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文档简介
任务3:安装测试机器人操作系统(ROS)CONTENTS任务目标预习要点材料准备任务实践总结评价拓展练习01任务目标任务目标任务名称:
安装测试机器人操作系统(ROS)任务描述:
基于Ubuntu20.04LTS系统完成ROSNoetic的安装及测试02预习要点预习要点Ubuntu软件仓库概念Ubuntu基本命令行操作03材料准备材料准备PC机(Ubuntu系统或安装Ubuntu系统的虚拟机)预备知识关于Ubuntu软件仓库及其配置04任务实践任务实践添加软件源
配置sources.list文件以添加ROS软件源
使用镜像源以提高安装速度
添加秘钥并更新软件包安装ROS
选择合适的ROS安装方式(桌面完整版、桌面版、基础版或单个软件包)
安装命令示例配置ROS环境
添加ROS环境变量到bash会话
如有多个ROS版本,处理环境变量配置测试ROS安装
通过运行turtlesim功能包测试ROS安装
控制小乌龟节点进行移动测试05总结评价总结评价工作计划表填写任务实施记录及改善意见06拓展练习拓展练习探讨多版本ROS环
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