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文档简介
概率论总结
想来学概率已经将近半个学期了,其中的感受颇多,刚接触概
率的时候感觉似曾相识,与高中所学的概率部分十分相似,在前九个
学时的时候感觉学起来很轻松很容易,但是到了后面部分就感觉有些
东西确实不好理解,抽象的概念,抽象的思维,确实需要花费一定的
时间去理解去记忆,现在就把所学的知识总结如下:
第一章随机事件和概率
【我眼中的重点】:
重点掌握条件概率、三个重要公式、独立性
♦试验:
试验可以在相同的条件下重复进行,试验的结果可能不止一个,
但试验前知道所有可能的全部结果,在每次试验前无法确定会出现那
个结果,具有上述特征的试验称为随机试验,简称试验。
【样本空间】:试验E的所有可能结果组成的集合称为E的样本空间,
记为S。
【样本点】:样本空间的元素,即E的每一个结果称为样本点。
【随机事件】:称试验E的样本本空间S的子集为E的随机事件,
简称事件。记作A,B,C..…,当且仅当这一子集中的一个样本点出现时,
则称该事件发生。
【基本事件】:由一个样本点组成的单点集称为基本事件。
【不可能事件]:在任何试验中都不会出现的事件称为不可能事件。
♦随机事件间的关系及其运算:
设试验E的样本空间为S,而
,Ak(k=1,2,…)是s的子集
【事件的包含】:如果事件A发生必然导致事件B发生(A中的每个样
本点都包含在B中)则称事件B包含事件A或A含于事件Bo记
作:8=>4或4(=3
【事件的相等】:若事件A,B满足Au3且3uA
则称事件A与B相等,记作A=B,A与B包含的样本点完全相同。
【事件的合并】:若“两个事件A,B至少有一个发生〃,称这样的事件
为A与B的和(并),记作A+6或或xwB}
【事件的积(交)】:若“两个事件A与B同时发生〃也是一个事件,
则称这样的事件为A与B的积,记作=%且xe/}
【事件的差】:若事件A发生而事件B不发生,则称这样的事件为事
件A与事件B的差。记作={%]%wA且x任5}
【互不相容】:若事件A与事件B不同时发生即A3二①
【对立事件]:若事件A,B中必有一个发生且仅有一个发生。即:
则称事件A与B互为对立事件,或称互为逆事件。A的对立事件
记为:A=S—A
事件运算所满足的下述定律:
交换律:AuB=BuA,AnB=BnA
结合律:Au(BuC)=(AuB)uC
An(BnC)=(AnB)nC
分配律:Au(BnC)=(AuB)n(AuC)
An(BuC)=(AnB)o(AnC)
对偶定律:A°6=2c2
Ar\B=AuB
♦概率的性质:
性质iM①)=。
性质2(有限可加性):若…'是两两互不相容事件,则有:
p(4u……UA")=P(A)+。(&)+…+P(A〃)
性质3若Au民则有
(可减性)P(B-A)=P(B)-P(A)
(单调性)尸⑻"⑷
性质4(加法定理)设A,B为任意两个事件,则有:
P(AuB)=P(A)+P(B)-P(AB)
性质5对任意事件A有:P(A)=1-尸(A)
♦古典型随机试验(等可能概型)
一般,如果随机试验E具有:
⑴有限性:它的样本空间的元素只有有限个
⑵等可能性:在每次试验中,每个基本事件发生的可能性相同
则称随机试验E为古典型随机试验,也称等可能概型
定义:设E是古典随机试验,S是它的样本空间,5={4与广当},
若事件A包含k个基本事件A=MJ。{ei2u{eik}
(1<,<,2<.4«〃)则称
可{'J\、_kn'包S含中的基基本本事事件件为事件人的概率
♦条件概率
尸⑷5)=尸(一)
设A,B是两个事件,则称尸(5)为在事件B发
生的条件下事件A发生的条件概率,其中P(B)大于0
尸(6|A)=尸尸(::―))-,(尸(A)>0)
(1)P(①忸)=0
性质:(2)P(A\B)=\-P(A\B)
(3)P(A,uA2\B)=P(Ar\B)+P(A2\B)-PiA.A^B)
条件概率的计算
尸(AB)
P(AIB)=
P(B)
定理工设P(B)>0或P(A)>0,则:)=P(B)P(A\B)=P(A)P(B|A)
(1)P(ABC)=P(A)P(B\A)P(C\AB)
⑵p(A&…A,)=尸(4>P(&|A)•尸(4%4)•
尸闻A&……A,』)
♦独立性
【定义。
设A,B是两个事件,如果具有等式:P(A^=P(A)P(5)
则称A,B为相互独立的事件。
【定义2(两两独立)】
设A,B,C三个事件,如果具有如下等式:
P(AB)=P(A)P(B)
<P(BC)=P(B)P(C)
P(AQ=P(A)P(Q
则称A,B,C两两独立。
注:若A,B,C两两独立,尸(A3C)=P(A)P(3)P(C)不一定成立。
【定义3】
设A,B,C是三个事件,如果具有等式:
P(AB)=P(A)P(b)
尸(3C)=P(b)P(C)
尸(AC)=P(A)P(C)
P(ABC)=P(A)P(3)P(C)
则称事件A,B,C为相互独立的事件。
具有等式尸(44…&)=P(&)P(&)…P(&)
则称…A”为相互独立的事件。
【相互独立与两两独立的关系】:
两两独立-------n个事件任何两个彼此独立
相互独立n个事件任意k个~")都是独立
的。故相互独立=两两独立,反之则不真
n个独立事件和的概率公式:设事件A1,A2.......相互独立,则
P0i+...Mn)=1一尸(4+42+…+A)
=1—尸(A)…耳)
=I-P(4)P(&A,P(4)
定理:设A,B是两事件,且P(A)>0,若A,B相互独立则:
尸⑵4)=尸⑻反之亦然。
第二章随机变量及其分布
4-基本概念
【随机变量的定义】:
设随机试验E的样本空间§={e},如果对讦每一个渚B有一
个实数X(e)与之对应,这样得到了一个定义在S上的单值函数X(e),
称*=X(e)为随机变量。
【性质】:
(1).pk>0,4=0,L2…
⑵.冗Pk=l
4=0
上常见分布
L(0—1)分布]:
若随机变量X只能取0与1两个值,它的分布律为
P(X=k)=pk(l-pf-k)A;=0,1.0<p<l
则称X服从(0-1)分布,记为:X〜(0,1)
【贝努力概型】:
设随机试验E只有两种可能的结果,且在每次试验中A与氏
出现的概率为:只4)=〃,P(A)=l-p=^(0<p<l)
则称这样的n次重复独立试验概型为:n重贝努利概型.
定理:设一次试验中事件A发生的概率为p,(0<p<l)
则在n次贝努利试验中事件A恰发生k次概率为:
P网=(牙。一位依=以2…我
【二项分布】:
若用X表示n重贝努利概型中事件A发生的次数,它的分布律为:
P“(k)=Cpk(l—prk4=0,1,2…〃
则称X服从参数为n,p(0<p<l)的二项分布,记为:X~B(n,p)
【泊松分
若随机变量X的所有可能取值为:°,1,2,一・
Ake~x,_,_
而它的分布律(它所取值的各个概率)为:尸('=幻=~—A=04,2,…
K・
其中;1>0是常数.
则称X服从参数为X的泊松分布,记为X~尸(丸)
4-随机变量的分布函数
【定义】:
尸(x)=J0(XWx)(-00<x<4-00)
设X是一个随机变量,称:
为X的分布函数.记作:X〜F(x)或Fx(x).
【性质1
即若则XX
性质1F(x)是一个不减函数,“1<”2,F(,)-F(2)<0
性质2F(-od)=limF(x)=0
尸(+(动=hmb(x)=l
IX-H-co
性质3/(*)是右连续的函数,即limF(x)=F(x0)
XfX。
上连续型随机变量的概率密度
【定义】:
若对于随机变量X的分布函数,存在非负函数f(x),使得对于任
意实数x有:尸(%)=1/«)力(=P(X<x))
则称X为连续型变量,f(x)为X的概率密度函数。
【性质】:
性质1
性质2
性质3P(X1<X<X2)=F(X2)-F(X1)=£/(x)dr
性质4若/(X)在点X处连续,则有尸'(x)=/(x)
4-连续型随机变量的分布函数
【定义】:
若定义在(—8,+8)上的可积函数/(X)满足:
(1)./(x)>0
(2).「/(x)血=1
^-00
则称F(x)=f于(x)dx
J-00
为连续型随机变量的分布函数
【常见分布】:
>均匀分布
若连续型随机变量X具有概率密度f(x)为:
17
——a<x<b
/(x)=\b-a
、0其它
则称X在区间(a,b)上服从均匀分布(或等概率分布)
>指数分布rx
—€。x>0
若连续型随机变量x具有概率密度f(x)为:
o其它
其中。>。为常数,则称x为服从参数e的指数分布
»正态分布
若随机变量X的概率密度为:"")=瓯'
则称X服从参数为〃和b,的正态分布,记作
X-N"w"(x)所确定的曲线叫作正态曲线
>标准正态分布
称〃=0,b=1的正态分布为标准正态分布。其密度函数和分布
函数常用9(x)和①(")表示:
1上
(P(x)=e2,-oo<x<oo
4-随机变量的函数的定义
设g(x)是定义在随机变量X的一切可能取值x的集合上的函数,
如果对于X的每一个可能取值x,有另一个随机变量y的相应取值y
=g(x),则称y为x的函数,记为y=g(x).
定理:设随机变量X具有概率密度fx(%)(-8<“<+8),
又设函数g(x)处处可导,且有g'(")>°(或g'(x)>°)
则Y=g(X)是连续型随机变量,其概率密度为:
J-)>|"U)|a<y<P
人3)=[o其它
第三章多维随机变量及其分布
上二维随机变量及分布函数的概念
【定义1】:设S={e}是随机试验E的样本空间,
X=X(e),Y=Y(e)是定义在s上的随机变量,由它们构成
的向量(X,丫)称为二维随机变量或二维随机向量.
【定义2】(二维随机变量的分布函数)
设(X,丫)是二维随机变量,对于任意的实数了
二元函数F(x,y)=尸{(X<x)n(y<j)}=RX<x,Y<y)
称为二维随机变量(X,Y)的分布函数或称为(X,Y)的联合分布函
数。
【二维离散型随机变量的定义】:如果随机变量X,Y的取值(x,y)只能是
有限对或可列无限多对,则称(X,Y)为二维离散型随机变量.
【二维离散型随机变量的分布律】:
设二维离散型随机变量(X,Y)的所有可能取的值为
(不”)工j=L2.........
则:其相应的概率与=/睛>与¥=%)
为二维离散型随机变量(X,Y)的概率分布或分布律,或称为联合分布律.
【二维连续型随机变量的定义】:
如果随机变量(X,Y)的取值不能——列出,而是连续的,则称(X,Y)
为连续型随机变量。
【二维连续型随机变量的(联合)概率密度与分布函数】
若存在非负的二元函数/O,对任意的有:
F(x,y)=iIf(u,v)dudv
J—00J—00
则称(X,Y)是连续型的二维随机变量,/(x,7)为(X,Y)的联合概率密
度;/(X,y)为(X,Y)的联合分布函数.
f(x,y)的性质:
性质1/(x,j)>0
性质2CCf(x,y)dxdy=l
J-ooJ-oo
性质3若f(x,y)在点(x,y)处连续,则(工")=f(x,y)
dxdy
性质4设G是XOY平面上的一个区域,则点(x,y)落在G内的概
率为:P{(x,j)eG}=dxdy
1ax<x<b1
1°若/(”)=•
(4一%)电一“2)a2<x<b2
0
则称(X,Y)服从均匀分布
犷(,+y)x>0,j>0
2°若/(%,[)=
0
2
则称(X,Y)服从参数为人的指数分布
3°若/(x,y)
1"-“I)2、(X-〃i)(y-〃2)(y-〃2)2
2]
1-2---(-l----p--2H)-----c--r-ij---------P----------5%+-------5—
2g;一P1
其中Nl,N2,b1,。2,P
为5个常数,则称(X,Y)服从,〃2,6,,夕的正态分布
*边缘分布的定义
【定义】:
设尸(x,y)为x,Y的联合分布函数,则
Fx(%)=F(X,+OO),FF(J)=F(+oo,j)
分别称为二维随机变量(X,Y)关于X和关于Y的边缘分布函数.
1.当(X,Y)为离散型随机变量
已知尸(x=Xi,Y=力)=PU为(*,y)的联合分布律,财
00
X——边缘分布函数,4.=尸。=七)=£/i=l,23
;=100
X——边缘分布律,FX(X)=F(X,4OO)=£^.
XjWxj=l
00
Y一一边缘分布函数,4(7)=尸(+8,y)=ZZ%
力Myi=l
Y--边缘分布律,号=”=匕)=力〃J=1,2...
2.当(X,Y)为连续型随机变量,=1
已知连续型随机变量(X,Y)的联合概率密度及联合分
布函数下(“,》)
则X的边缘分布函数Fx(x)=F(x,4<»)=r[P/(x,j>Zy]6Z¥
•F-CO«F-00
x的边缘概率密度fx(x)=^f(x,y)dy
Y的边缘分布函数Fr(j)=F(+oo,j)=£[|T/(x,j)rfx]Jy
J-ooJ-oo
丫的边缘概率密度人。0=,/(匹了)成
L条件分布
1.离散型随机变量的条件分布
若(X,Y)是二维随机变量,其联合分布律为6*=/丫寸)=与,iJ=lZr
(X,Y)关于X和Y的边缘分布律为P{X=Xi)=Pi,
昨初二与,班〉(居〉0''
则在事件{,=已发生的条件下事件{x=%•}发生的概率
为:P(X=xY=y.)P
HX=%y=y.)i9=-:上i=L2-
'“十=功Pj
亦称为x在t,一)下的条件分布律.
同理y在条件X天下的条件分布律为:
HX=E,y=RP
P(Y=y.X=)=--二上厂1,2,…
JXi'A
【性质】:
1°Pix=Xiy=jy)>o
00
00811
2。£尸("=毛,=")=£一=可学广可号=1
1=11=1,
00
3°.%丫=出=巧)=1
7=1
2.连续型随机变量的条件分布
【定义1】:
给定y,设对于任意的正数£〉0,P{y-£<y《y+£)>0
且对任意实数x:
极限liiq尸(X«x|y_£<y«y+£)二则.(X«x,y£<yWy+£)存在
则称此极限为在条件y=y下,x的条件分布函数。记为:
尸X|y(小)=P(X<x\Y=y)
同理/y|x(小)=尸。"y\x=")为条件X=x下Y的
条件分布函数。
【定义2】:若在点("")处/(孙7)连续,边缘概率密度九㈠)连
续,且打())>。/邓(邛)=
JyVJ7/
在条件y=丁下x的条件密度函数
同理人戌3%)=4鬻
/x(%)
为在条件X=X下Y的条件密度函数
*随机变量相互独立的定义
【定义】:
设(X,Y)的联合分布函数及边缘分布函数为F(x,y)
及FX(x),FY(y),若对任意的x,y都有:
P(X<x,y<j)=P(X<x)P(y<j)即F(x,y)=Fx(xyFY(y)
则称随机变量X和Y是相互独立的.
1.当(X,Y)为离散型随机变量
x和Y相互独立Hx=&y=乃)=HX弓)
(与,儿•)是(X,y)的所有可能的取值。
2.当(X,Y)为连续型随机变量
X和丫相互独立・"f(x,y)=fx(x)-fY(y)
第四章随机变量的数学特征
一.离散型随机变量的数学期望
定义1设X是离散型随机变量,它的分布律为:P(X=x/=Pk,k=l,2,...
8
ZPk
如果级数绝对收敛,则称此级数的和为随机变量X的数
学期望,记为:E(X)=%Pk
k=l
(1)(°一1)分布
若随机变量X只能取0与1两个值,它的分布律为:
p(x=k)=pk(l-p?"k)4=0,1.o<P<1
则E(X)=0・q+l•0二p
⑵二项分布
设随机变量X服从参数为(n,p)的二项分布即*~p),
E(X)=np
(3)泊松分布
E(X)=2
二.连续性随机变量的数学期望
定义:设X是连续型随机变量,其概率密度函数为f(x),如果积分:
[x^f(x)dx绝对收敛,则称此积分的值为连续型随机变量X
J-00
的数学期望,记为:E(x)=rxf(x)dx
J-00
(1).均匀分布
若连续型随机变量X具有概率密度f(x)为:
,/、---1--a<x<
f(x)=-a
b/v、a+b
即X〜U[a,b]E(X)=-r
(2).指数分布
若连续型随机变量X具有概率密度f(x)为:
1」
“、-e0x>0
f(x)=<0
0斯
则E(X)=e
(3).正态分布1
若随机变量X的概率密度为:,")=0岳6
X~N(〃,/)E(X)=4
三.随机变量的函数的数学期望
定理:设Y是随机变量X的函数:Y=g(X)(g是连续函数)
则
⑴x是离散型随机变量,它的分布律为:pk=PiX=xk\
00
若石冢绝对收敛,则有a,
£(y)=E[g(X)]=£g(Z)P«
k=l
(2)X是连续型随机变量,它的概率密度为/(*)若匚g(x)/(x)dx
绝对收敛,则有附=现g(X)]=「g(x)/(x)dr
J-oo
四.数学期望的性质
1.设C是常数,则有E(c)=c
2.设c是常数,X是随机变量,则有E(fiX)=cE(X)
3.X,Y是两个随机变量,贝IJ:"X+F)=£UO+硕
4.X,Y是两个相互独立的随机变量,则:E(XY)=E(X)E(Y)
五.方差
1.方差的定义
设X是一个随机变量,若E[(X-E(X)]2存在,则称。(X)=E[X-E(X)]2
为X的方差。记为:aX)=E[X-E(X)]2即O(X)=E[X-E(X)『
方差的算术平方根配H称为标准差或均方差。记为:“田=麻
2.离散型随机变量的方差
£[xk-E(X了「卜
如果级数*=i绝对收敛,则称此级数为X的
方差,记为:D(X)=Var(X)=^[xk-E(X)fpk
k=l
⑴(°_1)分布
D(X)=(0-p)2q+(l-p)2p=pqE(X)=p
⑵二项分布
D(X)=npqE(X)=np
(3)泊松分布
D(X)=2E(X)=2
3.连续型随机变量的方差
设连续型随机变量X的概率密度为"X)如果积分
+00
\[x-E(X)]2f(x)dx
绝对收敛,则称此积分为X的方差,记
为:+00
〃凰=际出=j[x-E(X)ff(x)dx=E[X-E(X)f
(1),均匀分布即X-u[a,b]
内)=史@"加中
122
(2).指数分布
D(X)=01E(X)=0
(3).正态分布
D(X)=cr2£(凶="
4.方差的性质
⑴.D(X)=E(X2)-[E(X)f
⑵.若c是常数,贝小"。)二°
⑶.若c是常数,X是随机变量,贝ij:D(CX)=C2D(X)
⑷.若X,Y是相互独立的随机变量,贝ij:〃x+j>〃x)+〃y)
⑸ZXX)二g勺充分必要条件是X以概率工取常数C,即RX=c)=l
⑹.(切比雪夫不等式)设随机变量X具有数学期望E
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