《工业机器人技术概论》期末考试试卷A卷及答案_第1页
《工业机器人技术概论》期末考试试卷A卷及答案_第2页
《工业机器人技术概论》期末考试试卷A卷及答案_第3页
《工业机器人技术概论》期末考试试卷A卷及答案_第4页
《工业机器人技术概论》期末考试试卷A卷及答案_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

题号三得分阅卷1.自动化生产线，搬运，装配，码垛属于哪类机器人?(){}置的顺序是()o6.常用计算机语言分为以下几类()。7、若当前为线性运动，要禁止机器人沿当前坐标系x方向移动，则()。水平方向整直方向旋转8、图中B对应的坐标系是()<>B、工具坐标C、工件坐标D、机器人基座标9、以下为ABB机器人常见的基本运动指令，其中，属于线性运动指令的是10、工业机器人的驱动方式中，直接驰动方式是指()。A、外部马区动机构驱动臂部的形式D、驱动电动机安装在关节内部的形式1以下对于灰度传感器的说法，正确的是()。A、检测面的材质不同会引起其返回值的差异B、在机器人运动时机体的震荡会影响灰度传感器的测量精度C、用螺丝刀旋转调节器时，不要旋的太快，也不要旋的太用力，以防旋坏，D、在制作循迹机器人时，两个灰度传感器之间的最佳安装距离应该小于黑线以下说法正确的是()oA、NPN负极输出C、在常开时，表示当感应到物体的时候输出信号D、在常开时，表示当感应到物体的时候断开信号3、常见的传动机构有()oB、丝杠螺母转动机构C、连杆传动机构D、齿轮传动4、直流电动机根据励磁方式的不同可分为()oC、复励直流电动机5、三菱机器人编程语言主要有()。三、判断题(共10题，10分)4、不同颜色对红外信号的反射能力不同，同样材质黑色反射度最高，白色反射5、电磁式智能小车是在地面铺设有交变电流的引导线，在引导线周围激起交变6、超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，经常用于距离8、工业机器人与一般自动化机器人的最大区别是它具有示教再现功能，因而表9、在使用三菱示教器时，需要按压示教器单元(T/B)背面的ENABLE升关，1、传感器输出信号有开关量、模拟量和04、MultiFlcx2-AVR控制器AD精度为10位，测量电压范围为5V,对应输出值伏。6、红外测距传感器输出为。五、连线题(共1题，10分)1.人类自身的结构可以用机械结构近似的模拟，可将人类自身的结构与对应的机器人机械结构进行匹配。请将第二组数据与第一组数据进行匹配，完成表C、舵机运动控制第一组数据第二组数据(填写字母即可)1、眼2、肌肉3、骨骼4、逻辑思维5、肌肉运动控制1、请简单说明国际标准化组织对工业机器人的定义。(4分)2、根据避障机器人的避障要求设计小车避障的行为流程，回答以下问题(5开始开始左右两侧传感器均是小车【2】请将以下流程图补充完整。(4分)图中【1】为.[2]为[3]为[4]为为.V选填左转、右转、前进、后退等状态填空>。2、流程图中的虚线方框是程序设计中的哪一种结构。(1分)3、请叙述机器人的三种组成部分及各部分的功能?(6分)4、谈一谈学习本课程后你的收获。(5分)参考答案四、1、数字量2、电源线、地线、信号线3、24、2.5V5、轴运动、线性运动、重定位运

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 研究报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论