2019年秋西交《自动控制理论(高起专)》在线作业答案

2019年秋西交《自动控制理论(高起专)》在线作业答案西交《自动控制理论》（高起专）在线作业一、单选题（共30道试题，共60分）1.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的稳态精度。2.劳斯稳定判据只能判定线性定常系统的稳定性。3.负载效应不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在。4.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值不相等。5.采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。6.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果：增加开环极点。7.开环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。8.某系统单位斜坡输入时Ess=∞，说明该系统是I型系统。9.最小相角系统闭环稳定的充要条件是奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点。21.为了降低噪声干扰，应该降低系统的截止频率，选项D为正确答案。22.已知二阶系统的单位阶跃响应，求阻尼比和无阻尼固有频率。根据单位阶跃响应公式，可以得到系统的传递函数，然后进行阻尼比和无阻尼固有频率的计算。最终得出的答案是A。23.一阶系统的单位阶跃响应曲线中，时间常数T时刻对应的响应为稳态响应的百分之多少。根据一阶系统的单位阶跃响应公式，可以得出时间常数T对应的稳态响应值。最终得出的答案是D。24.最小相位系统的开环增益越大，其稳态误差越小。选项D为正确答案。25.若二阶系统的阻尼比ζ不变，提高无阻尼固有频率Wn，则可以减少上升时间和峰值时间。选项C为正确答案。26.F(s)=1/(Ts+1)的拉氏反变换是f(t)=1/Te^-t/T。选项B为正确答案。27.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前增加积分环节。选项A为正确答案。28.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则响应速度越慢。选项D为正确答案。29.微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线，其斜率为20dB/dec。选项B为正确答案。30.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统含两个理想积分环节。选项错误，没有正确答案。5.比例控制器只能改变系统的稳态误差,对系统的瞬态性能无影响。()A.对B.错[仔细分析以上试题，并作出正确选择]正确答案是:B6.系统的阶数越高,其稳定性越差。()A.对B.错[仔细分析以上试题，并作出正确选择]正确答案是:A7.一阶惯性环节的传递函数为1/(Ts+1),其中T为时间常数。()A.对B.错[仔细分析以上试题，并作出正确选择]正确答案是:A8.根据奈奎斯特准则,当系统的相角余量为0°时,系统稳定。()A.对B.错[仔细分析以上试题，并作出正确选择]正确答案是:B9.当系统的稳态误差为0时,系统的静态误差系数为无穷大。()A.对B.错[仔细分析以上试题，并作出正确选择]正确答案是:A10.当系统的相位余量小于-180°时,系统处于不稳定状态。()A.对B.错[仔细分析以上试题，并作出正确选择]正确答案是:B11.比例-积分控制器可以消除系统的稳态误差,但会引入超调和振荡。()A.对B.错[仔细分析以上试题，并作出正确选择]正确答案是:A12.根据史密斯准则,当系统的相角余量为-180°时,系统稳定。()A.对B.错[仔细分析以上试题，并作出正确选择]正确答案是:A13.在系统校正中,顺馈校正可以提高系统的稳定性。()A.对B.错[仔细分析以上试题，并作出正确选择]正确答案是:B14.当系统的相位余量等于-180°时,系统处于临界稳定状态。()A.对B.错[仔细分析以上试题，并作出正确