推土机-推土机构造与原理

推土机操纵控制系统目录CONTENTS工作装置液压操纵系统02新型驾驶室01新型驾驶室01新型全密封六面体驾驶室，具有翻车保护结构（Roll-OverProtectiveStructures，ROPS）和落物保护结构(Falling-ObjectProtectiveStructure-s,FOPS）,安装减振器，驾驶室内宽敞明亮，安装冷暖空调，座椅可调，左右单操纵手柄，驾驶员耳边噪声可低到70dB。一、新型驾驶室工作装置液压操纵系统02现代推土机广泛采用液压系统来操纵工作装置。液压系统回路有开式和闭式之分。开式系统设有油箱，结构简单，散热性能好，油中杂质可在油箱中沉淀。但机构运行平稳性较差，能量损失较大。由于推土机工作装置操纵系统的执行元件以间歇式工作为主，对传动效率的要求不苛刻，故普遍采用开式系统。

例：TY320型履带式推土机开式液压操纵系统二、工作装置液压操纵系统三、液压操纵系统TY320型履带式推土机工作装置液压系统推土机的传动系统目录CONTENTS机械式传动系统01液力机械式传动系统02液压式传动系统03静液压式传动系统04机械式传动系统01一、机械式传动系统机械传动系由主离合器、万向节、变速器、中央传动装置、转向离合器和制动器、终传动机构组成。

一、机械式传动系统例：国产TY180型推土机机械式传动系统1-柴油发动机；2-动力输出箱；3-主离合器；4-小制动器；5-联轴器；6-变速器；7-中央传动装置；8-转向离合器；9-转向制动器；10-终传动机构；11-驱动链轮；A-工作装置油泵；B-主离合器油泵；C-转向油泵液力机械式传动系统02二、液力机械式传动系统其一般的传动路线为：发动机主离合器变速器中央传动装置左转向离合器左终传动机构左驱动链轮左行走装置右转向离合器右终传动机构右驱动链轮右行走装置液压式传动系统03三、液压式传动系统推土机静液压传动系统由双向变量液压泵、变量液压马达、终传动机构组成，通常采用双泵双回路闭式液压系统。三、液压式传动系统图1-15推土机静液压传动系原理图1-发动机；2-履带；3-前液压泵；4-后液压泵；5、10-驱动马达；6、9-终传动；7-驱动链轮；8-停车制动器；11-供油泵；12-分动箱静液压式传动系统04四、静液压式传动系统推土机静液压传动系统由双向变量液压泵、变量液压马达、终传动机构组成，通常采用双泵双回路闭式液压系统。一般的传动路线：发动机前液压泵左驱动马达左中传动机构左驱动链轮左行走装置后液压泵右驱动马达右中传动机构右驱动链轮右行走装置推土机的工作装置目录CONTENTS推土装置01松土器02工作装置液压系统03推土装置01推土机工作装置包括推土装置和松土器。（一）推土装置推土机的推土装置为推土铲，是推土机的主要工作装置，由推土板（铲刀）和推架两部分组成。铲刀安装在推土机的前端，有固定式和回转式两种安装形式。采用固定式铲刀的推土机，其铲刀正对前进方向安装，称为直铲或正铲，多用于中、小型推土机。

一、推土装置回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度安装，可实现斜铲作业，一般最大回转角为25°；还可使铲刀在垂直平面内倾斜一个角度以实现侧铲作业，侧倾角一般为0°～9°。

一、推土装置回转式铲刀安装示意a)铲刀回转；b)铲刀侧倾固定式推土装置D155A3型推土机固定式推土装置，由推土板、顶推梁、斜撑杆、横拉杆和倾斜液压缸等组成。一、推土装置固定式推土装置1-端刃；2-切削刃3-推土板；4-横拉杆；5-倾斜液压缸；6-顶推梁；7-铰座；8-斜撑杆回转式推土装置回转式推土装置由推土板1、顶推架6、推土板推杆5和斜撑杆2等组成。可根据施工作业需要调整铲刀在水平和垂直平面内的倾斜角度。一、推土装置回转式推土装置1-推土板；2-斜撑杆；3-顶推架支承；4-推杆球状铰销；5-推土板推杆；6-顶推架推土板的结构与型式推土板主要由曲面板和可卸式切削刃组成。切削刃用高强度耐磨材料制造，磨损后可更换。推土板的外形结构常用的有直线形和U形两种。推土板断面结构有开式、半开式、闭式三种型式。一、推土装置推土板断面结构型式a)开式；b)半开式；c)闭式气流润滑式铲刀推土装置气流润滑式推土装置是由输气钢管向推土板下部提供高压气流，在铲刀表面与土壤之间从下向上形成“气垫”，起隔离和润滑作用，降低推土板的切削阻力。一、推土装置气流润滑式轮式推土机1-铲刀；2-上拉杆；3-顶推架；4-铲刀升降液压缸；5-铲刀倾斜液压缸；6-横梁；7-空气压缩机传动轴；8-空气压缩机松土装置02松土装置简称松土器或裂土器，悬挂在推土机后部的支撑架上，是推土机的主要附属工作装置。松土器结构分为铰链式、平行四边形式、可调式平行四边形式和径向可调式四种基本型式。现代松土器多采用后三种型式，其典型结构见图。按松土齿的数量可分为单齿式和多齿式松土器。多齿松土器通常安装3-5个松土齿，用于预松硬土和冻土层，配合推土机和铲运机作业。单齿松土器比切削力大，用于松裂岩石作业。二、松土装置二、松土装置松土器的典型结构a)、b)固定式平行四边形式松土器；c)、d)、e)、f)可调式平行四边形式松土器；g)径向可调式松土器例：D15-5A3型推土机上安装的三齿松土器二、松土装置D155A3型推土机的三齿松土器1-安装架；2-倾斜液压缸；3-提升液压缸；4-横梁；5-齿杆；6-护套板；7-齿尖；8-松土器臂松土齿由齿杆、护套板、齿尖镶块及固定销组成。齿杆l是主要的受力件，承受巨大的切削载荷。齿杆形状有曲齿形、直齿形和折齿形三种基本结构。二、松土装置松土齿的构造1-齿杆；2-护套板；3-齿尖镶块；4-弹性固定销；5-刚性销轴a)曲齿；b)直齿；c)折齿直形齿杆在松裂致密分层土壤时，具有良好的剥离表面的能力，还有凿裂块状和板状岩层的功能。曲形齿杆提高了齿杆的抗弯能力，裂土阻力较小，适合松裂非匀质性的土壤。折齿形齿杆形