不满意可以修正设置值重新预览。单击OK按钮完成。MeshCreation三角化(2/2)点击OK此功能够产生一组平面,并且计算平面和点云之间的交线。每一个平面在法线方向有一个有效区间(InfluenceArea),此区间内的各点利用内插方式计算点云和平面的交线。操作步骤如下:1)
单击命令选择要相交的对象;PlanarSections平面交线(1/4)2)
选择相关的参数:以后面所示的几种方式建立截面线
沿坐标平面及罗盘方向沿参考平面及参考线方向与参考线为导线,垂直参考线的系列平面交线以参考平面为基准的单一的平面交线(参考平面可多选)PlanarSections平面交线(2/4)可生成系列的平行平面,下面的几个选项可选,可设置数量、间距。单一的平面为参考平面,可多选参考平面,不可生成系列平行平面。Number:用来分割点云的平面数目。选中Infinite复选框,可以沿着起点上下分布无限多个平面,此时不需输入数值;Step:平面和平面之间的距离;Fixed:有Number与Step两个选项,只选择一个。可以选择固定平面数目(Number)以便增加平面距离,或是固定平面间距离(Step)增加平面数目;Swap:改变平面延伸的方向。InfluenceArea:此值代表平
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