基于单片机的智能窗帘控制系统的设计与实现

基于单片机的智能窗帘控制系统的设计与实现摘要：随着智能产品越来越深入到我们生活的方方面面，再加上人们对高质量的家居产品要求，在智能家居的方向就拥有极大的需求。文中制定了一种基于内嵌式可编程控制器的智能窗帘自动控制系统，该信息系统集成了目前自动控制系统的不足，具备无风险、便于拓展、质优价廉的特征，然后实现机械结构部分的装配，完成一个可以通过可控器去控制窗帘开合的产品，达到智能，舒适，安全的产品体验，提高生活质量。关键词：智能窗帘，PLCDesignandImplementationofIntelligentCurtainControlSystemBasedonSingleChipMicrocomputerAbstract：Withtheincreasingpenetrationofintelligentproductsintoallaspectsofourlives,coupledwithpeople'srequirementsforhigh-qualityhouseholdproducts,thereisagreatdemandinthedirectionofsmarthome.Inthispaper,anintelligentcurtainautomaticcontrolsystembasedonanembeddedprogrammablecontrollerisdeveloped.Thisinformationsystemintegratestheshortcomingsofcurrentautomaticcontrolsystems,andhasthecharacteristicsofrisk-free,easytoexpand,high-quality,andlow-cost.Then,theassemblyofthemechanicalstructureisrealized,completingaproductthatcancontroltheopeningandclosingofthecurtainthroughacontroller,achievinganintelligent,comfortable,andsafeproductexperience,andimprovingthequalityoflife.Keywords:intelligentcurtain,PLC引言课题研究的背景随着时间的推移，新科技不断地冲击着人类，人类对生活品质的要求越来越高，对智能化产品的选择也越来越多。与此同时，由于电子科技的快速发展，电子器件的更新速度也很快。这一切都会对人们的工作和生活产生影响，这是一种紧密相连的关系。如今，人们对生活品质的要求从各方面都有了很大的提高，更加便利和舒适是对智慧家庭的根本要求。在当代，人们对家居的要求不再局限于简单的物质空间，而是要有一个更好的家居环境，一个更舒服的家居气氛，更别说现在的年轻人所追求的生活礼节了。这些都给智能家庭设备的需求提出了更高的标准，也让这个市场变得更加多元化。因此，本论文选取了一个对智慧家庭进行深入探讨的课题。智能窗帘控制系统国内外发展状况其实，具有创新性的智能幕布产品早已被欧美各国所采用。十多年来，一种以电气工程学为主的幕墙，曾在国内市场上崭露头角，但因价格昂贵，施工技术不完善，并未得到广泛的应用。近年来，随着智能化技术的逐步发展，一种以轻薄隔声薄膜为基材的新型幕帘，在中国逐渐焕发出勃勃生机，形成了一条内外连续的隔声、防声通路，达到了良好的隔声效果。这种可移动的百叶窗，在美国已经有很长的历史了。主要由高强度的聚酯纤维纺织面料和反光能力组成。选择带有保护层的铜码头，达到节约能源的作用。在国内，目前的智能窗帘的销售是一个新兴的产业，未来的发展进程中，有可能超越国外的技术水平。其实，国内有不少厂家都是做窗帘布的，但是国内这个产业的发展方向和其他产业不同。目前，在国内，智能控制系统幕已经逐渐走进了一千多个家庭。我认为，在未来的某一天，它会更加具有魅力。课题研究的意义在过去的几十年中，随着第三次技术革命的飞速发展，我们的社会已经进化到移动互联网的时代，近几年随着5G人工智能等技术的大规模应用，我们的生活也开始变得越来越智能。在这个信息化，智能化的世纪，各种智能系统在应用新技术的同时，也将人从传统繁重的生活琐事中解放出来，例如可以自动检测存货并自动下单的智能冰箱，自动送餐机器人，智能客服等，这里还得多提一句，在新冠疫情肆虐的今天，在众多酒店，体育场所大量推广使用的智能送餐机器人，智能送快递机器人等等机器人，在刚结束的北京冬奥会上，我们就能看到大量使用的各种各样的智能机器人智能家居系统，例如送餐机器人，送快递机器人以及广受运动员称赞的智能床等，它们的使用大大降低了奥运村的防疫压力也为运动健儿带来更好的居住体验。可见智能系统是一片新天地。智能家居系统通过管理，让居家生活在轻松、舒适的同时也更加高效、安全[1]。智能家居除了居住功能，它是将传统的家居改造成充满一个个传感器和微处理器的智能机器人。你可以这样想象，家里每一面玻璃都可以是显示屏，每一件家具上都会内置传感器，它们会时时测量并分析数据，每当你使用它们的时候它们都保持在最佳的状态。智能家居系统会将所有这些智能家电全部连接起来，形成一个可以相互传递数据分析的网络。它可以实现遥控控制家电（空调，热水器等）、自动智能照明控制（人到之前提前开灯，人走之后自动关灯）窗帘自控、监控防盗报警，电器故障后统一收集信息后自动报修等等功能。有了智能家居系统，它可以帮助人们节约电费，节约水费等等，这对于当下倡导节能减排，绿色生活尤为重要。本文研究内容本文提出了一种以内嵌式可编程控制器为基础的智能窗帘自动控制系统，它将当前自动控制系统的缺陷进行了整合，具有无风险、易于扩展、质量优良、价格低廉等特点。采用模块化的思想，选择了集成的线路及信号解析元件，组成了整个自动化系统。这样，通过对该控制系统进行优化，既可以减少开发成本，又可以减少该控制系统的设计难度。本课题所要研究的是以最基础的PLC的控制板为开发平台的系统软件。设计了相应的匹配流程。完成了切换，信号检测，信息传递，信息处理，数据传输，通讯等功能。他使用了zig来搜集情报。BEE技术性传输，选择WIFI进行传输，如果间隔比较远，就使用GSM短消息进行数据通信。PLC的概述PLC的简介可程序控制系统是一台计算机的一部分，它的出现，就是用来控制工业产品的。早期的可编程序控制器也称为PLC，它是继电磁阀门之后的一种新技术控制面板。随着科技的飞速发展，这种可编程控制器已经不再是单纯的控制，而是一种全新的控制方式。PLC的通用名称。就像我们熟知的一块电路板，全部的线路都在衬底上的同一平面上。所以，可编程控制器是一门技术，并不仅仅是一个单一的种类，也不仅仅是一个断路器。目前最常用的可编程逻辑电路都是以二氧化硅（SiO2）为主体，但实际上可编程逻辑电路的应用范围很广，例如：玻璃/二氧化硅（Quartz/SiO2/SiO2)，铌酸锂（LiNbO3),III-V（InP,GaAs）等III-V(SOI/SIMOX)，氮氧化硅（SiON)，聚合物（Polymer）等。采用平板光波导工艺的光学元件主要有：分离器、星型耦合器、可调光衰减器、光开关、光梳以及阵列波导光栅等。在此基础上，依据响应时间和环境温度等要求，对其进行相应的制备和制备。需要指出的是，所有的装置均为光学被动装置，且各自独立。它们可以彼此结合，也可以与其他有源器件结合，从而构建出具有多种不同功能的高端器件。PLC的基本结构PLC的硬件构造与小型计算机基本相同。PLC可以在没有其他帮助的情况下，与互联网相连。CPU是可编程控制器的核心部件。根据PLC系统程序流程特有的作用，接收和接收源自研发板的信息，并检查开关电源，存储芯片，IO和报案定时器的工作环境，计算机语言错误也可以查找。PLC刚投入应用时，首先对与之相关联的装置进行扫描，并接收来自于重要装置的讯息，然后将该装置的讯息记录在其影像区。经过编程，这个设备的资料和状态都可以保存在图像区。将顾客的信息信息逐个地加载到顾客的装载记忆体晶片中。按照指示将逻辑和资料传送至记忆体晶片。在所有可执行程序完成之后，Ido画面区域内的一切数据都会被传输到输出装置上，然后逐渐变得缓慢，直到结束。PLC的稳定性是逐步提高的，最近几年采用了两台CPU构成一个较大的可编程控制器，还有一种方法是采用三台主机构成一个可编程控制器。这样即使一台电脑的钥匙被破坏了，另一台电脑的钥匙也能正常工作。储存装置也称为储存程式软体装置。既可以存储用户的记忆晶片，也可以存储其它资料资讯。电路的输入和输出的放款口1.通过光耦合电路的输入口和小机械的输入放款口共同形成了电路的输入放款口。这玩意儿的功能就是给PLC和某些现场的某些界面导引专门的工具。这个过程中出现的线路，与存储资料的装置，控制装置的装置，以及切断电源的装置，都是一体的。PLC运用回路将某些紧密有关的资料传送到现场进行处理。比如计算精度。用于传输消息的部分包括了以太网接口、RS485、PROFIBUSDP通信模块等。PLC的工作原理PLC启动时，工作中的操作过程分为采样输入、实际操作用户信息和输出一个新的东西三个环节。以上三步都是以一个循环来完成的。在进行上述步骤的时候，PLC的运行速度必须保持不变。(1)输入样本，这一步称为输入样本，PLC按照数据，将样本缓慢地输入，并将其存储在一张图片中。样本发送完毕之后，就交给顾客的资讯系统，让顾客处理新的样本发送出去。两个人在这个过程中，只会改变自己的位置，改变自己的位置，改变自己的位置，改变自己的位置。所以接收到的是一成不变的信息，这种信息的强度肯定要比扫描时间长得多，只有这样，扫描器才能每次扫描都能接收到。(2)在用户的系统中，这是一个真正的可执行过程，PLC有自己的逻辑，按照这个逻辑进行扫描。扫描到的每个点，都是在阶梯左侧的一个点上。这些接触点形成了一个顺序，分别为左、右、上、下，按照相应的原理，这些接触点可以与存储RAM的区域相对应，也可以刷新出新的物品，以适应图像区域中传输出来的电磁线圈。也可以在一个具体的子程式中清楚地显示出具体的指令来进行实际的操作。也就是说，当所有人都在工作的时候，进入图像区的位置和数据是不会改变的，图像区可以改变，或者是其他的图像区可以改变，或者是其他的图像区可以改变。一个类似于阶梯的东西，实际操作后的结果将在电缆线做出来的圈里的子程序或下面要用到的数据上进行工作与其不同的是，下边的子程序要搞出新电缆线做出来的圈里的情况或数据信息，只是把其用作一个函数，这里面是下一个时间的开始。若使用的是指令，则可在应用的过程中对其进行直接存取。这样的话，他就不需要再修改图片了，因为他可以在第一时间修改图片，然后再修改图片。(3)扫描完毕后，在传输出新的链接后，就可以进行更新链接了。在此期间，电脑的解决方案会根据图像中的条件和相关的资料，将新的线路传输出来，之后传输出来线路中的驱动程序和相关的机械设备，最后，将得到的线路传输出来，并将相应的外部设备传输出去。PLC的特点高可靠性(1)具有较高的稳定性和较好的抗干扰能力；(2)具有较高的实用价值和方便的操作；(3)程序的设计简单明了，易于理解；(4)该控制器的原理比较先进，使用方便；(5)用较少的时间来进行控制系统的设计；(6)容易装置，容易调整，维修和维修工作量少；(7)适合多种工业产品的制造和使用，具有十分广阔的用途。采用模块化结构要满足各类工业控制的需求，除了单元式的小型PLC之外，绝大部分PLC都是使用模块化结构，PLC的各个部件，例如CPU电源I/O等，都是采用模块化设计，通过机架及电缆将各模块连接在一起，系统的规模和功能可以按照用户的要求进行组合。编程简单易学PLC程序大部分都是以与继电器相似的方式进行程序设计的，对于用户而言，无需一定的电脑专业知识，所以易于为普通工程师所了解。安装简单维修方便PLC并不要求有一个特殊的机房，它可以在多种工业环境下进行操作。在操作过程中，只要将现场的各类设备与PLC对应的I/O端相连接，就可以开始进行操作。在各个模块上都有一个运行和故障指示装置，这样就可以方便地让用户对运行状态进行理解，并找到问题所在。因为PLC采用的是模块化结构，所以，如果某个模块出现了问题，用户可以利用更换模块的方式，快速地让系统重新开始运转。PLC的应用在目前的情况下，PLC应用于工业制造非常普遍。1.PLC通常被用在切换的数据逻辑中，而常规的电磁阀门缺少对其的逻辑控制，被其用掉之后，居然还能将其用掉，这两个大的逻辑性都浪费在了工厂里的流水线上。2.加工车间对环境温度，工作压力，总流量等因素进行控制。要使PLC对这种仿效的信息进行处理，必须实现数字与仿真的互相转换。所以很多厂家都会选择制作这样的转换的控制模块，目的是要对数字与仿真模拟进行转换，最后能够实现利用PLC来操控这些转换后的信息。3.可编程控制器既可以对旋转移动进行控制，又可以对直线移动进行控制。他在上面操作了一下，原本的电源都是和手机模拟机相连的，但是现在却是换了一个更加专业的电源。智能窗帘控制系统方案设计系统功能分析智能窗帘控制系统的核心是将互联网技术、通讯技术、无损检测技术、智能控制系统水平等与家具产品相结合。该调查的准则是“聪慧、环保、安全为根本”，即以用户运用窗帘布的经验为基础，让用户按照自己的需求，来完善相应的家居环境。本文所探讨的智能窗帘控制系统，都是建立在把人们的生活环境转变成信息化技术的基础上，来实现智能化的环境。整个控制系统的主要功能如下。(1)一种用于获取和调控的环境参量的系统智能窗帘控制系统，主要是利用ZigBee机器设备A对工作温度、湿度和照明灯具抗压强度等主要参数进行采集，并将采集过的数字信号转换成信号，显示在OLED屏幕上。(2)外界参量传输控制装置通过ZigBee机械装置A和装置B按照相关的方式来配置该网络信号传输系统。所述机械装置A所获取的所述资讯，经由所述一种内部通信协定，立即传送给所述机械装置B，再经由所述串行介面，传送给所述ARM控制电路板。(3)对控制系统进行环境变量的求解ARM控制台会对收到的资料进行分析和处理。若资料资料符合要求，则会将资料上载到资料库中储存。如果采集到的信息有问题，就会发出警报。该系统完全自动激活存储数据，并与设定的阀门数值进行实时比对，从而实现相应的智能终端的控制。(4)一种机械维修与管理制度监控中心利用变电器实时采集机器设备马达的电压（电流量）。并将其与设定的门限数值进行比较。如发生不正常情况，则会自动关闭维修。(5)人机交互式操作用户交互式的控制系统，包括了电子电脑端的移动电话应用程序和移动电话的信息终端装置。移动app中的终端机程序调整帮助。该软件可以看到各种环境的参数，并且可以发布控制智能幕布机械装置的指令。除了移动电话消息之外，其他的功能和软件一样。系统网关架构设计按照对智能窗帘控制系统控制系统的控制模块主要包括了如下几种控制模块：环境参数自感现象网络、监测中心控制模块、执行器模块和上位机软件控制模块。ZigBee的所有无线感应器都是以ZigBeetcp技术为基础，按照相互关系将两台ZigBee装置连接为一个。ZigBee信号终端设备上装有温度湿度测量传感器、照明灯具抗压强度测量传感器，ZigBee助理是负责接收终端设备的环境参数，ZigBee助理能够将收到的信号传送到监控中心，并将处理决策执行到服务器进行构建，可将相应的指令推向监控中心，并对其进行修改。智能窗帘控制系统所用到关键技术我们所处的时代，是一个高科技，移动互联网信息整合，蓬勃发展的时代，嵌入式体系的运用，牵扯到了许多领域。嵌入式的应用程序有其特有的功能特点。这与我们平常所用的计算机应用体系不同。这通常要求与特定的应用密切地联系在一起。只有按照要求执行的方案，内嵌的系统才能被赋予生命力。该方案适用于一些功能损失较大，封装较大，安全性能较差的应用场合。嵌入式的系统由两个控制模块组成，一个是硬件，一个是软件。其中，主要包括单片机设计，存储芯片，输入输出引线，以及内存等。ZigBee技术ZigBee的技术问题我们应当非常熟悉。这是一个结合了短程传输，低成本，低能量消耗，以及易于使用的一种无线网路技术。ZigBee的主要用途是：流量规定不是很大，传输数据类型相对较少，收集到的数据具有很高的稳定性，而且在技术上本身的成本和性能上的损失也相对较少，所以应该尽可能地选择在容易安装的地方。传送速率为250千比特/秒，20千比特/秒，40千比特/秒。而且，随着现代通讯技术的进步，这种信号的传播范围还会越来越大。在项目研究的设计过程中，我们自己的智能控制系统窗帘布系统并不需要很高的传输数据效率传输量，因此，在降低成本和信息采集的条件下，ZigBee在技术上可以充分地满足系统的要求。根据ZigBee建立的域网的具体描述，可以将域网分成三个部分：节点、路由器和协调机。每一个部件都有它自己的功能。联结点可以被认为是一个网络的终结点，但是我们所要求的体系比较简单，只有联结点和协调两个部件就足够了。节点的作用是收集前端传输的数据，接收前端传输的操作命令，并将前端传输到Internet。运营是对系统操作进行监控的核心，它要负责网络的建立以及对网络上的信息进行的日常维护。系统的硬件平台设计智能幕布硬件系统的设计思路是：(1)在成本方面，本文提出的智能窗帘的硬件结构体系，其最大的作用就是方便地发送和接受数据，选择了一个无线发送模块，其核心是降低成本，降低能量消耗的控制模块。(2)界面类型的一致性，将界面相容模型纳入到界面设计中。由于目前常规的智能窗帘传感器接口都没有统一，降低了系统的兼容性，所以本文的传输数据采用了无线网络装置，从而确保了智能窗帘的稳定性。(3)随着信息网和各类移动智能终端的迅速发展，对主机的选择也随之发生了变化。其中以智能手机，平板电脑，以及其他的移动智能终端最为重要。多样化的选择给客户带来了巨大的便利，使他们在整体上和方便上都得到了充分的享受。(4)系统整体功能的完备性，系统功能的多样性与完整性，是评价智能幕布能否被研发成功的一个关键指标，也是用户是否希望使用智能幕布的一个关键指标，因此，如何提高系统多样性的选择，是研发人员必须要思考的问题。系统硬件总体结构设计智能的窗帘布系统，使用的是最基本的程序控制器的单片机设计，其中的设备元件包括：供电的开关电源、收集信息的区域、收集环境温度信息的元件、收集光线的信息的元件、操控这种原文的关键控制板、一块屏幕、一个电机推动，还有报案的设备以及它们可以做大数据的控制模块。如下图所示：系统硬件电路设计该智能幕布控制器的硬件部分包括九个部分。可以参照电气分区的线路的特征，将配电线路划分为供电的电源电路、收集信息的电源电路、以及进行信息交流的电源电路。电源电路设计在系统的设备元件上面，对于驱动电机来说，也有电机内部的芯片所需的电源是12V，有些器件的电源更多的是5V。最早的时候，他使用的是24V的电力，后来他使用的是12V和5V的电力。采集控制电路设计该采集电路包括输入采集电源、主控芯片元件以及输入控制电路三个部分。输入采集电源电路包括了自然环境温度湿度，周围月亮的光的光亮程度，以及一些较为重要的信息的收集，在重点的一些地方，有很小的系统设计，有些一部分，有马达控制系统，和一些导出信息的显示器。以下是获取的控制电路。(1)输入数据收集电路的工作原理按键采集电路主要包括三个部分：温度、湿度采集电源电路、光照强度采集电源电路和功能键采集电路。1.一种温、湿收集回路的工作机理收集室内的温、湿资料，主要是利用相关的传感器。所用的仪器的输出与程序控制器中的某些元件相连，程序控制器可以读取输入的数据，从而可以随时与试验中的温湿进行对接。2.用来照明的高压光强收集电路的工作机理对光线强度的采集选择了光敏传感器的控制模块，按照2英寸的间距将其与单片机的P.7脚连接起来。利用单片机进行了内部A/D转换功能的设计，实现了对外界光线强度的探测。3.功能按键提取电路的工作原理四种按键，即“手动式键”，“全自动键”，“开启窗帘的按键”，“关闭窗帘的按键”。(2)一种主控制器的研制本系统采用了MCU的结构，并结合各种不同的电路，构成了系统的核心控制部分。晶振电路包括一台12兆赫的晶振电路，或者二台30伏的功率电容。振荡器的供电线路是要使MCU在设计时要依照次序工作。各种类型的电源线路，都是配套的按钮，也有一些是电解的，还有一些是各种型号的电阻。标定出的数据与9吋大小的MCU设计结合在一起。合理的电源电路就是为电力电容器提供不同的数据信号，控制单片机设计回到上电情况，解决由于电源电流波动导致单片机设计不能正常运行的问题。(3)电动机传动系统的研制单片机和某个装置的脚部与P2.7这一原稿的脚部相连，其主要作用是控制马达的数据。P2.5pin和P2.6pin分别连接到L298N的IN1和IN2上，并通过P2.5pin和P2.6pin来控制产生器的健美指令。L298N的1个输出量和2个输出量，使电动机1移动。D7-D104个1N4148维持二极管用来防止在断电以后损坏马达。蓝牙通信电路设计蓝牙通讯的供电线路全部通过HC-06手机蓝牙元件，MAX332等核心元件与其它元件构成。MAX332是一种很普通的转换处理器，被用在了MCU和无线通讯设备上，用来平衡两人的电流。采用MCU设计的P3.0、P3.1两个引线分别连接到MAX332型脉宽转换器11、12型脉宽转换器12的引线上。通过MC-06内部的串口接收HC-06发出的控制命令。软件的设计软件主流程设计该系统运行后，首先执行重置的过程。重置过程执行IO管脚的分配，并重置定时器及串行通讯端口号码。在重置之后，该过程就会进入一个持续的while（1）周期。以循环的次序进行以下的具体工作：(1)重置完成后，进行钥匙的扫描，以确定所有工作的完整状态。如果是手动模式，那么可以根据开关对话框按键的启动情况，开启电机控制程序流程，来控制电机的运转；如果是自动模式，接着进行步骤（2）。(2)首先，使能通信过程流从遥控控制终端接收并对其进行处理。如果该命令被接收为控制命令，那么启动马达控制程序，以控制马达的运行。如果命令是针对基础参数，那么收到的基础参数将被存储起来。完成之后，启动感应器的探测过程，对当前的环境监测体系进行采集，并根据采集的结果来确定切换窗的规范与不符合。如果没有，那么就回到第一步。若具备开关窗口的先决条件，启动马达控制程式流对马达进行控制。接着进行第（3）步。(3)确定电动机的行动是否准时到了，如果没有限制到一定的时间，就会执行电动机的控制程序。如果达到了规定的时间，要对声控开关进行控制，使其发出报警声音，并返回流程（1）的软件工作流程如下所示通信程序设计在信息交换交互的过程中，无线网络控制的末端会发出操控命令，对环境中的相关信息的调节点进行操作，也会有窗帘移动姿态。比如工作温度，湿度，光线等等。按照以上的提示，可以进行开关，也可以进行控制。下面我们就来说说这些数据传输的指示，终端和终端的数据都是由无线网络和系统的软件来实现的。以AA为开始，指示的符号是（01）和（02)，其中（01）表示帘子的开启，02表示自然环境的改变。这里面的资料全是三个字组合而成的。在幕布移动的时候，01号的命令被删除了，其他的命令也被删除了。在窗帘移动的时候，1-3表示的是自然的温度和自然的湿度，还有光照程度。1.预先的规制该调整是按照PLC系统与全自动幕布控制系统的软件的协作来完成的。利用STEP7/Mcro/WII44.0开发的该软件，通过对其进行开发，实现了对该软件的开发。主要是把PLC和上位机相连，一般在通信时都会把处理好的系统软件下载到PLC上。采用硬件配置接线方式将自动窗帘控制系统和PLC进行联线，24V直流稳压电源给直流电机和直流电磁阀为PLC系统给予工作电源，最后进行插电调节。2.综合规制窗帘自动控制系统的软件调试过程：(1)检查设备的硬件，检查外部的线路，开启STEP7-Mcro/WIV4.0的CNC程序，将PLC与移动电话连接起来，确保移动电话与移动电话之间的通信畅通。(2)把已经编写好了的较好的系统软件下载到PLC中，并使PLC进入工作模式。(3)）确认非自动启动状态是否存在问题，选择了非自动启动状态，先按下“运行”键，再按下其他按钮，观察是否能起到相应的效果，如果起不到效果，则重新调整软件，并进行硬件测试。(4)）对自动开机进行检测，选择自动开机后，按下“运行”键，观察整个系统的工作情况，如果不能起到预期的效果，就可以对其进行改进，并对其进行硬件的检测。(5)对人工设置的常用故障进行检查，检查在发生故障时对其进行预防的能力。如果发生了异常，PLC可以自行关闭，那么估算功能就完成了。3.规律性的结果通过对系统的调整，对系统的每一个操作步骤进行检查，以确保系统的稳定和精度。通过计算得出最终的效果，本控制系统可以完成对自动窗帘的控制，在全自动操作时，本系统可以完成预先设定的各项功能。在幕布的操作中，如果幕布的操作发生了错误，则可以在幕布的操作中将幕布的操作程序关闭，从而达到保护幕布的目的。经过多次调整，可以达到当前的设计方案的预期效果。结论这次设计，将可编程控制器作为智能幕布的控制系统中最主要的技术指标。在进行这一设计时，使用硬件对设备进行配置是十分容易的，但是在软件设计的过程中，由于一些设计要点，在进行测试的时候会出现许多困难，所以要逐步解决。(1)在生产PLC的过程中，经常会有两个圆环，一般的手机程序都不能使用两个圆环，所以在生产过程中，必须要加上一个电磁阀门。(2)所有的开启和关闭都是由可编程控制器来控制的，设计者可以通过改变控制系统中的一些参数来改变整个过程。(3)可编程控制器的种类很多，但起到的效果和帘子差不多，所以可以根据PLC的型号和参数来调整PLC的参数，实现自动开机、关机、智能照明等多个功能。(4)根据实际的自然条件，修改控制程序，可以实现完全的自动开启和关闭，PLC程序还可以实现关闭、开启、自动柔光灯等单一的操作。(5)在使用这种控制装置时，可以将很多东西添加到一个室内，比如一个指示灯，一个声音控制的开关。经过比较发现，自动化窗帘的控制操作系统可以有许多种，各种优化的控制系统软件都可以使用，但是一定要把它的结构和成本考虑进去。经过这一次的设计，他对PLC在配置中的使用有了更加深刻的理解和理解。经过几个月的努力，终于完成了智能窗帘的设计。由于笔者本身主要从事于汽车设计工作，这个设计题目对于笔者来说具有一定的难度，不光需要捡起来大学里学过的C语言，数字电路等课程的知识，还需要自己在网上寻找大量资料并自我理解学习。最终，笔者能够从方案选择、方案论证、编程、制作一直到最后的成功实现目标功能，这足以让笔者在本次的毕业设计中受益匪浅。但毕竟理论与实践存在差异，作为学生，我们在学生生涯学到的知识终归是有限的，所以这就需要我们拥有持续的学习能力。从最初的被动接受式的学习，再到现在的主动查找式学习，这对我而言是一种学习方法上的突破。通过查找资料文献，上网收集有用的信息文章，最后整合在一起制作出对应的产品，即培养了我的自学能力，又锻炼了我的动手能力，让我能够在这个实际项目中将理论与实践结合。本次设计让我对单片机有了基础的认识，也加强了我自身机械相关专业课知识的理解，最难能可贵的是让我又捡起来了自己好久都不使用的三维建模软件，自己设计画零件，并且通过3D打印机打印制作。因此，本次设计虽然较为简单，但对于我本人来说，让我全面了解学习了单片机方面的知识，提高了自己的设计能力，是一次真正意义上的将理论转为实践的过程。本次毕业设计，我选用PLC，它的优点很明显，上手简单，库函数丰富，非常适用于本次设计。此外，采用直流电机搭配线轮传动来制作窗帘的运动执行模块也是一种创新通过本次的毕业设计，也让我充分体会到在学习新知识的过程中的乐趣。而且唯有对所学习的知识有了一定自己的理解，才能设计出自己想要的东西。在以后的工作，学习生活中，我要保持住这种状态，不断地去学习新的知识，并且动手去做去实践，加深理论知识与实践能力，以求在今后的工作学习中取得一定的进步。本次毕业设计虽然结束了，一方面时间紧凑，而本人又是在职的状态，仅能通过为数不多的休息时间来学习和制作毕业设计，另一方面，由于自身能力确实有限，综合起来使得本次设计并非最理想的智能窗帘。设计本身还有非常多可以扩充的功能，如语音识别控制，红外遥控开关，定时定点开窗帘等，都可增加在本次设计中。我相信随着我不