起重机械类型结构及参数

回想：物流运输配备运输配备的构造类型运输配备的技术参数运输配备的运用性能运输配备的合理配置1/15/20241第14-15讲起重机械主要内容：1、起重机械概念；2、起重机械的类型、构造组成及主要技术性能参数；1/15/202421、起重机械根本概念起重机械是一种以间歇的作业方式对物料进展起升、下降和程度挪动的装卸机械，以满足货物的装卸、转载等作业要求。广泛运用于港口、码头堆场、工矿企业、仓库、物流园区等物流节点上。请思索：1、码头常用的起重机类型有哪些？2、起重机械的任务特点是什么？3、起重机械的主要技术性能参数有哪些？1/15/20243取物起升平移下降卸载前往起重机械的任务循环根本动作特点：频繁地起动、制动、正向和反向运动1/15/202442、起重机械的类型2.1轻小型起重设备特点：轻便，构造紧凑，动作简单；如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备,

具有构造紧凑、分量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设备。2.2起重机特点：可以实现重物在垂直升降和程度位移；2.3升降机特点：仅能实现货物的垂直升降。按起重机械的功能分类：1/15/202452、起重机械的类型起重机械臂架类起重机固定式门座起重机固定起重机挪动式汽车起重机轮胎起重机履带式起重机浮船起重机门桥式起重机门式起重机桥式起重机按构造特点1/15/202463门桥式起重机1、桥式起重机2、门式起重机桥式起重机以桥架作为承载构造，能沿着桥架上的轨道程度运转，由起升机构、小车运转机构和大车运转机构等几部分组成的起重机械。任务范围？3.1桥式起重机1/15/20247通用桥式起重机的根本构造类型〔1〕通用桥式起重机的构造通用桥式起重机是在普通环境中任务的普通用途的桥式起重机。桥式起重机普通由金属构造、大车运转机构、起重小车〔装有起升机构和小车运转机构〕、司机室等组成。桥式起重机是运用最广泛、拥有量最大的一种轨道运转式起重机，其额定载起分量从几吨到几百吨不等，最根本的方式是通用吊钩式起重机。1/15/20248桥式起重机各部分的作用〔1〕桥架整个起重机根底构件，接受各种载荷，应具有足够的刚度和强度；〔2〕大车运转机构向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现程度方向的运转。〔3〕起重小车起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运转机构、起重小车架组成。起升机构：实现货物的升降；小车运转机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道程度横向运转；小车架：支承整个小车，接受载荷。1/15/20249桥式起重机各部分的作用〔4〕司机室驾驶员任务的场所，设有控制设备〔大车、小车、吊钩等控制器〕、信号安装和照明设备。1/15/202410通用桥式起重机的根本构造类型〔2〕通用桥式起重机的常见类型〔邓爱民-物流配备与运用，P33〕①通用吊钩桥式起重机②抓斗桥式起重机③电磁桥式起重机④两用桥式起重机⑤三用桥式起重机按构造及功能分类1/15/202411桥式起重机运用案例1——仓库及消费车间内部1/15/2024121/15/2024133.2门式起重机由一个门形金属架构、起升机构、大车运转机构、小车运转机构组成，可以在港口、码头及露天货场等场所沿着地面运转，实现货物装卸搬运作业的机械按运转方式：轮胎式和轨道式1/15/2024143.2.1轮胎式龙门起重机龙门架支承在弹性橡胶轮胎上，在码头堆场上既可作直线行走又可转弯行走，可以从一个堆场转移到另一个堆场进展装卸作业，小车在门架上挪动和升降，实现装卸作业。轮胎式龙门起重机1/15/202415轮胎式龙门起重机的总体构造〔1桥架〔2大车运转机构〔3起重小车〔4电气设备〔5司机室具有双箱集装箱吊具、61t轮胎式龙门起重机正在吊装作业情况1/15/202416轮胎式龙门起重机的总体构造大车行走机构1/15/202417轮胎式龙门起重机的总体构造大车行走机构1/15/202418轮胎式龙门起重机的总体构造起升机构及电缆保送安装1/15/202419轮胎式龙门起重机的总体构造动力供电安装1/15/202420轮胎式龙门起重机的总体构造1/15/202421轮胎式龙门起重机的总体构造驾驶控制室1/15/202422轮胎式龙门起重机先进构造案例——上海振华港机集团公司〔ZPMC〕轮胎式集装箱龙门起重机〔RTG〕是其主要产品，它不仅适用于集装箱码头前沿的堆场，也适用于后方中转站的集装箱公用堆场。产品遍及世界主要国家和地域的码头。如在美国东西海岸各大港口、加拿大、英国、西班牙、巴西、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、沙特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内瑞拉、泰国、墨西哥、多米尼加、印度、约旦、韩国、巴基斯坦和中国香港、台湾地域以及国内各大港口，均有ZPMC的RTG在高效率地任务。

1/15/202423ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术提高〔1〕ZPMC制造的利用超级电容的绿色RTG〔环保节能〕在美国西雅图SSA码头运转用超级电容作为储能元件，实现环保〔起动时不再冒黑烟〕和节能〔至少节能30％〕1/15/202424ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术提高详细效果：◆柴油机排放明显改善：排气管不再冒污染环境的黑烟；颗粒物排放浓度减少90.5％二氧化硫排放浓度减少35％氮氧化物排放浓度减少30％一氧化碳排放浓度减少13.3％◆突加负荷情况下，柴油机噪音降低4～5dB◆能耗下降11～13％以上；◆柴油机任务平稳性提高、可延伸运用寿命。1/15/202425环保效果图黑烟！！！1/15/202426ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术提高〔2〕运用市电RTG坚持了常规RTG原有各项功能，另配置小功率柴油发电机组〔约100kw〕用作转场。用市电的能源支出可降低本钱约70％，同时它大大减少维护保养任务量更为用户所称誉。1/15/202427ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术提高〔3〕RTG取消大车驱动链条，用减速箱直接驱动大车车轮行走，从根本上处理了大车链条易拉断的缺点。1/15/202428ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术提高〔4〕双向〔8绳〕防摇系统8绳防摇系统可实现大车和小车两个方向的防摇作用，提高了吊箱行走的稳定性，从而提高消费率。1/15/202429ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术提高〔5〕DGPS(卫星自动定位系统)实现直线行走和箱位管理1/15/202430ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术提高〔6〕大车转向顶升安装〔在转场时运用〕可延伸轮胎寿命两倍以上。1/15/2024311/15/202432ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术提高〔7〕采用了16轮大车运转机构，可降低地面压力，满足起吊重型集装箱的要求。1/15/202433ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术提高〔8〕TPMS轮胎气压监测系统随时显示轮胎气压和低压报警1/15/202434ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG的技术提高〔9〕装有登机小电梯的1过7大起升高度RTG在美国SSA码头运转1/15/202435轮胎式集装箱龙门起重机常用参数选用表基本参数堆箱层数1过41过51过61过7起升高度（m）15.2418.12124吊具下额定起重量（t）40.6～6540.6～6540.6～6540.6～65速度参数起升速度满载20～2323～2525～3525～35（m/min）空载40～5246～5250～7050～70小车速度（m/min）70707070大车速度满载25～5025～5025～5025～50（m/min）空载100～135100～135100～135100～1351/15/2024363.2.2轨道式龙门起重机行走轨道1/15/202437轨道式龙门起重机运用案例1〕悬壁长度：水侧悬臂长度取决于船型；陆侧悬臂长度取决于铁路线的条数1/15/2024381/15/2024393.2.3岸边集装箱装卸桥是码头装卸集装箱的大型公用设备，它主要用在港口码头、车站等场所进展货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以消费率来衡量和选择装卸桥，普通消费率达500t/h～1000t/h以上，每小时可卸80～100个40英尺箱1/15/2024401/15/202441青岛集装箱码头集装箱装卸桥1/15/202442集装箱装卸桥主要技术参数1/15/202443？与轨道式龙门起重机相比，轮胎式龙门起重机有何显著特点？1/15/2024443.3门桥类起重机的运用性能参数3.3.1起分量Ｑ起重机起吊重物的质量称为起分量，单位为kg或t，起重机的起分量已规定了系列规范，普通用额定起分量表示。额定起分量是指起重机在正常运用工况下平安作业所允许起吊货物的最大质量。3.3.2整车整备质量m0整车整备质量是指起重机处于任务形状无起吊货物时本身的全部质量，以m0表示。它是评价起重机的一个综合性目的，反映了一个国家起重机设计、制造和资料的利用程度。1/15/2024453.3.3起升高度Ｈ指起重机任务场地地面或起重机运转轨道顶面到取物安装上极限位置之间的垂直间隔，单位为m。1/15/2024463.3.4跨度、悬臂长度跨度是指门桥式起重机大车运转轨道中心线之间的程度间隔。基距：沿运转轨道方向上起重机机械两支腿中心线的间距。〔pleaselookatP49图3-44〕悬臂长度：外悬伸的悬臂长度。1/15/2024473.3.5任务速度起重机的任务速度主要是指起升速度、运转速度〔包括大车运转速度和小车运转速度〕。是指取物安装或物品的上升〔或下降〕速度起重机本身的运转速度小车运转机构沿门架上横梁轨道运转的速度1/15/2024483.3.6任务级别起重机的任务级别是反映起重机任务忙碌程度和载荷形状的技术参数。起重机的任务忙碌程度用起重机的利用等级表示，即起重机在有效寿命年限内任务循环的总次数表示。任务循不总次数越多，阐明起重机利用等级越高，任务越忙碌，反之，任务循环次数越少，表示起重机利用等级越低，任务越清闲。起重机的载荷形状表示起重机的主要机构——起升机构受载荷大小的轻重程度，用两个参数表示：1/15/202449起重机的利用等级利用等级工作循环总次数备注利用等级工作循环总次数备注U01.6×104不经常使用U55×105经常断续使用U13.2×104U61×106不经常繁忙使用U26.3×104U72×106繁忙使用U31.25×105U84×106U42.5×105经常轻闲地使用U9＞4×1061/15/202450起重机的载荷形状载荷状态说明Q1一般起升轻载荷，很少起升额定载荷Q2一般起升中等载荷，有时起升额定载荷Q3一般起升较重载荷，经常起升额定载荷Q4频繁起升额定载荷1/15/202451起重机的任务级别工作等级利用等级U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9载荷状态Q1

A1A2A3A4A5A6A7A8Q2

A1A2A3A4A5A6A7A8

Q3A1A2A3A4A5A6A7A8

Q4A2A3A4A5A6A7A8

1/15/202452码头集装箱起重机械运用案例1/15/2024531/15/202454小结起重机械臂架类起重机固定式门座起重机固定起重机挪动式汽车起重机轮胎起重机履带式起重机浮船起重机门桥式起重机门式起重机桥式起重机1/15/2024554、臂架类起重机起重机械臂架类起重机固定式门座起重机固定起重机挪动式汽车起重机轮胎起重机履带式起重机浮船起重机门桥式起重机门式起重机桥式起重机1/15/2024564臂架类起重机4.1固定式4.1.1固定动臂起重机广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进展货物装卸作业。本机型构造简单，任务噪音小，易于修缮。可采用吊钩、抓斗两用，以满足不同货物的装卸作业要求。固定式挪动式1/15/2024574.1.2固定回转臂架起重机广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进展货物装卸作业。本机型构造简单，任务噪音小，易于修缮。可采用吊钩、抓斗两用，以满足不同货物的装卸作业要求。1/15/2024584.2挪动式起重机4.2.1门座起重机〔简称门机〕装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架的起重机。它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的任务地点相对比较固定，可以较高的消费率完成船—岸、船—车、船—船之间等多种装卸作业。门座起重机表示图全回转臂架门型底座运转轨道吊钩1/15/2024594.2.1门座起重机1/15/202460常见的门座起重机运用案例〔1〕船——门机——其它运输车辆，直接由船到车，或由车装船；1/15/202461〔2〕船——门机——叉车——火车货船门机叉车火车1/15/202462〔3〕船——门机——叉车——轮胎起重机——火车货船门机叉车火车轮胎起重机1/15/202463〔4〕船——门机——前方堆场1/15/202464〔5〕船—门机—叉车—仓库1/15/202465〔6〕船——门机——牵引拖盘车——轮胎起重机——叉车——仓库1/15/202466〔7〕船——门机——牵引拖盘车——轮胎起重机——堆场1/15/2024674.2.2汽车起重机在通用或公用的载货汽车底盘上，装上起重任务安装及设备的起重机称为汽车起重机

4.2挪动式起重机1/15/2024684.2挪动式起重机4.2.3轮胎式起重机将起重任务安装和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机轮胎起重机1/15/202469工程汽车起重机轮胎起重机底盘通用汽车底盘或公用汽车底盘公用底盘行驶速度汽车原有速度，普通50km/h以上≤30km/h起吊性能吊重时普通不能行走，仅在侧后方任务能吊重行走周围方向均能作业发动机中小型起重机,用汽车原有发动机作起重的动力，大型起重机需在回转平台上再添加一台发动机不论大中小型，只用一台发动机，设在回转平台上，或在底盘上，其功率以满足起重作业为主驾驶室除汽车原有驾驶室外，回转平台上再设一支配室只需一个驾驶室，普通设在回转平台上行驶性能转弯半径大，越野性差，机动性差，轴荷符合道路运输法规要求能经常作较长间隔的转移转弯半径小、机动性好运用特点任务场地固定，在公路上挪动较少汽车起重机与轮胎起重机的区别1/15/2024704.2挪动式起重机4.2.3履带式起重机把起重任务安装和设备装设在履带式底盘上的起重机.1/15/2024714.2.4浮船〔式〕起重机浮船〔式〕起重机是以公用浮船作为支承和运转安装，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛运用于海河港口，可单独完成船—岸间或船—船间的装卸作业。浮式起重机根据其任务安装的任务特性可分为全回转浮式起重机、部分回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。1/15/202472全回转浮式起重机起重安装可绕回转中心线相对浮船作360°以上延续转动的浮式起重机。主要用于船舶进展杂货或散货装卸及特种作业等。1/15/202473“上海号〞全旋转7000吨起重机1/15/202474“上海号〞全旋转7000吨起重机简介“上海号〞全旋转7000吨起重船是一艘在无限航区自航大型全旋转起重工程船，不仅可航行于无限航区并可在无限航区作业。全旋转的起重机其最大起分量为7000t×39m(固定)，全旋转时为2000tx约39m。本船主要用于重型桥梁安装工程及海洋工程和重件吊装等。本机的起重才干目前是亚洲第一。

该起重机主钩为双钩，主钩的额定起分量为：3500吨x2。空载时水上最大起升高度达110米，7000吨起分量时至旋转中心的最大幅度为39米，舷外为16米。满载时的平均起升速度约为11米／分钟，空钩平均速度约为22米／分钟。旋转时的最大起分量为2000吨

x39米，旋转速度约为0.2圈／分钟。同时该起重机设有副钩和小钩，其副钩为爪型单钩，额定起分量为800吨，小钩的额定起分量为100吨。

起重机的臂架为高强钢板焊接而成的桁架构造，旋转支承采用双层园简体支承，下联接在船体，上面加旋转滚轮、滚道，双层园简体的直径约为28m。旋轮支承滚轮为四排多滚轮。

本机设有PLC安装，可根据需求编程，实现所需的控制方式、连锁方式和平安维护措施。

该起重机由我公司自行设计、制造和安装。目前处于设计阶段，将在2005年底开工并投入运用。1/15/202475“上海号〞全旋转7000吨起重机简介

1/15/202476“华天龙〞号ZMPC4000吨全回转浮船起重机正在打捞宋代“南海一号〞沉船1/15/202477“华天龙〞号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介“华天龙〞号是一艘非自航，可拖航于无限航区，在水深300m内可进展海上作业、全回转、起分量为4000t的大型起重船。它也兼做大型大跨距桥梁预制件吊装和打捞事业等，也可作水运艰苦件吊装之用。它的诞生顺应了海上打捞工程的需求，填补了我国的一项空白。这艘巨型浮吊的设计、制造、电控系统、平安维护系统和主要机电配套全部自主完成，如可缠绕直径76mm长达2200m的重型锚铰车〔据知，世界上能消费的厂不过2~3家〕，高强度钢制造的焊接起重臂和多点支撑的回转机构以及锻造的重型吊钩〔上海重型厂协作〕均是难点，被一一抑制了，显示了中国制造业的强大实力。4000t全回转浮吊的起重臂可放倒，有极好的恶劣海况顺应性。它的诞生大大扩展了我海事工程和求助打捞事业可涉猎的海域。1/15/202478“华天龙〞号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介4000T全回转浮吊的十二大特点一、起重机臂架采用了高强度钢板WNQ690焊接的桁架构造，其抗拉强度为690Mpa，屈服强度为590Mpa。该高强钢板由武汉钢厂消费。二、旋转支承采用双层圆筒体支承，下支承和船体焊接。上面加旋转滚轮、滚道，双层圆筒体的直径约为28m。起重机的回转支承为多排滚轮式，设有四条轨道，整机共有552只直径为500mm的滚轮，用耐压橡胶块和准确加工使其均压。三、主要机构的绞车采用全封锁的减速箱，无开式齿轮。卷筒采用篱笆式多层缠绕，最多层数为9层。全封锁的减速箱的优点是光滑好，无污染，大大提高了齿轮的运用寿命。篱笆式卷筒的优点是钢丝绳陈列整齐。主钩机构采用4台850kw电机，副钩采用4台850kw电机，变幅采用2台850kw电机。四、在尾部固定吊载4000t时，前端设有顶升支架，以减少回转滚轮的压力。五、回转驱动机构，采用了由交流变频电机经过行星减速箱驱动销轮和销针进展传动的方式。采用了8台400kw电机。六、4000t的主吊钩是4爪单钩，主钩的立轴和钩体是分体的，滚子推力轴承位于钩体的下部。由上海重型机器厂锻制。七、副钩可下水150m作业，其轴承采用不锈钢，可防海水的腐蚀。八、设有可以固定主钩和副钩的固定安装，以防止钩头在海上作业时地晃动。九、设有可供300人的居住区和直升机起降平台。十、有1500Kw全回转舵桨两套，转向灵敏。十一、锚铰车用全封锁齿轮箱驱动无开式齿轮，可容Ф76mm钢绳2200m。十二、全机用变频电气驱动，有足够大的备用功率可供超载10％作业。1/15/202479“华天龙〞号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介浮吊在超载10%试重1/15/202480“华天龙〞号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介为4000t起重船配备的全电动大拉力锚铰车1/15/202481“华天龙〞号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介锚铰车控制台1/15/202482“华天龙〞号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介最具特征的回转滚轮机构1/15/202483“华天龙〞号ZMPC4000吨全回转浮式起重机简介自重80t可吊4000t的起重机主钩1/15/202484非回转浮式起重机1/15/202485ZPMC2200吨非回转浮式起重机1/15/202486ZPMC1600吨非回转浮式起重机1/15/202487ZPMC1300吨非回转浮式起重机1/15/202488ZPMC600吨非回转浮式起重机1/15/202489船吊装卸机械系统运用案例1/15/202490船吊装卸机械系统运用案例1/15/2024914.3臂架类起重机械的主要性能参数4.3.1起分量Ｑ起重机起吊重物的质量称为起分量，单位为kg或t，起重机的起分量已规定了系列规范，普通用额定起分量表示。额定起分量是指起重机在正常运用的工况下平安作业所允许起吊货物的最大质量。4.3.2整车整备质量整车整备质量是指起重机处于任务形状无起吊货物时本身的全部质量，以m0表示。它是评价