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文档简介

航模入门知识讲堂制作:科技创新小组遥控固定翼基础知识一.飞机

1.飞机的组成:1.机身

2.机翼

3.水平安定面

4.垂直安定面5.起落架

2.航空模型的常用术语

3.飞机的分类:1.教练机

2.F3A特技机

3.3D机

4.像真机

5.滑翔机

4.飞机的制作:1.主要制作材料

2.粘合剂

3.蒙皮二.动力系统

1.油动动力系统:1.发动机

2.油箱

2.电动动力系统:1.电机

2.电子调速器

3.动力电池组3.遥控设备

航空模型

在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型”。也就是说,凡是不能载人,符合一定技术要求,重于空气的飞行器都可以称为航空模型。其技术要求是:最大飞行重量同燃料在内为五千克;

最大升力面积一百五十平方分米;

最大的翼载荷100克/平方分米;

活塞式发动机最大工作容积10亳升。

1.1.1机身机身是动力系统和遥控设备的搭载平台,亦是将机翼、水平尾翼和垂直尾翼连成一体的部分。A.机身一般由几个舱组成,以层板制成的隔框分开。B.机身里装有动力系统和遥控设备。以油动飞机为例,经典的安装顺序,从机头到机尾,依次是发动机、油箱、接收机和接收机电池、舵机。

机翼机翼为飞机提供升力。机翼后缘处有副翼,可控制飞机做出横滚等动作。

A.机翼翼弦的25%~30%处是飞机的重心所在。

B.机翼的形状(即翼型)由翼肋维持,翼肋由前缘、主梁和后缘连起来。1.对称翼型的中弧线和翼弦重合,上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小,但升阻比也小。

2.双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸,但上弧线的弯度比下弧线大。这种翼型比对称翼型的升阻比大。

3.平凸翼型的下弧线是一条直线。这种翼型最大升阻比要比双凸翼型大。

4.凹凸翼型的下弧线向内凹入。这种翼型能产生较大的升力,升阻比前三种都大,应为首选翼型。

5.S形翼型的中弧线象横放的S形。这种翼型的力矩特性是稳定的,具有一定的水平(尾)翼的作用

水平安定面水平安定面又称水平尾翼,可维持飞机水平飞行,后有升降舵,可改变飞机俯仰状态。

垂直安定面垂直安定面又称垂直尾翼,可维持飞机直线飞行,后有方向舵,可改变飞机飞行方向。起落架起落架供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两面各一个起落架叫前三点式,前部两面各一个起落架,后面一个起落架叫后三点式。航空模型技术常用术语1、翼展――机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。(穿过机身部分也计算在内)。

2、机身全长――模型飞机最前端到最末端的直线距离。

3、重心――模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

4、尾心臂――由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

5、翼型――机翼或尾翼的横剖面形状。

6、前缘――翼型的最前端。7、后缘――翼型的最后端。8、翼弦――前后缘之间的连线。

9、展弦比――翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。10、迎角——翼弦与相对气流的夹角。11、安装角——翼弦与模型横轴之间的夹角。12、上反角——机翼与模型横轴之间的夹角。升力与阻力升力的大小主要取决于四个因素:a、升力与机翼面积成正比;b、升力和飞机速度的平方成正比。同样条件下,飞行速度越快升力越大;c、升力与翼型有关,通常不对称翼型机翼的升力较大;d、升力与迎角有关,小迎角时升力(系数)随迎角直线增长,到一定界限后迎角增大升力反而急速减小,这个分界叫临界迎角。

机翼和水平尾翼除产生升力外也产生阻力,其他部件一般只产生阻力。

阻力:阻力就是阻碍模型前进或上升的力。阻力分为四种:1、摩擦阻力:空气是一种流体,也是具有一定粘性的,由于空气运动被物体表面粘吸而产生的阻力叫做摩擦阻力;它的大小决定于空气的粘性、模型表面的光滑程度和空气的接触面积的大小,摩擦阻力占阻力的30~40%。2、压差阻力:将一块木版垂直放在水平流动的气流中,平板的前后就产生了强差,形成了压差阻力,压差阻力的大小决定于物体的正面面积、形状,以及物体相对气流的位置,正面面积越大,压差阻力也越大,压差阻力占总阻力的15~20%。3、诱导阻力:诱导阻力是随着升力而产生的,模型在静止时是不会产生的,所以称之为诱导阻力,诱导阻力产生在翼尖,形成一种空气阻力。诱导阻力与展弦比有着密切的关系,展弦比越大,诱导阻力就越小,诱导阻力和机翼的平面形状也有关系,椭圆的最小,梯形次要,长方形最大,,诱导阻力占总阻力的30~40%。4、干扰阻力:气流对模型的各个部件结合部位所产生的阻力叫做干扰阻力。干扰阻力占总阻力的5~10%。

教练机教练机飞行稳定性非常好,适合初学者练习飞行。一般采用克拉克Y之类较厚的平凸翼型,能以较低的速度飞行而不失速。康克高级下单翼练习机联合模型TUT40级教练机F3A特技机阿波罗50级F3A特技机全球SPOT*ON

50能完成一系列的标准特技飞行动作。特点是外形流畅,飞行速度很快。PEAK503D特技机3D机能完成吊机等花式特技动作,与F3A不同的是,花式特技一般是在较低的速度下完成的。从外观上看,3D机一般有较大的舵面,飞机的减轻做到了极致。蝴蝶40级3D机eagle-3D40级3D机吊机舞鸢25

像真机

像真机在外观上高度模仿真飞机,不过为了追求逼真的外观,很多像真机的操控性不是很理想。P51MUSTANNGPITTS双翼机全球PiperJ-3Cub塞斯纳182

滑翔机

滑翔机重量较轻,展弦比很大,能够在无动力的情况下在天空中长时间滑翔而高度损失很小。滑翔机又分牵引滑翔机、电动滑翔机、手掷滑翔机等,近年比较流行的是山坡滑翔机。联合模型-Glider2003

主要制作材料常见的遥控飞机的主要制作材料是轻木和桐木。轻木非常轻,但价格昂贵;桐木便宜,但是不易加工,且比重较大。目前越来越多的飞机采用轻木。高档飞机(以像真机和F3A为多)和大型飞机(如喷气式飞机)多采用玻璃钢。轻木

粘合剂白乳胶:木制飞机多用白乳胶。白乳胶干后重量很轻,且强度大,是粘接木材的最理想材料。缺点是干结时间太长且不防水。树脂胶:一般用3~4份环氧树脂加1份环氧树脂固化剂搅拌均匀即可使用。2~8小时干结。302(AB胶):树脂胶的一种。A胶和B胶各一份混合即可使用。优点是凝固时间短。502:瞬间凝固,但是比较脆。

蒙皮木制飞机制作的最后一道工序是贴蒙皮。现多用热缩膜做蒙皮。优秀的热缩蒙皮加热后能牢牢地粘在轻木上,收缩率较高且重量轻。德国蒙皮发动机目前航模用的发动机有二冲程/四冲程电热式发动机(以甲醇为燃料)、单缸/多缸汽油发动机和涡轮喷气发动机。电热式发动机按级数来分,不同级数的发动机对应不同的气缸容量,如21级发动机对就3.5cc工作容积,47级对应7.7cc工作容积。汽油发动机则直接按气缸容积来分,一般说**cc汽油机。不同大小的发动机必须配相应的桨。桨的规格一般用“直径*螺距”,如47级发动机一般配11*6的桨,11是桨的直径,6是螺距。应用最多的是二冲程电热发动机,重量轻,结构简单,价格低。OSMAX-46AX发动机三叶S46A发动机GMS46A发动机四行程电热发动机工作较二行程的稳定,且声音和真飞机较像,多用在像真机上。三叶FS61AR四冲程发动机OSFS-91SII四冲程发动机汽油发动机和涡轮喷气发动机多用在大型飞机上。ATM涡轮喷气发动机CRRCPRO

GF26i汽油机三叶五缸汽油机

油箱不同级别的发动机对应不同级别的油箱,如15级发动机一般与120cc油箱配套。一箱油应该能让发动机工作至少15分钟。油箱共有三根油管引出来。一根是输油管,一头接重锤,另一头接发动机的化油器;一根是增压管,一头接发动机消音器上的增压嘴;还有一根是加油管。

电机分有刷电机和无刷电机两种。380有刷电机新西达A2208外转子无刷电机

电子调速器遥控设备通过电子调速器改变电机的电流大小,以实现对电机转速的控制。新西达RPULSE-20AP

动力电池组动力电池组用于给电机供电,分镍镉、镍氢、锂聚合物电池等几种,容量和电流一般较大。HiModel4600mAh22.2V6S1P聚合物锂电池22CHiModel850mAh7.4V锂聚合物动力电池(20C)HiModel2800毫安7.2V大容量车船用镍氢电池组

遥控设备遥控设备由发射机、接收机、伺服器等组成。操纵手通过发射机发送信号,接收机安装在飞机上,能接收信号,并将信号传送给伺服器,伺服器做出相应的动作。发射机和接收机的频率必须一致。遥控设备按通道数量分,有二通到十四通不等

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