机械加工设备课件第三章

第三章机床主传动系统设计Designofthemaintransmissionsystem第一节主传动系统的组成及设计要求Complexityandrequirementofmaintransmittingsystem一、主传动系统的组成

Complexityofmaintransmittingsystem

1．定比传动机构：常用形式

齿轮、离合器、皮带功用升降速、

结构传动需要在传动过程中传动比固定不变的机构。

2．变速装置改变传动轴间的传动比，以实现各种不同的运动速度。常用形式

齿轮变速装置——滑移齿轮；机械无级变速——摩擦无级变速器；

液压无级变速；

交直流调速电机、伺服电机等

变速组：传动轴间传动比可变机构所构成的变速装置。

3．主轴组件主轴组件=主轴+传动件+支承件+紧固件+密封件

4．开停装置功用控制主运动的启动、停止。常用形式

离合器——CA6140摩擦片式离合器；直接控制电机——X62W。

5．制动装置使主运动的执行件尽快停止运动，以缩短辅助时间、保证安全。常用形式

机械刹车机构——CA6140刹车轮、刹车带。电气——电机反接制动、电磁制动器等。

6．换向装置改变主运动执行件的运动方向。常用形式

机械——利用介轮；液压——换向阀，BF1010液压单臂仿形刨床；电气——直接控制电机反转，X62W。

7．操纵机构控制变速、换向、开停、制动等动作的机构。

8．润滑与密封装置用于各传动件、轴承间的润滑与密封。密封要求

三不漏——油、水、气

9．箱体支承主传动系统各零部件，以保证其间的确切位置。二、主传动系统的设计要求Generalrequirements保证机床的Rn、Z、nmax、nmin、φ

2．满足机床传递动力要求主电动机和传动机构能提供和传递足够的功率和转矩，具有较高的传动效率。

1．满足机床的运动要求

3．满足机床的精度要求

传动系统的设计应使执行件具有较高的精度、刚度、抗振性、耐磨性及较小的热变形。这些要求不仅在传动方案设计时加以考虑，在传动件设计时也应给予考虑。

4．噪声小

主传动系统的噪声在机床总噪声中占有较高比例，且噪声与运动有直接关系。目前国内外对噪声越来越重视，不仅要求分贝值，而且还要求其“品质”。

5．满足使用要求

传动系设计合理，操纵方便灵活、迅速、安全可靠等。

6．满足工艺性要求

7．成本低三、主传动系统分类和传动方式（一）主传动系统分类（1）按驱动主传动的电动机类型方式交流电动机驱动直流电动机驱动单速调速多速无级（2）按传动装置类型可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置及其组合。（3）按变速的连续性可以分为有级变速传动和无级变速传动。有级变速传动在一定的变速范围内只能得到某些转速，变速级数一般不超过20~30级。传递功率较大，变速范围广，传动比准确，工作可靠；但有速度损失，不能在运转中进行变速。无级变速传动可以在一定的变速范围内连续改变转速，以便得到最有利的切削速度；能在运转中变速，便于实现变速自动化；能在负载下变速，便于保持恒定的切削速度，以提高生产效率和加工质量。但成本比较高、Rn小。机械无级变速器有时会产生比较大的摩擦热和噪声、振动。有级变速特点

无级变速特点

（二）主传动系统的传动方式

1．集中传动方式主传动系的全部传动和变速机构集中装在同一个主轴箱内，称为集中传动方式。结构紧凑，便于实现集中操纵，安装调整方便。缺点是高速运转的传动件在运转过程中所产生的振动，将直接影响主轴的运转平稳性；传动件所产生的热量，会使主轴产生热变形，使主轴回转轴线偏离正确位置而直接影响加工精度。适用于普通精度的大中型机床。特点

应用

2．分离传动方式主传动系中的大部分的传动和变速机构装在远离主轴的单独变速箱中，然后通过带传动将运动传到主轴箱的传动方式，称为分离传动方式。特点

应用

变速箱各传动件所产生的振动和热量不能直接传给或少传给主轴，从而减少主轴的振动和热变形，有利于提高机床的工作精度。缺点是箱体数量多、占地面积大。适用于精密或高精度机床。四、主传动系统设计步骤1．调研（1）收集、调研设计所需要的原始数据及明确设计的基本要求（如运动、动力、精度等）。（2）收集国内外同类型机床相关资料。

2．运动设计（1）拟定转速图。（2）传动件设计，如估算齿轮模数、确定齿轮齿数及皮带轮直径等。（3）绘制机床主传动部分的传动系统图。

3．结构设计

设计主轴箱的装配图及拆画零件图，并进行必要的校核计算（如齿轮、传动轴强度校核、轴承寿命校核、主轴刚度验算等）。第二节主传动系统的运动设计Motiondesignofmaintransmittingsystem（一）转速图的基本概念1．转速图的组成按等比数列排列的机床主轴转速数列可由下关系获得。一、转速图Speedchart依此，可以得到转速图。（1）竖线：代表传动轴，按传动顺序用罗马数字依次表示轴号。（2）横线（细实线）：代表每一级转速。横线的间隔是等距的，表征两格之差为lgφ，即转速之间呈φ倍关系，说明纵坐标是对数坐标。∵ni+1=niφ∴lgni+1=lg（niφ）=lgni+lgφlgni+1-lgni=lgφ

（5）数字：代表齿轮齿数和转速值。（4）圆点：圆点为斜线与竖线的相交点，代表每一个传动副所具有的转速。（3）斜线（粗实线）：代表传动副（如齿轮、皮带轮等），其倾斜程度（斜率）代表该传动副的传动比值。两轴间斜率相同的斜线表示同一传动副。2．转速图的基本含义（1）传动系统的组成及传动顺序；（2）变速组数及每个变速组内的传动副数；（3）每个传动元件的转速级数及转速值；（4）主轴获得每一级转速所经过的传动路线；（5）每对传动副的传动比。（二）转速图的基本原理传动顺序：变速组的自然排列顺序。即传动的先后顺序。Z=papbpc=3×3×2=181．a变速组（第一变速组）pa=3第一变速组3个传动副的传动比分别为：ua1=16/39=1/φ4=1/1.264ua2=19/36=1/φ3=1/1.263ua3=22/33=1/φ2=1/1.262

三个传动比所构成的传动比数列为：ua1

：ua2

：ua3=1/φ4：1/φ3：1/φ2=1：φ：φ2

a变速组传动副的传动比数列是一个等比数列，公比为φ。它是使主轴获得等比转速数列必需的一个变速组，称为基本组。级比Φ：变速组中相邻两个传动比之比（大/小）。Φa=ua3/ua2=ua2/ua1=φ级比指数x：将级比写成公比φ的整数次幂的形式，指数x称为级比指数。即：Φ=φx

级比指数等于同一变速组内两相邻传动副间相距的格数。基本组：级比指数x=1的变速组称为基本组，记为x0=12．b变速组（第二变速组）pb=3ub1=18/47=1/φ4=1/1.264ub2=28/37=1/φ=1/1.26ub3=39/26=φ2构成的传动比数列为：ub1：ub2：ub3=1/φ4：1/φ：φ2=1：φ3：φ6

级比

Φb=ub3/ub2=ub2/ub1=φ3

级比指数

xb=3

b变速组将经基本组获得的3级等比转速值第一次扩大到九级，称为第一扩大组。xb=pa=33．c变速组（第三变速组）pc=2uc1=19/71=1/φ6=1/1.266uc2=82/38=φ3=1.263构成的传动比数列为：uc1：uc2=1/φ6：φ3=1：φ9

级比

级比指数

Φc=uc2/uc1=φ9

xc=9

c变速组在第一扩大组的基础上，第二次将Ⅳ轴上的九级转速扩大到主轴上，使主轴获得18级转速，称c组为第二扩大组。xc=papb扩大顺序：考察变速组按级比指数大小排列的顺序。变速组的变速范围：变速组中最大与最小传动比之比。传动轴的变速范围：传动轴的最高转速与最低转速之比。常规传动系统：传动顺序与扩大顺序一致的传动系统。转速图的内在规律

（1）变速系统是由一系列的变速组串联得到的。（2）级比指数等于1的变速组为基本组，记为x0=1级比指数x=p0变速组为第一扩大组，记为x1=p0

级比指数xj=p0p1p2…pj-1的变速组为第j扩大组。（3）变速组的变速范围（4）传动轴的变速范围（5）扩大顺序与传动顺序可能一致，也可能不一致二、结构网与结构式structuraldiagramandformula结构网（结构网图、组织图）：表征传动链传动比的相对关系，用来分析比较机床运动方案的图。结构式：将结构网写成等式的式子。写法按照传动顺序，将传动副右下角标上该变速组的级比指数的连乘等式。18=31×23×26×26（5）各轴的变速范围。

2．与转速图的区别

（1）结构网不表示实际值；（2）结构网呈对称形式。一个结构式对应一个结构网，但可以有多个转速图；而一个转速图只能对应有一个结构网（结构式）。

（1）传动系统的组成；18=3×3×2（2）传动顺序与扩大顺序；（3）各变速组的级比、级比指数及变速范围；（4）各变速组的传动副数；

1．说明问题三、转速图的拟定descriptionofspeedchart

（一）转速图的拟定原则1．变速组数及传动副数的确定以Z=18的传动系统为例。在等比排列的传动系统中，是由各个变速组的传动副数连乘获得的，所以，应将Z=18分解为正整数连乘的形式，即：18=3×3×218=3×2×318=2×3×318=6×318=3×618=9×218=2×9传动副数确定

一般采用双联或三联滑移齿轮

原因（1）可以使Σpi最少；（2）操纵机构简单、便于操纵；（3）减小箱体的轴向尺寸；（4）有利于降速。结论

18=3×3×218=3×2×318=2×3×32．变速组排列顺序确定由扭矩公式可知，当N一定时，n越小，M越大，则传动元件的结构尺寸也越大。

即“前多后少”原则结论

18=3×3×2

3．基本组、扩大组的确定

对于18=3×3×2的传动方案，若要得到连续的等比转速数列，3个变速组之间必须符合级比规律，按不同的扩大顺序，有以下6种方案。18=31×33×2618=31×36×2318=33×31×2618=36×31×2318=32×36×2118=36×32×21即“前密后疏”或“前紧后松”结论

18=31×33×26

4．变速组的极限传动比及变速范围（1）降速比结论

一般规定u降min≥1/4

u降过小，会使被动齿轮尺寸大，箱体径向尺寸大；主动齿轮小，出现结构问题。（2）升速比

u升过大，会使传动误差、振动、噪声加大。结论

u升max≤2直齿圆柱齿轮（2.5斜齿轮）（3）变速组的最大变速范围rmax该原则可以归纳为“升2降4”

5．传动比分配

分配传动比的几个原则（1）各传动副的传动比尽量不超出极限传动比的规定；（2）为了使比较多的传动元件处于较高的转速下，结构尺寸小，应从电机开始，使降速比逐渐减小。即“先慢后快”原则

（3）变速组内各传动副的传动比最好取公比φ的整数次幂。优点可使中间传动元件的转速值与主轴转速数列一致；便于利用查表法确定齿轮齿数。转速图要点一个规律——传动比规律

三个原则

传动副“前多后少”

变速范围“前紧后松”传动比“先慢后快”两个限制

“升2降4”（二）拟定转速图的步骤已知条件：Z=18，nmin=30r.p.m，nmax=1500r.p.m，

φ=1.26n电=1450r.p.m

1．变速组数及传动副数确定一般采用双联或三联滑移齿轮，确定3个结构式雏形。

2．确定变速组的排列顺序依“前多后少”原则，取18=3×3×2此时应考虑结构因素，如CA6140第一变速组pa=2的原因。

3．确定基本组、扩大组

依“前紧后松”原则，取18=31×33×29，并验算r2。

4．确定是否增加定比传动由电机至主轴的总降速比为：三个变速组可能达到的最小降速比为：将u总与u降比较，有下列两种情形：（1）u总<u降，必须加；（2）u总>u降，原则上可以不加；但为了不使变速组内的最小传动比都接近极限值和增加系统的可调性，一般均加一定比传动。结论

加一定比传动

5．分配降速比

两种分配方法从主轴开始分配；从电机开始向主轴进行分配。（1）传动轴数计算传动轴数=变速组数+定比传动数+1又因为有18级转速，应有18条水平线。（2）在转速图Ⅰ上找到n电点，设为A，在主轴上找到nmin点，设为E，从A到E大致需要降17格，即u降=1/φ17。（3）由于最后扩大组的变速范围达到了极限值，则意味第二扩大组的最小传动比为1/4。若没有达到此情形，为了能使在主轴上出现一个大齿轮（起到飞轮作用），且减小传动误差，一般也将最后扩大组的最小传动比取到极限值。（4）依“先慢后快”原则分配其他降速比。

6．根据转速图传动比的内在规律，画出各变速组的其他传动副。

7．完成其他连线。四、齿轮齿数的确定determiningnumberofteeth

（一）确定齿数的原则

Theprincipleofdeterminingnumberofteeth

1．齿数和SZ（1）在m一定时，SZ大，中心距a=mSZ/2也增大，箱体径向尺寸大；∴根据经验，规定SZ≤100~120（2）在m一定时，SZ不宜过小。∴SZ>7070<SZ≤100~120

2．最小齿数Zmin（1）以不产生根切为原则：Zmin≥18~20（2）考虑安装方式：轴齿轮Zmin≥14直接安装在轴上Zmin≥16采用滚针轴承Zmin≥20（3）齿轮结构因素：为防止在齿轮内孔键槽应力集中处受力断裂。即，对于直齿圆柱齿轮，于是有：，解之得：

3．齿数分配应符合传动比要求（二）变速组内各传动副模数相同时齿数的确定应考虑两个因素结构：m，D内

传动比：u方法计算法表查法

图解法

1．计算法

条件：齿轮不变位，各传动副传动比已知。

步骤（1）首先确定变速组的齿数和SZ

1）可根据前述规定选取SZ，但不一定满足Zmin要求；

2）计算，先根据变速组的位置等因素设定Zmin，再依传动比计算出与之啮合的大齿轮齿数，两者相加即为SZ。（2）依公式求出组内其他各齿轮齿数。2．查表法条件：除了计算法的条件外，传动比u应是公比φ的整数次幂。步骤（1）确定Zmin及SZmin

Zmin必在传动比最大或最小的传动副中，在对应的最大或最小传动比行中，确定一个Zmin；查Zmin所在列所对应的SZmin

（2）向SZ增大方向找出可能采用的SZ值。可能采用的条件是SZ能同时满足变速组内各个传动比的需要（3）确定采用的SZ在结构允许时，SZ尽可能小，且应考虑前述关于SZ的限制及变速组所在的位置。（4）在采用的SZ列，对应变速组传动比的位置，找出各对传动副中的小齿轮齿数。（5）由公式计算出其他各齿轮齿数。（三）三联滑移齿轮齿数间的关系三联滑移齿轮的齿数确定后，应对齿数加以验算，以保证滑移齿轮能够顺利移动进行啮合。Z1或Z2与Z’3的齿顶圆半径之和小于两轴的中心距A设：Z3>Z2>Z1，则只要验算Z2即可。依前述原则有：又结论滑移齿轮最大与次大齿数之差应大于4。原则（四）变速组内模数不同时齿数的确定

已知条件：传动比、对应的齿轮模数，齿轮不变位。设齿数和为SZ1、SZ2，u1=Z1/Z’1,u2=Z2/Z’2因为齿轮不变位,两齿轮副的中心距应相等，即有A1=A2

（e1、e2无公因数整数质数，K正整数）试取K值，使齿数和满足要求。再依公式求出其它齿数

第三节主传动系统的几种特殊变速方式Certainspecialspeed-changemodeofmaintransmissionsystem一、交换齿轮变速change-gears交换齿轮（挂轮、配换挂轮）：将齿轮传动副的主从动倒置使用，以改变传动比、实现变速的传动装置。设u1=Z/Z’，则u2=Z’/Z=1/u11．转速图特点

2．使用特点

结构简单、紧凑，不需要操纵机构；轴向尺寸小，齿轮数量少；变速、润滑不便；变速范围小。

3．采用方式（1）单独使用：由一组或几组交换齿轮组成变速系统。该种方式应用少。（2）与其它变速方式共同使用：可以作为基本组、一扩、二扩…，但一般不作为基本组使用。作为变速组时的最大变速范围r背max=4

4．位置在结构允许条件下，置前。5．应用场合（1）不经常变速；（2）T辅对η影响不大的机床；（3）结构要求紧凑。二、多速电机multiple-speedmotor

多速电机是指电机的同步转速有两级或三级。如1500/3000、750/1500。由于电机本身可以变速，所以它也相当于一个变速组，通常称之为电变组。对于双速电机，r电=2，p电=2

1．转速图特点从电机轴开始，整个转速图上下平移，平移的格数为φx=2的指数。

2．与其它变速组的关系及采用方式

∵将多速电机视为变速组∴对于双速电机，p电=2；三速电机，p电=3若要使采用多速电机的传动系统得到连续的等比转速数列，则该变速组就必须符合级比规律。即：对于双速电机，r电=φE=2，（E为正整数）满足此条件的公比只能有：1.06、1.12、1.26、1.41、2

又因为多速电机的位置在传动系统的最前面，为使转速图符合“前紧后松”原则，采用多速电机的传动系统公比只能取1.26和1.41。且Φ电=r电=1.263=1.412=φx=2即电变组的级比指数为x电=2或3在传动系统的公比φ≠2的情况下，电变组不能作为基本组，而只能作为第一扩大组。

当φ=1.26时,基本组的传动副数p0=3；

当φ=1.41时，基本组的传动副数p0=2。3．特点可以简化传动链，实现部分转速在运转时变速。但由于多速电机在不同转速下输出功率不同，如710/1440，7.5/10KW，此特性与机床实际状态相悖，高速时大功率输出可以得到应用。结论

4．位置

在变速系统的最前面。一般情况下，基本组紧随其后。采用多速电机的变速系统传动顺序与扩大顺序不一致，为非常规传动系统。5．应用场合多速电机变速系统多应用于：自动、半自动机床；摇臂钻床；镗床及数控车床等。三、扩大变速范围Rn的传动系统

Transmissionsystemofexpandingspeed-changerang

1．增加变速组的传动系统

对于一个常规传动系统，当结构式确定后，该系统的组成和变速范围也随之确定。例如：Z=12，φ=1.41的变速系统可以确定的一个常规系统的结构式为：12=31×23×26

变速范围为：Rn=φ11≈45为了使Rn增加，现增设一个变速组。该变速组为第三扩大组，设p3=2，结构式为：24=31×23×26×212

第三扩大组的变速范围已远远超过8的规定，为了满足变速组变速范围的要求，只能取r3=8，此时。Rn=φ17≈344。结构式为：18=31×23×26×212-6结论增加变速组可以扩大传动系统的变速范围，但与此同时会出现转速重复现象。启发可以利用转速重复的方式来“凑”转速级数。例：19=31×23×26×2（12-5）

2．背轮机构backgearingmechanism

Ⅰ——输入轴，Ⅲ——输出轴，

Ⅰ、Ⅲ轴同轴线不同轴；

Z2、Z3可以固定连接在Ⅱ轴上，也可以联体空套在Ⅱ轴上。当离合器M合上时，传动比为：u1=umax=1当M断开如图示时，其传动比为：u2=umin=Z1/Z2•Z3/Z4=1/4×1/4=1/16背轮机构可以获得2个传动比，相当于p=2的变速组。显然，背轮机构的变速范围大于8，可以扩大变速系统的变速范围Rn。通常背轮机构在传动系统中作为最后扩大组使用，且应用比较多。转速图表示法

3．分支传动系统branchtransmission

通常传动系统是由多个变速组串联获得，如转速级数为：Z=papbpc

为了将变速范围Rn扩大，可采用分支传动，如结论采用分支传动可以使变速系统的变速级数Z增加，从而使变速系统的变速范围增大。采用分支传动时应注意的两个问题：（1）注意不同传动路线应使主轴的转向一致；（2）应保证结构及操纵机构能够实现。如CA6140卧式车床：24=21×32×26×2（12-6）+21×32

四、采用混合公比的传动系统compositeratio混合公比：在一个传动系统中，采用多于一个公比，称之为混合公比或多公比。

1.问题的提出（1）在机床的转速数列中，各级转速的使用机会并不相同。Amax=1-1/φ

（2）有的传动系统，要求具有一定的变速范围Rn，且又要求转速级数Z一定。（3）有些机床，为了一些特殊需要，设置一些较低或较高转速（如立车找正、攻丝、钻小孔等）。

2.采用混合公比传动系统的特点以Z3040转速图为例。结论改变基本组级比指数，可以得到混合公比传动系统变形的基本组级比指数满足条件：

3.混合公比的取法φ小1.061.121.191.261.331.41φ大=φ2小1.121.261.411.581.782满足上述条件就可以得到“对称型双公比”混合公比传动系统。

4.变速组的排列顺序由于采用混合公比的传动系统基本组的级比指数x’0≠1，为使变速系统的级比指数符合“前紧后松”原则，需要把变型的基本组排在适当位置。五、采用公用齿轮的传动系统compositegear公用齿轮：在相邻两个变速组中，如果某一个齿轮既是前一个变速组的从动齿轮，又是后一个变速组的主动齿轮，即该齿轮同时属于前后两个变速组，则这样的齿轮称为公用齿轮。单公用齿轮：在相邻两个变速组中，只有一个公用齿轮的传动。双公用齿轮：在相邻两个变速组中，有两个公用齿轮的传动。

1.单公用齿轮传动

如果采用单公用齿轮传动，则在拟定转速图确定传动副传动比时，只需要注意这个齿轮属于前后两个变速组即可，具体要求与齿轮齿数确定等诸多原则一致。由于径向尺寸、齿轮磨损等因素的影响。一般可用K＝Sb/Sa值来判断方案的可行性。采用单公用齿轮传动，两个变速组的模数必须相同。K＝Sb/Sa=Ab/Aa

Sb、Sa——前、后两个变速组的齿数和；Ab、Aa——前、后两个变速组的中心距。式中：ua=Za/Zg，ub=Zg/Zb

令则Sa=Za+Zg=（1+ua）Zg，Sb=Zg+Zb=（1+ub）Zg/ub

于是为防止采用单公用齿轮后径向尺寸过大或过小，应取1≤K<1.25

由于Zg受力形式为对称循环，故在选取Zg时应注意：（1）选齿数和较大者；（2）在降速传动副中选取；（3）前后两个变速组的齿数和数值相近；（4）兼顾其它因素（二）双公用齿轮传动1．降速传动降速传动：如果采用双公用齿轮传动所得到的转速全部或者大部为降速，这种传动称为降速传动。升速传动：如果采用双公用齿轮传动所得到的转速全部或者大部为升速，这种传动称为升速传动。

2．采用双公用齿轮传动应注意的问题

如果采用双公用齿轮降速传动，在扩大顺序上应扩大组在前，基本组在后；若为升速传动，则基本组在前，扩大组在后。证明：“降速传动扩大组在前，基本组在后”设u1=Z1/Z2，u2=Z4/Z5，u3=Z2/Z3，u4=Z5/Z6∵Z1>Z4∴Z5>Z2，Z3>Z6

若齿轮不变位，且m相同时有：Z1+Z2=Z4+Z5，Z2+Z3=Z5+Z6于是Z5-Z2=Z1-Z4=Z3-Z6=ΔZ∴Z1=Z4+ΔZ；Z3=Z6+ΔZ；Z5=Z2+ΔZ各变速组的级比为：因为是降速传动，有Z6>Z4

Φ1-2>Φ2-3

又∵Φ1-2=φa

，Φ2-3=φb∴a>b，即a变速组为扩大组，b变速组为基本组。3．特点采用双公用齿轮传动可以减少齿轮数量，简化结构，缩小轴向尺寸，降低成本。公用齿轮的受力为对称循环弯曲应力，所以寿命低。为保证等寿命，需要公用齿轮的结构和材料较非公用齿轮要高。六、无级变速steplessspeedvariation种类机械：摩擦无级变速器电气：交直流调速电机、伺服电机液压：液压变速机构，如液压缸、阀特点可在一定范围内得到所需要的任何转速，可选择合适切削用量；一般可在运转中变速，有利于实现自动化。机械无级变速器变速范围一般比较小（Rn≤10），如果单独作为变速系统，往往满足不了需要（一般通用机床的Rn=50~100，甚至更高）。为了满足变速系统的变速范围，通常将无级变速器与有级变速机构串联使用。设有级变速变速范围为R有，无级变速范围为R无，则系统的变速范围Rn为：Rn=R有R无

无级变速器在传动系统中一般作为基本组使用。若希望在Rn范围内，使整个转速均为无级可调，则需要有级变速的公比φ等于无级变速的变速范围，即：φ=R无

实际上，取φ=（0.94~0.96）R无，使转速重复一些。第四节主传动系统的结构设计Structuraldesignofmaintransmissionsystem

（一）布局

1．决定因素及要求机床的用途、类型、尺寸规格。因素要求传动链短、结构简单、传动效率高、操纵方便及制造、装配工艺性好。一、主传动系统的布局及变速机构的类型

Typeofarrangementandspeedchangegear

2．形式形式集中传动式分离传动式（二）变速机构类型

1．交换齿轮变速

2．滑移齿轮变速

3．离合器变速类型牙嵌离合器齿轮离合器摩擦离合器注意点（1）为减小离合器的尺寸，在条件允许时，应尽可能放在转速较高的轴上。（2）在布置时，应避免出现超速现象。超速现象：当通过一条传动路线工作时，另一条传动路线上出现高速空转的现象（3）主轴上不能放置摩擦离合器，特别是电磁摩擦离合器，以避免摩擦片发热和剩磁对主轴回转精度的影响