CCYC-BD-PX-CATIA培训-逆向点云-V01

CATIAV5培训教程

-----宇创科技数字化外形编辑器知识培训主讲人：CATIAV5培训教程

-----宇创科技DigitizedShapeEditor进入方式31基本工具介绍32此工具可以将点数据导入CATIA并以点云的数据形态存放。具体操作如下：选择点格式（Format），再单击按钮，选择点云数据文件的路径，可以一次选取一个或者多个点数据，选取多个点数据时会导入同一个Part；Import导入（1/2）2)选中Statistics复选框会显示点数据加载时的信息；3)Options有几个选项：Sampling：设置取样比例，即加载的点占原来点数据的百分比；ScaleFactor：可以改变交线尺寸的比例；FileUnit：可以设置导入点云数据的单位。4)

设置完成后单击Apply按钮可以预览结果，单击OK按钮完成。Import导入（2/2）此功能可以输出点云（Cloudofpoint）、交线（Scan）以及网格（Tessellation）数据。可以输出CGO、ASCI或STL格式的文件。操作步骤如下：1)

单击导出命令选择要导出的对象；2)

选择导出的文件路径及格式，格式有三种形态：ASCIIfree：点坐标输出，交线限定使用G08、G09。CGO：导出CATIAV4格式文件。STL：产生一个二进制文件（BinaryFile），提供三角网格（Tessellation）供其他软件使用。Export导出（1/2）3)

设置完成后输入文件名，单击“保存”按钮完成。Export导出（2/2）加载点云数据后首先要删除多余的点。所谓多余的点乃是测量时额外测量的部分，主要作为边界的缓冲区，避免所取得的形状不完整。在重建模型时，这些点会影响正常边界，因此最好在点云数据加载后，先进行删除多余点的操作，勾勒出模型的轮廓。

Remove删除后的点云不能回复。操作步骤如下：单击命令选择要删除多余点的对象；2)

设置Mode，有Pick、Trap、Brush与Flood四个选项：Pick：单击此选项后，配合选择Level字段使用，可供选择的Level选项有：一次挑选一个点，一条交线或是一组点云等；Remove删除(1/3)Trap：单击此选项后，需在TrapType与SelectedPart字段设置选择的形式，SelectedPart有InsideTrap与OutsideTrap两种方式，Traptype有三个选项：

rectangular：利用矩形立方体作为点云的边界形状；

Polygonal：利用多边形体作为点云的边界形状；

Spline：利用样条线（样条线延伸的体积）来框选点云数据，可以得到更逼近原物体形状的点云数据；Brush：通过选取涂抹圆的区域选择点云数据；Flood：选取某一部分与其他点云数据不连接的点。Remove删除(2/3)3)

设置好选择方式后，利用鼠标小心框选，可以使用鼠标拖拉调整框选区域，进行形状调整；4)

框选完毕后单击ValidateTrap按钮确定所选取的点；5)

进行到此步骤若想更改Selectedpart选项，如：本来想选多边形的内部，结果却选OutsideTrap，则可以单击Swap按钮切换选取范围是边界的内部或外部。6)

单击SelectAll按钮可以选取全部的点；7)

完成之后，单击OK按钮确定并关闭对话框。Remove删除(3/3)在点云中，某些变化较复杂的特征需要使用较多的点来表示，此细部的点密度选取值应与整体对象的选取值不同，利用此功能可以将某个部分的点独立出来，操作步骤如下：1)

单击命令选择要选取细部的对象；2)

选取点云，将要独立出来细部编辑的部位利用鼠标左键框选，可以按住鼠标左键移动绿色的控制点，改变圈选范围。Rectangular四边形框选Polygonal多边形框选Spline自由曲线框选Brush笔刷选择（右键可调笔刷大小）Activate细部编辑(1/2)3)

确定所框选无误，单击ValidTrap按钮确定所选的点，也可以通过单击Swap按钮改变所选取对象为范围外的点。4)

单击OK按钮，屏幕上只剩下待编辑的部分，其他部分并不会被删除，而是被隐藏起来。5)

单击ActivateAll按钮就可以得到原本完整的点云。Activate细部编辑(2/2)用户从测量仪器所得到的点数据可能有成千上万个，数目非常庞大，但并非所有点数据都是有用的。一般测量仪器的测量准则是以固定间隔取点，因此不论曲面变化幅度是大或者是小，取点的密度皆是相同的，为了使曲面变化幅度较大部分的测量结果能够准确，会将点的密度提高（间隔减小），如此一来点数据的数量会大量增加，造成文件过大，拖慢处理速度，因此需要进行过滤来减少点数据的数量。过滤功能可以利用较少的点来表现相同的结果，换句话说，在曲面变化缓慢的地方，点密度较稀疏，在曲率变化较大部分，才密集的取点，如此用来表现此曲面的点数量就会变少。Filter过滤(1/3)操作步骤如下：1)

单击此命令并选取要过滤的点云数据；2)FilterType有两个选项：Homogeneous：选中此选项会出现一个小圆球，输入的数值即为此球的半径，可以利用鼠标左键单击改变球的位置。球过滤点的方式，当球位于起始点上，此时被球所包含的点几倍滤除（仅剩下起始点），接着往前单击下一点，重复此法，单击Apply就开始过滤。输入的球半径越大，点与点之间的距离就越大。请留意如果半径设太小，可能会造成无法求解的情况。Adaptative：根据点与点之间的弦偏差量，把某偏差量以内的点都滤掉，数值越大代表容许的偏差越大，滤掉的点越多。利用Adaptative会使曲面变化小的地方滤除较多的点，而变化大的地方滤除较少的点，使特征变得更明显，一般建议使用此选项；Filter过滤(2/3)3)

在Statistics列表框中显示欲过滤点云的一些信息，如所选取的点数。4)

单击Apply按钮预览所选用的数值是否合适，若合适则单击OK即完成。5)

被滤掉的点并非删除，而是隐藏，若要把这些点真正地删除，请选中Physicalremoval复选框。Filter过滤(3/3)此功能可以将点三角化成网格。操作步骤如下：1)

单击要三角化的对象；2)

填入三角化的参数：Neighborhood：点中出现一个小球，此微调框中的数值为小球半径（可调整）。点云中只要某三个点所构成的面被此球包住，CATIA就会以此三点为顶点建立一个三角网格；MeshCreation三角化(1/2)点击Apply应用Display：此选项组可选择显示网格的方式，Shading方式可以显示网格打光的情形，Triangles方式则是单纯地显示三角网格；Type：此选项组仅在使用Shading方式时有作用。Smooth单选按钮可使网格打光后的曲面较为平滑，Flat单选按钮则每个三角网格独立为一个面。3)

设置完成后单击Apply按钮可以预览结果，如果不满意可以修正设置值重新预览。单击OK按钮完成。MeshCreation三角化(2/2)点击OK此功能够产生一组平面，并且计算平面和点云之间的交线。每一个平面在法线方向有一个有效区间（InfluenceArea），此区间内的各点利用内插方式计算点云和平面的交线。操作步骤如下：1)

单击命令选择要相交的对象；PlanarSections平面交线(1/4)2)

选择相关的参数：以后面所示的几种方式建立截面线

沿坐标平面及罗盘方向沿参考平面及参考线方向与参考线为导线，垂直参考线的系列平面交线以参考平面为基准的单一的平面交线（参考平面可多选）PlanarSections平面交线(2/4)可生成系列的平行平面，下面的几个选项可选，可设置数量、间距。单一的平面为参考平面，可多选参考平面，不可生成系列平行平面。Number：用来分割点云的平面数目。选中Infinite复选框，可以沿着起点上下分布无限多个平面，此时不需输入数值；Step：平面和平面之间的距离；Fixed：有Number与Step两个选项，只选择一个。可以选择固定平面数目(Number)以便增加平面距离，或是固定平面间距离（Step）增加平面数目；Swap：改变平面延伸的方向。InfluenceArea：此值代表平