PLC实例-机械手的PLC控制

机械手的PLC控制温州职业技术学院机械工程系一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握单流程程序的编制；（3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。二、实训器材温州职业技术学院机械工程系可编程控制器1台（FX2N-48MR）；机械手模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；实训控制台1个；电工常用工具1套；手持式编程器或计算机1台；连接导线若干。三、实训要求设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。其控制要求如下：（1）手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；温州职业技术学院机械工程系（2）连续运行，在原点位置按起动按钮时，机械手按图连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下：原点→下降→夹紧（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原点，时间T由教师现场规定。温州职业技术学院机械工程系说明：1．机械手的工作是从A点将工件移到B点；

2．原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位；3．机械夹钳为有电放松，无电夹紧。机械手动作示意图温州职业技术学院机械工程系四、软件程序1．I/O分配X0：自动/手动转换，X1：停止，温州职业技术学院机械工程系X2：自动起动，

X4：下限位，

X6：右限位，X3：上限位，X5：左限位，

X7：手动向上，机械手的状态转移图温州职业技术学院机械工程系机械手控制系统接线图温州职业技术学院机械工程系一、实训目的熟悉步进顺控指令的编程方法；掌握单流程程序的编制；掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。温州职业技术学院机械工程系工业洗衣机的PLC控制二、实训器材可编程控制器1台（FX2N-48MR）；工业洗衣机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；实训控制台1个；电工常用工具1套；手持式编程器或计算机1台；连接导线若干温州职业技术学院机械工程系三、实训要求设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下：起动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环

3次，洗涤结束；温州职业技术学院机械工程系然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是10s，这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣结束，并且报警，报警10s后全过程结束，自动停机。温州职业技术学院机械工程系四、软件程序

1．I/O分配

X0：起动按钮，温州职业技术学院机械工程系X1：停止开关，X2：高水位开关，

X3：低水位开关；Y0：进水电磁阀，脱水电磁阀，Y4：电动机正转，Y1：排水电磁阀，Y2：Y3：报警指示，Y5：电动机反转。2．程序设计方案根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，画出其状态转移图。五、系统接线根据系统控制要求，其系统接线图如图所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。六、系统调试七、实训报告温州职业技术学院机械工程系工业洗衣机的系统接线图温州职业技术学院机械工程系一、实训目的熟悉步进顺控指令的编程方法；掌握选择性流程程序的编制；掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。温州职业技术学院机械工程系皮带运输机的PLC控制二、实训器材可编程控制器1台（FX2N-48MR）；皮带运输机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；实训控制台1个；电工常用工具1套；手持式编程器或计算机1台；连接导线若干。温州职业技术学院机械工程系三、实训要求设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线

PD1、PD2、PD3、PD4。温州职业技术学院机械工程系皮带运输机的动作示意简图温州职业技术学院机械工程系储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示，其具体要求如下正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间

5s；正常停止，为使皮带上不留物料，要求

顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；温州职业技术学院机械工程系故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；具有点动功能。温州职业技术学院机械工程系X1：自动位起动，

X3：紧急停止，

X5：点动M1，X7：点动M3，温州职业技术学院机械工程系四、软件程序1．I/O点分配

X0：自动/手动转换，

X2：正常停止，

X4：点动DT电磁阀，

X6：点动M2，X10：点动M4，X12：空仓信号；

Y1：M1电动机，

Y3：M3电动机，温州职业技术学院机械工程系X11：满仓信号，

Y0：DT电磁阀，

Y2：M2电动机，

Y4：M4电动机。2．程序设计方案根据系统控制要求及PLC的I/O分配，设计皮带运输机的系统程序。五、系统接线根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。六、系统调试七、实训报告温州职业技术学院机械工程系自动交通灯的PLC控制温州职业技术学院机械工程系一、实训目的熟悉顺控指令的编程方法；掌握并行性流程程序的编制；掌握交通灯的程序设计及其外部接线。二、实训器材可编程控制器1台（FX2N-48MR）；交通灯模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；实训控制台1个；电工常用工具1套；手持式编程器或计算机1台；连接导线若干。温州职业技术学院机械工程系三、实训要求设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统。其控制要求如下：（1）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图所示要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭；温州职业技术学院机械工程系交通灯自动运行的动作要求温州职业技术学院机械工程系（2）手动运行，手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是1s。四、软件程序1．I/O分配

X0：自动位起动按钮，

X1：手动开关（带自锁型），X2：停止按钮；温州职业技术学院机械工程系Y0：东西向绿，Y1：东西向黄，

Y2：东西向红，

Y4：南北向绿，Y5：南北向黄，

Y6：南北向红。温州职业技术学院机械工程系2．程序设计方案（1）控制时序，其控制时序如图所示。温州职业技术学院机械工程系交通灯控制时序图温州职业技术学院机械工程系（2）