机器人操作系统ROS原理及应用 课件 任务4-6- 认知rosbag工具的使用_第1页
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文档简介

任务4-6:认知rosbag工具的使用CONTENTS任务目标预习要点材料准备预备知识任务实践总结评价拓展练习01任务目标任务目标任务名称:

认知rosbag工具概念及使用方法任务描述:

掌握rosbag工具的定义，记录、回放、分析数据方法。02预习要点预习要点rosbag工具功能rosbag记录、回放等操作步骤03材料准备材料准备PC机（Ubuntu系统或安装Ubuntu系统的虚拟机）04预备知识预备知识rosbag的定义和功能rosbag的常用命令和使用方法05任务实践任务实践使用rosbag录制数据查看rosbag包信息rosbag回放使用rosbag录制数据1.启动ROS:

打开终端，运行roscore启动ROS核心服务。2.运行rosbagrecord:

选择要记录的话题，使用rosbagrecord命令开始录制，如rosbagrecord-a-o/path/to/bagfile.bag。查看rosbag包信息1.录制结束:

停止rosbag记录。2.查看包信息:

使用rosbaginfo/path/to/bagfile.bag查看记录的包信息。rosbag回放1.回放录制文件:

使用rosbagplay/path/to/bagfile.bag回放录制的数据。2.观察效果:

在RViz或其他可视化工具中观察回放效果。06总结评价总结评价工作计划表填写任务实施记录及改善意见07拓展练习拓展练习使用rosb

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