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文档简介
单片机中断过程汇报人:202X-01-02单片机中断的基本概念单片机中断的过程单片机中断的优先级和向量单片机中断的应用单片机中断的注意事项01单片机中断的基本概念中断在单片机系统中,中断是指CPU在执行程序的过程中,出现某些突发事件或异常情况,使得CPU暂时停止当前任务的执行,转而去处理这些突发事件或异常情况,处理完毕后再回到原任务继续执行的过程。中断源中断源是指能够产生中断的信号源,例如外部硬件设备、定时器、串口等。中断向量中断向量是指中断处理程序的入口地址。中断的定义由单片机外部信号触发的中断,例如按键、传感器等。外部中断由定时器溢出触发的中断。定时器中断由串口接收或发送数据触发的中断。串口中断中断的分类多任务处理中断可以实现多任务同时执行,提高系统效率。异常处理中断可以用于处理系统异常,例如程序跑飞、掉电等。实时处理中断可以用于实时处理外部事件,例如按键按下、传感器数据读取等。中断的作用02单片机中断的过程当单片机接收到外部事件(如按键按下、传感器触发等)时,相应的外部中断线会发出中断请求。外部中断请求定时器中断请求串行通信中断请求当定时器溢出或达到预设时间时,定时器中断线会发出中断请求。当串行通信接口接收到数据或发送完数据时,串行通信中断线会发出中断请求。030201中断请求03转向中断处理程序单片机根据中断源的类型跳转到相应的中断处理程序开始执行。01中断优先级判断单片机根据中断源的优先级判断是否响应该中断。02保存当前执行上下文为了在中断处理完毕后能继续执行原来的程序,单片机需要保存当前程序的执行上下文(如程序计数器、寄存器等)。中断响应执行中断处理程序中断处理程序负责处理该中断事件,完成相应的功能(如数据采集、控制输出等)。恢复被中断的程序上下文在中断处理完毕后,单片机需要恢复被中断的程序上下文,以便能继续执行原来的程序。中断处理中断返回返回被中断的程序在中断处理完毕后,单片机返回到被中断的程序继续执行。清除中断标志位为了防止重复响应同一中断,单片机需要清除相应的中断标志位。03单片机中断的优先级和向量优先级定义单片机中断优先级是指单片机在同时接收到多个中断源时,处理哪一个中断的先后顺序。优先级分类根据不同的单片机,优先级可分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级决定了中断的优先级,子优先级则用于同级别中断的细分。优先级设置在编程时,需要根据实际需求设置中断优先级,以满足实时性要求。中断优先级中断向量在编程时,需要为每个中断源设置对应的中断向量,以确保单片机能够正确响应不同中断源的请求。中断向量设置中断向量是指单片机在处理中断时,跳转到的地址。每个中断源都有其对应的中断向量。中断向量定义中断向量表是一个预先定义的地址表,用于存储所有中断源的中断向量。当发生中断时,单片机根据中断源查找中断向量表,获取相应的跳转地址。中断向量表123通过设置不同的优先级和向量,单片机能够根据任务的紧急程度和重要性,合理地分配处理资源,保证实时性要求。保证实时性合理的优先级和向量设置,能够使单片机快速响应外部事件或异常情况,提高处理效率。提高处理效率通过使用预定义的中断向量表,程序员可以简化中断处理程序的编写,降低开发难度。简化程序设计优先级和向量的作用04单片机中断的应用定时器中断是由单片机内部的定时器溢出产生的中断。当定时器溢出时,会触发中断,执行相应的中断服务程序。定时器中断在许多应用中都很有用,例如在实时控制系统中,可以使用定时器中断来定期检查系统的状态或执行某些任务。定时器中断定时器中断的应用定时器中断串口中断是由单片机串口接收或发送数据产生的中断。当串口接收到数据或发送完数据时,会触发中断,执行相应的中断服务程序。串口中断串口中断在通信和数据传输中非常有用,例如在实现RS-232串口通信时,可以使用串口中断来接收或发送数据。串口中断的应用串口中断外部中断外部中断是由单片机外部事件产生的中断,例如按键按下、传感器触发等。当外部事件发生时,会触发中断,执行相应的中断服务程序。外部中断的应用外部中断在许多应用中都很有用,例如在实现人机交互时,可以使用外部中断来检测按键输入或传感器触发事件。外部中断05单片机中断的注意事项在单片机系统中,多个中断源可能同时产生中断请求,如果处理不当,会导致中断嵌套冲突。为避免这种情况,应合理设置中断优先级和子优先级,确保同一时间只有一个中断被响应。避免中断嵌套冲突当一个中断被触发并执行时,其他中断请求会被暂时挂起。在中断处理程序执行期间,不应处理其他中断,以免造成数据错误或程序逻辑混乱。正确处理嵌套中断中断嵌套的注意事项精简中断处理程序中断处理程序应尽量精简,避免不必要的操作和延时。在编写中断处理程序时,应只保留与该中断相关的必要操作,以提高系统的响应速度和效率。避免在中断处理程序中访问共享资源在多任务系统中,多个任务可能共享某些资源。如果在中断处理程序中访问这些共享资源,可能会导致数据冲突或竞争条件,因此应尽量避免。中断处理程序的编写注意事项VS在单片机系统中,应根据中断源的重要性和紧急程度,合理分配中断优先级。高优先级的中断应处理更紧急或重要的任务,以确保系统能够及时响应关键事件。避免优先级冲突在同一单片机系统中,不同的中断源可能
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