项目五-液压系统故障诊断与维修

主讲人：赵平项目五

液压系统故障诊断与维修知识回顾液压传动的工作原理、特点

液压系统发生故障的原因

液压系统常见的故障诊断方法主要内容：

典型液压元器件故障诊断与维修

典型故障诊断实例1.掌握典型液压元器件故障诊断及维修方法；2.掌握典型案例故障诊断及维修方法；学习目标：

液压泵液压控制阀液压缸液压典型元器件：5.2典型液压元器件故障诊断与维修

容积效率低、流量不足、压力不高；噪声大。1.齿轮泵典型故障形式：一、液压泵常见的故障分析与诊断2.齿轮泵典型故障形式与修理：故障形式一：噪声大

1.齿轮的齿形精度不高或接触不良；处理方法：换齿轮或对研修整。2.齿轮泵进入空气；处理方法：修配研磨前后端盖配合面。3.前后端盖端面修磨后，卸荷槽距离增大，产生困油现象；处理方法：修整卸荷槽间距尺寸，2.78倍模数。4.齿轮与端盖端面间的轴向间隙过小；

处理方法：磨薄齿轮，间隙0.02。5.泵内滚针轴承或其它零件损坏；

处理方法：更换零件。1.齿轮啮合间隙增大，轴向间距与径向间隙太大，内泄漏严重；处理方法：换齿轮或换泵体。2.泵体有砂眼、缩孔等缺陷；处理方法：换泵体。3.各连接处有泄漏；处理方法：紧固连接处或换垫片。4.油液粘度太大或太小；

处理方法：换油。

5.溢流阀故障；

处理方法：检修溢流阀。

6.进油位置太高；

处理方法：保证进油高度不超过0.5m。故障形式二：容积效率低、流量不足、压力不高。

无压力、不出油；油量不足；容积效率低，压力不高。3.叶片泵典型故障形式：一、液压泵常见的故障分析与诊断4.叶片泵典型故障形式与修理：1.滤油器堵塞；处理方法：清理。2.油液粘度过大；处理方法：换油。3.吸油腔部分（油封、泵体）漏气；处理方法：检查并更换。4.叶片在转子槽内被卡住；

处理方法：修去毛刺或单配叶片。

5.溢流阀故障；

处理方法：检修溢流阀。

6.配油盘和盘体接触不良，高低压油互通；

处理方法：修配配油盘接触面。故障形式一：无压力、不出油。1.径向间隙太大；处理方法：查找间隙并修理或更换。2.轴向间隙太大；处理方法：查找间隙并修配。3.叶片与转子槽配合间隙太大；处理方法：重配叶片。4.定子内腔曲面有凹凸或起线；

处理方法：修磨或更换定子。

5.溢流阀故障；

处理方法：检修溢流阀。6.进油不通畅；

处理方法：清理或更换油液。

故障形式二：油量不足。1.个别叶片在转子槽内移动不灵活；处理方法：检查配合间隙，若配合间隙过小应单槽配研。2.轴向间隙太大；处理方法：修配定子、转子和叶片，控制轴向间隙。3.叶片与转子槽配合间隙太大；处理方法：重配叶片。4.定子内腔曲面有凹凸或起线；

处理方法：修磨或更换定子。5.定子内曲线表面有刮伤痕迹，致使叶片与定子内曲线表面接触不良；

处理方法：叶片顶端有缺陷或磨损严重，应重新修磨。

6.进油不通畅；

处理方法：清理或更换油液。

7.油封安装不良或损坏，液压系统中有泄漏。处理方法：油封安装不良或损坏，液压系统中有泄漏。

故障形式3：容积效率低，压力提不高。

液压缸不能运动；推力不足，工作速度太慢；爬行或局部速度不均匀。1.液压缸典型故障形式：二、液压缸常见的故障分析与诊断2.液压缸典型故障形式与修理：（1）液压缸不能运动故障原因分析故障排除与检修1.活塞的型密封圈老化失效、内泄漏严重；2.液压缸端部密封圈损坏；3.脏物进入滑动部位；4.液压缸内孔划伤或磨损，内泄漏增大。

1,2更换零件；3.拆开后清理并修复；4.重新加工缸体并换活塞。

（2）推力不足，工作速度太慢故障原因分析故障排除与检修1.系统压力低；2.液压缸内漏；3.液压系统泄漏；4.机械阻力大；5.活塞杆弯曲变形。1.调整溢流阀；2.修配活塞；3.检查内外泄漏；4.重配缸体与活塞的配合间隙；5.校正或更换活塞杆；（3）

爬行或局部速度不均匀故障原因分析故障排除与检修1.液压缸内混入空气；2.活塞杆全长或局部变形；3.活塞杆与活塞的同轴度差；4.缸内壁腐蚀、局部磨损、拉毛；5.密封圈过紧或过松。1.打开排气阀，强迫排除空气；2.校正或更换活塞杆；3.校正装配活塞杆与活塞；4.轻微者除去锈斑、毛刺，严重的要重新磨内孔、重配活塞；5.调整密封。

阀芯不动或不到位；换向冲击或噪声。1.换向阀典型故障形式：三、液压阀常见的故障分析与诊断2.换向阀典型故障形式与修理：（1）阀芯不动或不到位；故障原因分析故障排除与检修1．滑阀卡住①滑阀（阀芯）与阀体配合间隙过小，阀芯在孔中容易卡住不能动作或动作不灵；②阀芯（或阀体）碰伤，油液被污染；③阀芯几何形状超差。阀芯与阀孔装配不同心，产生轴向液压卡紧现象。2．液动换向阀控制油路有故障①油液控制压力不够，滑阀不动，不能换向或换向不到位；②节流阀关闭或堵塞；③滑阀两端泄油口没有接回油箱或泄油管堵塞。1．检修滑阀①检查间隙情况，研修或更换阀芯；②检查、修磨或重配阀芯，必要时，更换新油；③检查、修正几何偏差及同心度，检查液压卡紧情况，修复。2．检查控制油路①提高控制油压，检查弹簧是否过硬，以便更换；②检查、清洗节流口；③检查、并接通回油箱。故障原因分析故障排除与检修3.

电磁铁故障①交流电磁铁，因滑阀卡住，铁芯吸不到底面烧毁；②漏磁、吸力不足；③电磁铁接线焊接不良，接触不好；4.弹簧折断、漏装、太软，都不能使滑阀恢复中位，因而不能换向。5.电磁换向阀的推杆磨损后长度不够或行程不对，使阀芯移动过小或过大，都会引起换向不灵或不到位。3.检查并修复①检查滑阀卡住故障，并更换电磁铁；②检查漏磁原因，更换电磁铁；③检查并重新焊接。4.检查、更换或补装。5.检查并修复，必要时，可换推杆。（1）阀芯不动或不到位；故障原因分析故障排除与检修1.控制流量过大，滑阀移动速度太快，产生冲击声；2.单向节流阀阀芯与阀孔配合间隙过大，单向阀弹簧漏装，阻尼失效，产生冲击声；3.电磁铁的铁芯接触面不平或接触不良；4.滑阀时卡时动或局部摩擦力过大；5.固定电磁铁的螺栓松动而产生振动。1.调小单向节流阀节流口，减慢滑阀移动速度；2.检查、修整（修复）到合理间隙，补装弹簧

；3.清除异物，并修整电磁铁的铁芯；

4.研磨修整或更换滑阀；5.紧固螺栓，并加防松垫。（2）换向冲击或噪声；

无压力；推不动；泄漏3.压力控制阀典型故障形式：三、液压阀常见的故障分析与诊断4.压力控制阀典型故障形式与修理：故障原因分析故障排除与检修1．主阀芯阻尼孔堵塞；2．主阀芯在开启位置卡死；3．主阀平衡弹簧折断或完全使主阀芯不能复位；4.调压弹簧弯曲或漏装；5.锥阀（或钢球）漏装或破碎；6.先导阀阀座破碎；7.远程控制口回油箱。1．清洗阻尼孔、过滤或换油；2．检修，重新装配，过滤或换油；3.换弹簧；4.更换或补装弹簧；5.补装或更换；6.更换阀座；7.检查电磁换向阀工作状态或远程控制口通断状态。（1）无压力故障原因分析故障排除与检修1.主阀芯动作不灵活，时有卡住现象；2.主阀芯和先导阀阀座阀座阻尼孔时堵时通；3.弹簧弯曲或弹簧度太小；4.阻尼孔太大，消振效果差；5.调压弹簧未锁紧。1.修换阀芯，重新装配（阀盖螺钉紧固力应均匀），过滤或换油；2.清洗缩小的阻尼孔，过滤或换油；3.更换弹簧；4.适当缩小阻尼孔（更换阀芯）；5.调压后锁紧调压螺母。（2）推不动故障原因分析故障排除与检修1.主阀芯在工作时径向力不平衡，导致溢流阀性能不稳定；2.锥阀和阀座接触不好，导致锥阀受力不平衡，引起锥阀振动；3.调压弹簧弯曲导致锥阀受力不平衡，引起锥阀振动；4.通过流量超过公称流量，在溢流阀口处引起空穴现象；5.通过溢流阀的溢流量太小，使溢流阀处于启闭临界状态而引起液压冲击。1.检查阀体孔和主阀芯的精度，修换零件，过滤或换油；2.封油面圆度误差控制在0.005～0.01mm以内；

3.更换弹簧或修磨弹簧端面；

4.限在工程流量范围内使用；

5.控制正常工作的最小溢流量。（3）泄漏5.3故障诊断实例折弯机液压系统原理图1-过滤器2-液压泵3,9-溢流阀4-电磁换向阀5-单向节流阀6，12-单向顺序阀7-柱塞缸8，11-液控单向阀10-液压缸13-行程阀实例1:折弯机液压系统故障的诊断与维修【故障现象1】工作滑块没有工作行程，即液压原理图中主液压缸10活塞无右行动作。【分析及处理过程】（1）空载试验起动液压泵，使换向阀4的1YA通电，主液压缸10活塞左行，滑块回程上行并制动，观察压力表有显示压力值。接着使换向阀4的2YA通电，并Φ6mm×50mm紫铜棒触及电磁铁1DT阀芯检查，阀芯已吸合到位，此时主液压缸10活塞无右行程动作且压力表无显示值。再观察各连接处均无外泄。分析上面试验，说明工作油液回油箱卸荷，液压泵2及溢流阀3工作正常，液压缸10右腔连接油路没有故障。故障可能出现在阀12、阀13、阀11或换向阀4的右位功能上。（2）拆下油管检查

停机将行程阀13、液控单向阀11回油管接头拆下，起动液压泵，使2YA通电，检查阀13、阀11有无回油泄漏。若无泄漏，说明这两个阀工作正常。（3）拆卸解体液压阀检查

将单向顺序阀12和换向阀4解体检查。阀12良好。用炊烟法检查阀4：用一根Φ8mm×100mm塑料管，一端插入P口，另一端徐徐吹入烟雾，同时进行手动调节阀芯位置。检查发现阀4右位功能丧失，拆下阀芯，发现其右位阀腔口崩损，形成四通口互串卸荷。

结论：更换阀4，故障消除。【故障现象2】：滑块在任意位置不能停住，有下滑现象，既主液压缸10活塞无右行制动。【分析及处理过程】（1）空载试验

经空载试验，滑块工进和回程功能正常，但滑块回程停机后，仍有下滑现象。说明液压缸10右腔回油背压不足，故障出在背压油路的液控单向阀8、溢流阀9上。（2）拆卸解体液压阀检查

将阀依次解体后，发现液控单向阀8回位弹簧折断多处，致使阀芯卡住，发现溢流阀9阀芯被杂质卡住。结论：经研合阀芯、阀孔及清洗，更换弹簧并适当调整溢流阀背压后故障消除。【故障现象3】：压力表值达指定值，但不能折弯工件。【分析及处理过程】

从液压原理上分析，当换向阀4的电磁铁2YA通电后，油液由两路分别进入主液压缸10左腔和副液压缸7油腔。由于进入柱塞缸7的压力油无外泄，而且这条油路中间没有任何控制阀，说明故障不在这条油路上。同时压力表4示值达到指定值，说明系统工作已建立，并且没有严重外泄。故障有可能出在主液压缸进、出油路控制系统上。

将溢流阀9压力调整为零进行试验，上模板仍不能折弯