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文档简介
简易机器人设计学习导航1、制作简易机器人需要哪些步骤?2、我们要制作什么机器人?地震救灾现场一、设计与制作的流程在《技术与设计1》中我们已经对工程设计的基本过程有了认识。机器人的设计也遵循这一过程。下图为简易机器人设计与制作的流程任务提出分解功能方案制订和论证制作编程调试并改进将程序下载到机器人控制器二、设计任务的提出项目1高台灭火机器人该项目模拟城市高层建筑发生火灾后实施灭火的机器人。项目2巡线运球机器人该项目模拟在车间内沿某一路线自动搬运物品的机器人。三、设计方案的制订设计任务明确之后,需要对机器人应具备的功能进行分解,制订相应的设计方案。下面以项目1为例,尝试如何对高台灭火机器人进行功能分解,然后制订与论证方案。表1.3归纳了该机器人的功能、解决办法、设计细节及具体方案。表1.3高台灭火机器人设计方案在后面的章节中将对表1.3各栏目的解决方案做出详细的解说,论证方案的合理性和可行性。当然这仅是一种参考方案,同学们可以发挥各自的
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