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文档简介

2.5.1自顶而下、逐步求精的程序设计思想蒲占福2018年5月10日第二章程序设计基础广东教育出版社信息技术(选修1)算法与程序设计mbot机器人暴走迷宫01板报制作当你和你的小伙伴们接到一个板报制作的任务时，你会怎么做？02打扫卫生当你作为卫生委员要进行卫生大扫除时，你该怎么做？走进生活发现规律从问题整体出发，回归到一个个小小的子问题，把问题细化，具体化，逐步解决。这种方法应用到程序设计上，就叫做：自顶而下，逐步求精的程序设计思想总结迁移游戏互动请1组同学（5人）共同参与mbot自动躲避障碍物游戏分组讨论：总结程序原理

利用mbot主控板的板载按钮作为程序启动的触发器（当按下时启动，再次按下停止）。

搭载超声波模块，利用超声波模块来获取障碍物的距离，当距离小于30cm时，mbot执行随机转弯。Clickheretoaddyourtext.板载按钮作为触发器超声波传感器检测障碍物距离随机转弯板载按钮按下分组讨论：找出程序中的几个关键动作特别提示：一个关键动作对应一个模块检测障碍物的距离利用超声波模块获取mbot距障碍物的距离，如果距离小于30CM，则转弯，否则直行分析问题建立自信1利用超声波模块获取mbot距障碍物的距离，如果距离小于30CM，则转弯，否则直行结束开始新建变量“距离”距离=超声波的距离转弯距离<30否是结束直行下面我们一起来看看模块1的算法：合作探究展现团队力量随机转弯在1-100之间取一个随机数，小于50执行左转，保证左右转弯的概率相等。2在1-100之间去一个随机数，小于50执行左转，保证左右转弯的概率相等。结束开始新建变量“随机”随机=1-100之间的一个随机数左转随机<50否是结束右转分组讨论，写出模块2的算法自主探索展示自我板载按钮按下可以发现：

当板载按钮按下次数为奇数时mbot启动，为偶数时mbot停止板载按钮按下次数1234Mbot动作启动停止启动停止3当板载按钮按下次数为奇数时mbot启动，为偶数时mbot停止结束结束开始新建变量“按键次数”，并令初始值为0按键次数=按键次数+1Mbot启动Mbot停止按键次数除以2余数=1否是分组讨论，写出模块3的算法调试程序并上传到mbot分组展示程序畅谈在知识技能和思想方法上的收获，以及学习过程中的体验，使课堂教学充满活力。分组展示mbot暴走迷宫评价交流010203榜单揭晓总结概念：

从问题整体出发，回归到一个个小小的子问题，把问题细化，具体化，逐步击破的程序设计方法优点：2、符合人们解决复杂问题的普遍规律，可以显著提高程序设计的效率优点：1、用先全局后局部、先整体后西街、先抽象后具体的“自顶而下、逐步求精”过程设计出来的程序具有清晰的层析结构，容易阅读和理解自顶而下、逐步求

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