《北斗高精度定位互联网租赁两轮车电子围栏通用技术规范》（征求意见稿）

1T/GLACXXXX—XXXX北斗高精度定位互联网租赁两轮车电子围栏通用技术规范本文件规定了北斗高精度定位互联网租赁两轮车系统管理使用的电子围栏系统的设置要求、电子围栏点位采集要求、数据共享要求。本文件适用互联网租赁两轮车系统中北斗高精度定位电子围栏的设置和维护、电子围栏数据采集和共享以及基于电子围栏技术的互联网租赁两轮车经营服务。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T22239信息安全技术信息系统安全等级保护基本要求3术语、定义和缩略语3.1术语和定义GB/T39267—2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1北斗高精度定位beidouHigh-precisionPositionin利用北斗卫星定位系统借助CORS站等提供的辅助信息实现优于亚米级精度的定位技术。3.1.2互联网租赁两轮车sharingbicycleande-bicycle共享两轮车以移动互联网技术为依托，由企业投放并运营，通过分时租赁方式向用户提供出行服务的自行车或电动自行车。3.1.3电子围栏electronicfence基于卫星高精度定位等技术，用于管理和监控互联网租赁两轮车停放的虚拟地理区域。3.1.4实地围栏onsitefence用于识别和标记自行车停放或禁停的区域。注1：为便于车辆骑行人快速识别停放或禁停区域，通常在地面上采用醒目的颜色标线注2：实地围栏与电子围栏相互对应，电子围栏的四角坐标与实地围栏保持一致，构成完整的围栏体系。根据城市3.1.5冗余值redundantdata在电子围栏四角坐标的基础上，向四周扩大的一个起缓冲作用的数值。3.1.6缓冲区bufferarea用于缓解定位误差和用户停放偏差，在电子围栏设定的实际管理面积之外增加的冗余容错区域。3.1.7实时动态测量real-timekinematicsurvey；RTK在差分参考站GNSS接收机和流动站GNSS接收机之间建立实时数据链路，实时进行载波相位差分处理，通过载波相位模糊度的快速解算技术实现高精度动态实时相对定位的技术方法。2T/GLACXXXX—XXXX4总则4.1电子围栏系统主要包括：坐标采集点、电子围栏范围、地面实地围栏、冗余值、管冲理等内容。具体关系表述见图1。地面白(黄)围栏地面白(黄)围栏缓冲区电子围栏的范围城市车辆停放区域4.2互联网租赁两轮车(以下简称“共享两轮车”)规范用户还车的方式，主要是通过电子围栏来引4.3电子围栏是通过高精度采集设备对城市中实际的停车框进行采集，获取准确的停车框四个位坐标，并结定的冗余值(R值),构建出一个完整的电子围栏。5设置要求5.2电子围栏采集完毕后，应尽快对车辆停放区域施画实地围栏，宜采用白色黄色等明亮醒目颜色进5.4城市日常运行中，由于道路施工改造等原因需5.5城市主管部门对于运营区、停车点、禁停区有统一要求时，平台运营企业应严格执行。5.6采集单位应具备乙级或以上测绘资质。平台运营企业应按照运营区、停车点、禁停区等标准规范3T/GLACXXXX—XXXX电子围栏点位采集应使用高精度GNSS接收机，高精度GNSS接收机的要求如下：a)具备融合最新的视觉影像、卫星、惯导多传感器融合定位以及支持多星多频服务及电离层抑制、星地一体能力；b)AR放样：超过85°影像视角，放样目标/方位直接可视，多种AR放样模式灵活可配；c)电离层抑制：支持质量因子，提前感知电离层变化，智能增强固定效果；对太阳风暴引起的大气电离层扰动，可有效抑制卫星信号传输延迟及相位偏离带来的定位精度影响；d)倾斜测量：高精度惯导（数据更新频率200hz），开机自动初始化，支持60°倾斜测量，精度可达2cm支持对中杆校准；e)频点设置应支持北斗导航频点（B1I,B1c,B2a,B2I,B3I），同时宜支持其它频点；f)RTK精度（绝对数值）：1)水平：±（8+1×10-6D）mm；2)垂直：±（15+1×10-6D）mm。6.2采集方法6.2.1点位采集应通过高精度GNSS接收机采集电子围栏的点位，矩形电子围栏点位宜采用顺时针方向逐一采集四角坐标，异形电子围栏可根据形状改变采集的点位。6.2.2数据上传上传电子围栏数据时，系统会自动显示当前定位的地点作为电子围栏的默认名称，用户应根据当前位置的地名或标志性建筑物或街道名更改命名，以便后续查看和编辑。6.2.3数据发布电子围栏数据应在监管与服务平台或企业运营平台发布后正式使用。6.3数据采集环境及信号要求6.3.1电子围栏采集应进行规范校准，若采集的停车框宽度小于1.5m则不宜采集并上传。6.3.2电子围栏采集时应选择信号质量相对收星正常的地点，否则该点位不宜设置电子围栏，面向高精度定位系统不同场景下的具体要求见表1。表1不同场景的要求仅有一个方向存在30m以上高楼，距离楼 7数据共享要求7.1基本要求7.1.1为满足主管部门对于共享两轮车规范停放以及入栏结算的要求，监督与服务部门、平台运营企4T/GLACXXXX—XXXX业以及相关测绘采集服务单位，可共同商讨电子围栏数据共享协议、传输链路、以及数据管理规则等。7.1.2电子围栏数据涉及地理信息数据安全、以及实时管理的需要，应在具备相关测绘采集资质单位的服务支持下，保证监督与服务平台与共享两轮车平台企业的电子围栏数据一致。7.2数据汇聚7.2.1数据传输方式应由专业的采集单位执行采集工作，并上传至监管与服务平台，汇总处理后统一推送至企业运营服务平台。7.2.2数据传输内容数据传输内容应包括但不限于以下信息：a)电子围栏场景：1)空旷场景；2)单边楼场景；3)双边楼场景；4)林荫场景；5)单边玻璃幕墙场景；6)其他城市复杂场景。b)电子围栏ID；c)围栏名称；d)围栏类型；e)围栏形状；f)围栏中心点经纬度；g)围栏边界点经纬度。7.2.3数据传输接口应开发接收电子围栏数据的HTTP协议接口，并向电子围栏采集单位提供接口文档；电子围栏采集单位应按照文档开发、调试。企业接收到数据后，应导入内部围栏管理系统，在共享两轮车运营过程中使用，并将内部运营使用的电子围栏数据上报给监管与服务平台。监管与服务平台接收到数据后，应及时保存并备份，用于日常监管。企业应确保与平台企业的电子围栏数据相一致。7.3数据动态同步要求7.3.1基本要求企业侧数据与监管与服务平台侧数据动态同步应符合以下基本要求：a)实时性：所有电子围栏的数据更改即时同步到监管与服务平台；b)准确性：同步的数据必须是准确的，确保监管平台的数据与企业侧一致；c)完整性：所有相关电子围栏的数据必须完整同步，包括新增、更新或删除的信息；d)连续性：数据同步应保持持续性，无中断；e)安全性：数据传输过程安全，防止数据泄露或被未授权访问。7.3.2监管与服务平台侧数据同步内容监管与服务平台侧的数据动态同步应包括但不限于以下内容：a)监控企业车辆是否在运营区运营；是否停放在指定停车点，以及是否避开禁停区；b)监测运营区或停车点内车辆数量是否超出规定限制；c)下发点位淤积工单给企业，以促使线下整改；d)下发围栏变更信息给企业，以促使相应调整。5T/GLACXXXX—XXXX7.3.3企业侧数据同步内容企业侧的数据动态同步应包括但不限于以下内容：a)及时将企业内部运营的围栏数据变更同步给监管与服务平台；b)接收主管部门下发的工单，用于线下整改操作；c)接收围栏变更信息，并进行相应调整。7.4数据安全要求7.4.1承租人客户端、企业运营平台和行业监管与服务平台应按照GB/T22239中有关的信息系统网络安全等级保护的规定，进行定级、备案、建设、测评、保护和运行维护。7.4.2企业不应向任何未授权第三方提供采集的电子围栏数据等敏感信息，不应泄露地理坐标、地理标志物等涉及国家安全的敏感信息。应采取技术措施和其他必要措施，确保业务数据的安全，防止数据泄露、损毁、丢失。7.4.3企业应当遵守