典型液压系统

第七章典型液压传动系统

通过典型液压系统分析，把各种液压元件和基本回路有机地联系起来加以综合应用，并要求学会阅读液压系统原理图和分析液压系统方法。本章内容组合机床动力滑台液压系统万能外圆磨床液压系统液压压力机液压系统装卸堆码机液压系统压力机教学要求掌握组合机床动力滑台液压系统的分析方法重点难点

液压基本回路的功能和具体应用；复杂液压系统的阅读、分析的方法。典型液压传动系统

阅读一个较复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行：（1）了解机械设备工况对液压系统的要求，了解在工作循环中的各个工步对力、速度和方向这三个参数的质与量的要求。（2）初读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，且以执行元件为中心，将系统分解为若干个工作单元。（3）先单独分析每一个子系统，了解其执行元件与相应的阀、泵之间的关系和哪些基本回路。（4）根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系以及如何实现这些要求。（5）在全面读懂液压系统的基础上，根据系统所使用的基本回路的性能，对系统作综合分析，归纳总结整个液压系统的特点，以加深对液压系统的理解。典型液压传动系统液压系统种类繁多，应用广泛，按工况要求与特点分为：形状、尺寸、重量配以不同用途的主轴头，即可实现钻、扩、铰、镗、铣、刮端面、倒角及攻螺纹等加工。动力滑台有机械滑台和液压滑台之分。液压动力滑台是利用液压缸将液压泵所提供的液压能转变成滑台运动所需的机械能。它对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热少。第一节组合机床动力滑台液压系统典型液压传动系统典型液压传动系统YT4543型动力滑台液压系统的工作原理限压式变量泵1.容积节流调速回路2.换向回路3.二次进给回路4.速度换接回路5.快速运动回路6.卸荷回路7.进油节流回路基本回路：典型液压传动系统YT4543型动力滑台液压系统的工作原理基本回路：1.容积节流调速回路限压式变量泵（1，7，8）限压式变量泵+调速阀典型液压传动系统YT4543型动力滑台液压系统的工作原理限压式变量泵（1，7，8）（6）（串联调速阀7，8）1.容积节流调速回路2.换向回路3.二次进给回路4.速度换接回路5.快速运动回路6.卸荷回路7.进油节流回路基本回路：典型液压传动系统YT4543型动力滑台液压系统的工作原理限压式变量泵4.速度换接回路（7，8，11，12）基本回路：并联慢速换接回路典型液压传动系统YT4543型动力滑台液压系统的工作原理基本回路：1.容积节流调速回路限压式变量泵（1，7，8）（6）2.换向回路3.二次进给回路（串联调速阀7，8）4.速度换接回路5.快速运动回路6.卸荷回路7.进油节流回路（7，8，11，12）（差动液压缸）（中位机能）（调速阀+溢流阀）1．快进（1YA通电，实现差动连接）进油路：液压泵

1→单向阀

2→换向阀

6（左位）→行程阀

11（下）→液压缸左腔回油路：液压缸右腔→换向阀

6（左位）→单向阀

5→行程阀

11（下位）→液压缸左腔。典型液压传动系统YT4543型动力滑台液压系统的工作原理2．一工进

滑台运动到一定位置，行程阀11下行。溢流阀3开启。

进油路：液压泵1→单向阀

2→换向阀

6（左位）→调速阀

7→换向阀

12（右位）→液压缸左腔

回油路：液压缸右腔→换向阀

6（左位）→顺序阀

4→背压阀3→油箱典型液压传动系统YT4543型动力滑台液压系统的工作原理3．二工进（形成挡块压下行程开关3YA使12通电）进油路：液压泵1→单向阀

2→换向阀

6（左位）→调速阀

7→调速阀

8→液压缸左腔回油路：液压缸右腔→换向阀

6（左位）→顺序阀

4→背压阀3→油箱典型液压传动系统YT4543型动力滑台液压系统的工作原理4．止挡块停留

当压力升高到压力继电器9的调定值时，压力继电器动作。

经过时间继电器的延时，再发出信号使滑台返回（2YA通电），滑台的停留时间可由时间继电器在一定范围内调整。典型液压传动系统YT4543型动力滑台液压系统的工作原理5．快退（时间继电器发出信号，2YA通电，1YA，3YA断电）

进油路：液压泵1→单向阀

2→换向阀6（右位）→液压缸右腔

回油路：液压缸左腔→单向阀10→换向阀

6（右位）→油箱。典型液压传动系统YT4543型动力滑台液压系统的工作原理6．原位停止当滑台退回到原位时，行程挡块压下行程开关，发出信号，使2YA断电，换向阀

6处于中位，液压缸停止运动。

液压泵输出的油液经换向阀

6直接回油箱，液压泵卸荷。典型液压传动系统YT4543型动力滑台液压系统的工作原理由限压式变量叶片泵供油；用电液换向阀换向；用行程阀实现快进速度和工进速度的切换；用电磁阀实现两种工进速度的切换；用调速阀使进给速度稳定。典型液压传动系统YT4543型动力滑台液压系统的特点典型液压传动系统YT4543型动力滑台液压系统的特点注：“+”表示电磁阀得电和行程阀压下，“-”表示电磁阀失电和行程阀原位。第十章气压传动的基础知识第一节空气的物理性质第二节气体状态方程第三节气体流动规律

一、空气的组成空气是气压传动及控制的工作介质。空气是由若干种气体混合而成氮（N2）78.03％氧（O2）20.93％氩（Ar）0.932％二氧化碳（CO2）0.03％其他气体0.078％含有水蒸气的空气称为湿空气不含水蒸气的空气称为干空气第一节空气的物理性质表10-1标准状态下干空气的组成标准状态（温度t=0℃压力Pat=0.1013MPa热力学温度273.16k）

二、空气的密度和粘度

标准状态下，干空气的密度：液压油密度：空气的密度随温度和压力的变化而变化

——在t=0℃（273.16k）

P0=0.1013MPa时的密度

t——摄氏温度P——绝对压力1密度空气质点相对运动时产生阻力的性质叫气体的粘度。

压力对空气粘度的影响小到可以忽略不计，空气的粘度仅与温度有关。

与液体不同的是气体的粘度随温度的升高而增加。主要是由于温度升高后，空气内分子运动加剧，使原本间距较大的分子之间碰撞增多的缘故。由于分子间距离大，内聚力小，因此与液体相比，气体的黏度要小的多2.粘度

二、空气的密度和粘度

三湿空气

湿空气不仅会腐蚀元件，还会对系统工作的稳定性带来不良影响。

湿空气所含水分的程度用湿度和含湿量来表示:

ms——水蒸气的质量

V——湿空气的体积

1绝对湿度

每一立方米的湿空气中所含水蒸气的质量

当Ps=0，则空气绝对干燥当Ps=Pb时，则空气达到饱和湿度气动技术规定：通过各种阀门的湿空气的相对湿度不得大于90%3相对湿度在同一温度和压力下，湿空气的绝对湿度和饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度——饱和湿空气中水蒸气的密度——饱和湿空气中水蒸气的分压力（湿空气中水蒸气形成的压力）2饱和绝对湿度湿空气中水蒸气的分压力达到该湿度下蒸汽的饱和压力时的绝对湿度。——水蒸气的气体常数Ps水蒸气的分压力——水蒸气的质量——干空气的质量

在含有1kg质量干空气的湿空气中所混合的水蒸气的质量,称为该湿空气的质量含湿量4含湿量第二节气体状态方程（气体静力学）一、理想气体：气体的平衡规律与液体相同，静力学基本方程完全适用于气体。没有粘性的气体。当理想气体处于某一平衡状态，有如下关系：m为空气质量，R为气体常数，v空气体积比在气动系统中，工作压力小于