计算机控制系统01

计算机控制系统唐志国1通信工程学院自动化教研室计算机控制系统教师：唐志国

单位：通信工程学院绪论第一讲唐志国2通信工程学院自动化教研室绪论（一）为什么学习计算机控制（二）计算机控制一般概念（三）计算机控制组成与特点（四）计算机控制系统的类型本讲主要内容：唐志国3通信工程学院自动化教研室数控机床按预定程序自动加工工件雷达和计算机自动将导弹引至敌方目标计算机控制在工业、农业、军事、生物、医学、环境、交通等领域中得到广泛应用。无人驾驶飞机按预定航迹自由升降飞行机器人广泛应用于危险环境和娱乐中工业生产线流水作业自动完成人造卫星准确进入预定轨道运行并回收为什么学习计算机控制唐志国4通信工程学院自动化教研室电火花线切割机加工产品唐志国5通信工程学院自动化教研室电火花线切割机加工特点传统的机床多采用靠模仿形；电火花线切割却采用移动的细金属导线作为电极，进行火花脉冲放电，加工成形，并配合采用水或水基的工作液，更加安全。省时省钱安全精度高控制要求：按照加工要求自动控制电极丝相对工件的运动轨迹。逐点比较唐志国6通信工程学院自动化教研室电视剧《旗舰》片段唐志国7通信工程学院自动化教研室舰炮系统工作过程1.发现敌方靶船，雷达天线转动，时刻跟踪2.雷达测得数据传入计算机计算雷达系统3.控制舰炮炮身转动，瞄准敌方靶船4.开火！！！导弹系统唐志国8通信工程学院自动化教研室飞机导航系统无人驾驶飞机唐志国9通信工程学院自动化教研室工业机器人智能机器人唐志国10通信工程学院自动化教研室可口可乐公司生产线唐志国11通信工程学院自动化教研室可口可乐生产过程唐志国12通信工程学院自动化教研室连续控制系统典型结构计算机控制一般概念计算机控制系统典型结构二进制数据采集处理实时控制唐志国13通信工程学院自动化教研室在计算机控制系统中，除了包含数字信号外，也包含连续信号，因此，计算机控制系统也称为数字控制系统；如果忽略幅值上的量化效应，数字信号即离散信号，计算机控制系统也称采样控制系统；如果将连续的被控对象连同保持器一起离散化，那么采样系统即简化为离散控制系统。计算机控制系统的别称唐志国14通信工程学院自动化教研室计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。计算机控制组成与特点完成程序存储、程序执行、数值计算、逻辑判断和数据处理等工作。单片机、工控机、计算机、plc等分为输入和输出通道两部分，一般包括：模拟量输入/输出、开关量输入/输出。外部设备实现计算机与外部交换信息的设备，包括人机通信和输入输出设备和外存储器。键盘、打印机、显示器、磁盘装置等过程通道计算机操作人员与计算机控制系统进行对话的装置。显示屏、功能键、数字键等操作台软件完成各种功能的计算机程序系统，分为系统软件和程序软件。唐志国15通信工程学院自动化教研室

含有模拟、数字等多种形式信号的混合系统便于修改控制规律，具有很大的灵活性和适应性可实现复杂的控制规律离散控制可分时控制多个回路便于实现控制与管理一体化，自动化程度高唐志国16通信工程学院自动化教研室计算机控制系统的类型计算机的输出不直接用来控制被控对象每隔一定时间，计算机进行一次数据采集将系统的一些参数经A/D转换后送入计算机进行计算及处理，然后进行报警、打印和显示操作人员根据这些结果去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。多个对象控制快速工程控制系统研制初期试验新模型调试新程序√×唐志国17通信工程学院自动化教研室工业过程控制最普遍的一种方式计算机通过检测元件对一个或多个系统参数进行巡回检测，并经过输入通道送入计算机计算机根据规定的控制规律进行运算，然后发出控制信号直接去控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求只需要修改程序就可以实现多种复杂控制唐志国18通信工程学院自动化教研室由计算机按照描述生产过程的数学模型，计算出最佳控制输出计算结果送给模拟调节器或者DDC计算机，最后由模拟调节器或者DDC计算机控制生产过程，从而使生产过程始终处于最佳工作状态。

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