《ABB机器人原理、编程及调试》试题_第1页
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文档简介

1.以下哪一个是ABB紧凑型控制柜()2.ABB的钥匙开矣没有以下哪个选项()3.ABB数字输入输出模块的属性包括()4.以下对ABB示教器使能开矣描述正确的是()5.以下描述错误的是()6.手动运动模式不包括()10.以下哪个选项不是ABB的点位数据类型()11.ABB机器人本体到机器人控制柜的连接线缆包括()C.压缩空气管12.以下哪些是16进16出的数字量IO模块()A.DSQC652(正确答案)13.根据下图，DEVICENET地址定义为14应该剪哪个引脚()14.以下矣于操纵摇杆的描述错误的是()15.以下矣于手动操作正确的是()案)16.以下矣于说法正确的是()17.机器人有哪些坐标系()19.下列说法正确的是()C.相同的起点和终点下MoveJ相对MoveL运动时间更短(正确答20.运动指令中包括下列哪些组成部分()A.对23.使用组信号输出时，可以输出数字1()A.对(正确答案)B.错24.TCP是指工具中心点，画笔为笔尖()A.对(正确答案)B.错25.工具坐标系是基于六轴法兰盘中心进行的末端偏移()A.对(正确答案)B.错

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