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文档简介
公路智慧感知系统建设需求一、货物一览表序号货物名称单位数量备注1微波交通流检测器台62高清摄像机台63边缘计算单元套34运维模块套35工程配件材料处36数据综合管理平台工作站项17数据治理项1二、项目要求1、外场采集设备1.1技术参数1.1.1微波交通流检测器(1)工作频率范围:24~24.25GHz毫米波雷达;(2)机动车最大检测距离300m,行人最大检测距离150m;(3)可对不少于8车道范围内的机动车进行检测,可检测到的机动车目标数不少于256个;(4)可对检测到的运动目标进行目标轨迹跟踪及目标可视化显示,可输出目标位置、车道、速度、方向等信息;(5)可通过软件在车道上设置不少于32个检测断面,支持显示每个检测断面上的车流量、平均速度、时间占有率、车头时距等信息;(6)车流量统计准确率:≥95%;(7)平均速度统计准确率:≥95%;(8)排队长度统计相对误差≤10%;(9)支持车辆类型识别功能,可区分出超大型车辆、大型车辆、小型车辆;(10)支持排队长度超限告警功能;(11)支持路口转向比统计动能,转向比统计误差≤5%;(12)支持各种复杂车道检测,包括左转待转区、潮汐车道、可变车道等;(13)支持全天候环境下工作,不受雨、雪、雾、霾、大风、沙尘、光照等影响;(14)通信接口:RS485×1、以太网×1;(15)输入电压:+24VDC;功率:≤20W(16)工作环境温度:-40℃~+70℃;(17)环境湿度:0~95%。1.1.2高清摄像机(1)200万红外定焦枪型网络摄像机;(2)采用高性能200万1/2.8英寸CMOS图像传感器,低照度效果好,图像清晰度高;(3)可输出200万(1920×1080)@30fps;(4)支持H.265编码,压缩比高,超低码流;(5)最大红外监控距离50米;(6)支持走廊模式,宽动态,3D降噪,强光抑制,背光补偿,数字水印,适用不同监控环境;(7)支持ROI,SMARTH.264/H.265,灵活编码,适用不同带宽和存储环境;(8)内置MIC;(9)支持DC12V/POE供电方式,方便工程安装;(10)支持IP67防护等级;(11)含电源适配器、配套螺丝。1.1.3边缘计算单元(1)主频800MHz;(2)RAM:1GB;(3)ROM:8GB;(4)支持TF卡存储;(5)工作电压:220VAC;(6)功耗:<20W。1.1.4运维模块(1)监测设备工作故障状态,对故障能及时告警;(2)工作电压:12VDC;(3)功耗:<3W。1.2设备功能微波交通流检测器采用相控阵毫米波雷达技术进行多车道、高精度检测,采集实时、全面、准确的交通信息,包括:实时位置、即时速度、车型分类、车道信息、车流量、平均速度、时间占有率、车头时距、排队长度统计和区域车辆数,具备全天候全天时高可靠工作、安装维护成本低的特点。(1)交通目标信息输出功能支持输出交通目标信息,包括目标的大地坐标(经纬度信息)、航向角(行驶方向与正北方向的夹角)、相对检测器的即时速度、二维坐标、所在车道、属性(长度、宽度、高度、类型)等。(2)实时目标显示功能支持检测到运动目标后在软件界面进行仿真动态显示,配合外部摄像机可同步显示视频图像。(3)检测断面设置功能支持通过软件在车道上设置共32个检测断面,检测断面可设置,支持显示每个检测断面上的车流量、平均速度、时间占有率、车头时距等信息。(4)交通数据统计功能支持按车道和时段进行车辆流量、平均速度、车辆类型、占有率、平均车头时距、平均排队长度、饱和度、车道空间占有率、车道时间占有率等数据统计。所有统计数据支持以报表形式输出。(5)排队长度统计功能支持统计监测区域内各个车道上的机动车排队长度,并通过软件输出排队长度。(6)转向比统计功能支持按统计周期展示驶出停车线的左转机动车辆数、直行机动车辆数、右转机动车辆数占该统计周期驶出停车线机动车辆总数的百分比。(7)异常事件上报功能支持异常停车检测、逆行检测、变道检测、拥堵和缓行检测、超高速检测、超低速检测、排队超限告警和排队溢出检测、未保持安全车距预警检测功能,并通过软件输出日志信息。(8)按车道类型检测功能支持检测左转待转区等停车待行区机动车;支持检测潮汐车道等可变车道区内的机动车,可按行驶方向统计机动车数量、机动车排队长度等信息。(9)检测器断电次数记录和查询功能支持检测器断电次数记录和查询功能,检测器上电后能查询出某一起止时间内断电的总次数。(10)检测器位置标定功能支持检测器位置标定功能,GPS标定设备可采集多个经纬度信息,并通过工具计算偏北角,输入经纬度信息和偏北角可对检测器进行位置标定,标定时间≤5分钟。(11)校时功能支持GNSS(GPS/北斗)硬件校时,可输出绝对时间戳,精度可达毫秒级。支持NTP、PTP时钟同步功能,时间同步精度可达毫秒级。2、数据综合管理平台工作站2.1主要功能(1)智慧工作台为将系统内分散的业务流程进行集约化管理,将道路情况、车辆情况、驾驶员情况等,有机的串联起来进行统一的管理,提高平台使用的便捷度。同时,智慧工作台还具有数据总览功能,将系统重要指标和流程进行可视化展示,能够清晰展现数据情况,加强对平台资源了解,有效的提高对平台总体认知。根据系统使用运行需要,建设系统数据驾驶舱模块,将系统主要数据汇总在数据驾驶舱,能满足在较短时间内浏览掌握车辆关键安全数据场景的要求。将车辆数据、道路数据、车辆违章数据、主动防御安全数据、载重数据、风险预警分析数据在数据舱中进行展示。建立基于本地数据的道路运输危险行为深度学习及知识图谱。基于多源大数据对道路运输危险行为进行分析和梳理,在此基础上建立道路运输危险行为深度学习及相关知识图谱,提升总体立体感知性能。对接GPS数据并对数据进行多维分析(包括经纬度,方向,速度,时间等)。(2)交通运行管理数据驾驶舱道路管理驾驶舱:将监控中的道路情况进行展示,包括道路安全指数、道路违法违章信息等数据。车辆数据驾驶舱:展示车辆类型分布、违法违章次数、车辆轨迹行为等。预警评估数据驾驶舱:展示本区域企业综合预警分析,本区域车辆综合预警分析,本区域企业蓝色预警分布,本区域车辆红色预警。(3)车辆管理车辆信息管理将现有车辆信息进行同步,记录全域车辆信息和车辆设备信息,支持相关工作人员按筛选条件查询相关车辆及车辆设备信息。车辆行为监控车辆实时监控功能通过安装在车辆上的设备和系统,实时监测车辆的位置、状态和行驶数据等信息。车辆实时监控系统可以监测和记录车辆的行驶数据等,帮助管理单位了解车辆的使用情况,进行行驶分析和绩效评估,实时监测车辆的位置等信息,提供车辆的实时监控和管理,帮助提高车辆的安全性、效率和管理水平。车辆安全管理安全管理主要包括:超速管理、违法管理、事故管理、安全通报、安全诚信。车辆状态监控车辆状态监控功能是指通过传感器和相关设备,实时监测车辆的各项状态参数,并将数据传输到后台管理系统进行实时查看和分析。车辆状态监控:车辆状态监控功能可以实时监测驾驶员行为信息。通过视频监控系统,可以准确获取车辆驾驶员行为信息,并将数据传输到后台管理系统进行实时查看和追踪。告警和事件触发:车辆状态监控功能可以与其他系统或传感器进行联动,实现告警和事件触发。例如,当驾驶员危险行为、车辆超速、载重过高,系统可以自动触发告警,并将相关状态信息上传到后台管理系统,提醒用户注意。车辆状态监控功能可以实时监测车辆的各项状态参数,帮助用户了解车辆的实时状态和提高安全性。它可以用于车辆追踪、管理等方面,提供更全面的车辆管理和安全保障。(4)驾驶员监控通过安装摄像头和相关设备,实时监控车辆内外的视频画面,并将视频数据传输到后台管理系统进行实时查看和录制。车辆实时视频监控功支持视频回放和存储。用户可以选择指定的时间段和摄像头,回放指定时间段内的视频画面。同时,系统还可以将视频数据进行存储,方便后续查看和分析。车辆实时视频监控功能提供车辆内外的实时视频监控,帮助管理单位了解车辆的情况和提高安全性。它可以用于车辆安全监控、驾驶行为监控等方面,提供更全面的车辆管理和安全保障。(5)道路监控管理系统能够实时接收和显示道路监控设备所拍摄的视频画面,用户可以通过系统界面实时查看道路情况。同时,能够对道路监控设备所拍摄的视频进行录像,用户可以设置录像时间和录像质量,录像文件保存在系统中,方便后续查看和分析。根据预设的规则和算法,对道路监控设备所拍摄的视频进行分析和处理,当出现异常情况或违规行为时,系统能够自动发出告警通知,提醒相关人员进行处理。对道路监控设备所拍摄的视频进行处理和分析,提取出有用的信息和数据,如车辆数量、车速、车辆类型等,用户可以通过系统界面查看和分析这些数据,以便做出相应的决策和调整。(6)预警评估预警评估主要包括安全分析评估和预警分析。道路运输危险行为深度学习及知识图谱模型算法:构建不同危险行为类型,基于不同方面的危险行为概念语义关系,将层次概念网络化,实现驾驶员、车辆、道路环境及其对应危险关系的深度学习及匹配;最终形成道路运输危险行为深度学习及知识图谱。将知识图谱映射到行为构建过程中,实现知识与本地数据的协同对齐,形成更新优化机制。(7)系统管理用户管理:系统管理员可以管理系统中的用户账号,包括添加、删除、修改用户信息等操作。可以设置不同的用户权限,限制用户对系统的访问和操作权限。日志管理:系统会记录用户的操作日志,包括登录日志、操作日志等。管理员可以查看和管理这些日志,以便追踪用户操作和系统使用情况,确保系统的安全性和稳定性。通过以上的系统管理功能,专有车辆系统可以更好地进行管理和监控,提高系统的安全性、稳定性和可用性,为用户提供更好的使用体验和服务保障。3、数据治理(1)外业采集对约670公里国省县道交通标志等外业采集与数据处理,建立交通标志和路线数字化地图,实现交通采集、设计、施工、检测、计量、验收、巡查、养护等全生命周期管理。采集设备要求:基于车载高精度定位传感器、车载摄像机、采集终端,每10ms自动获取GPS、每4米拍摄1张道路照片,道路采集为间距4m一张道路照片、路线经纬度,双目摄像头,照片不低于500w像素。交通标志采集需包含以交通标志结构为单元,采集调整前现状标志、标志调整设计方案、调整后标志档案。包括但不限于交通标志照片,经纬度、桩号等基本信息,结构形式、安装位置等标志属性信息,施工单位、管养单位等标志建管信息,并满足以下要求:①符合《道路交通安全设施基础信息采集规范》的规定;②经纬度要求精度5米以内,保留6位小数,经纬度中间采用英文格式的逗号分隔且不含空格,示例:120.066429E,30.297093N;③支持标志位置地图可视化(百度、高德等商业地图),在手机及Web端查询标志档案;(2)数据处理对采集的车辆路线数据进行统一处理,包括将采集到的经纬度信息和图片进行匹配,实现从一张采集图中获取经纬度坐标,通过系统匹配数据,将采集点位可视化处理,利用连续采集的轨迹点坐标对路线数据进行补点、删除异常点、拖拉局部线性等处理,从而生成符合实际的完整路线数据。(3)数据管理将采集数据项目化管理,建立道路档案管理系统,赋予道路线路对象化概念。道路档案应包括道路编号、名称、所在位置、行车方向等信息,并与采集到的标志数据建立归属关系。针对每个目标道路,通过识别标志数据,将其归属于相应的道路档案,并通过行车方向等条件进行细分。这样做可以提高数据管理效率,便于信息查询和维护,也可以增强数据的精确性和可靠性。(4)数据建档对标志属性标注建立标志档案,包括但不限于:基于现状采集的标志照片、标志类型、结构形式、安装位置、所在线路、行车方向等多个纬度建立档案,同时预留可扩展空间,对于设计、施工、巡检、养护阶段所生产的数据均需存入标志档案内。(5)业务管理将采集的数据纳入到养护、巡查日常工作中,为养护单位实现对公路资产的巡查打卡和日常养护管理提供数据支撑。日常巡查管理。在巡检过程中,若发现标志牌存在污损、损坏、变形等影响标志正常使用的情况,则进行异常上报,确定损坏原因后,提供解决方案,分配给养护人员。日常养护。在日常养护过程中,养护人员应当按照维护方案进行施工,并及时记录维护情况和设施维护日志。同时,若发现设施出现故障或损坏,应当及时上报并跟进修复情况。(6)展示和集成实现对采集数据档案的实况信息集成到智富平台,包括标志类别、安装位置、定位经纬度、标志内容、桩号、结构形式等基础信息的管理。同时,将档案信息与采集的图片和卫星地图进行关联匹配,以方便查看档案详情。在卫星地图中点击图片可查看档案详情,也可通过图片切换来识别图中已标注的标志信息。通过将采集的路线与标志识别数据进行匹配,并在可视化地图上展示,能够方便地查看采集的道路路线,并通过选择路线查看道路标志的位置。此外,通过筛选不同道路类型,还能够统计各道路类型的标志数量。地图支持卫星地图、常规地图等多种类型,以满足不同实际需求。①路产管理包括路线、桥梁、隧道、涵洞等数据,每个管理层级通过数据指导日常工作。其中,路线数据按照总里程、行政等级、技术等级进行分类展示;桥隧概况数据按照技术等级、行政等级进行分类展示。②路网信息汇集路网矢量数据,在区县级层级展示,按照国省道、县道、乡道、村道等类型区分,主要包括路线基本信息、坐标信息等内容,数据能够在GIS地图上进行展示。③检测评定信息汇集公路技术状况评定信息,包括
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