工业机器人应用技术（第三版）课件 2.3 认识ABB工业机器人

第二篇认识篇——工业机器人家族本领任务三认识ABB工业机器人第二篇认识篇——工业机器人家族本领

2.3认识ABB工业机器人一、ABB在中国ABB业务遍布全球100多个国家，拥有员工14.5万名，2012年销售收入达390亿美元，由分别成立于1883年和1891年的瑞士和瑞典两家工程公司于1988年合并而成的上市公司，总部位于瑞士。主要业务有电力产品、电力系统、离散自动化与运动控制、低压产品和过程自动化五大部分，如图2-35所示。图2-35ABB五大业务组成2.3认识ABB工业机器人ABB特别是在输配电以及电力设施解决方案领域保持世界领先地位。例如，图2-36是ABB设计制造的全球第一台高压直流断路器，图2-37是ABB设计制造的全球第一个船载直流电网。图2-36世界上第一台高压直流断路器

图2-37全球第一个船载直流电网2.3认识ABB工业机器人ABB致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，拥有全球超过200,000多套机器人的安装经验。ABB是工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球第一台喷涂机器人（图2-38），BjornWeichbrodt博士在1974年基于ABB强大电气自动化实力开发出真正意义上的电动工业机器人（图2-39），并售出用于不锈钢管打磨。并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。ABB的领先不光体现在其所占有的市场份额和规模，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。2.3认识ABB工业机器人

图2-38世界上第一台喷涂机器人

图2-39世界上第一台工业机器人2.3认识ABB工业机器人ABB机器人早在1994年就进入了中国市场。经过近20年的发展，在中国，ABB先进的机器人自动化解决方案和包括白车身、冲压自动化、动力总成和涂装自动化在内的四大系统正为各大汽车整车厂和零部件供应商以及消费品、铸造、塑料和金属加工工业提供全面完善的服务。ABB基于“根植本地，服务全球”的经营理念，将中国研发、制造的产品和系统设备销往全球各地。同时在中国的全球采购计划，为世界各地的ABB公司服务。2.3认识ABB工业机器人2005年，ABB在中国上海开始制造工业机器人并建立了国际领先的机器人生产线。同年机器人研发中心也在上海设立。ABB集团是目前唯一一家在华从事工业机器人研发和生产的国际企业。2006年，ABB集团将机器人全球业务总部落户中国上海。2009年，迁址上海浦东康桥工业园区，占地面积超过7.2万m2，比原址扩大了3倍多。公司产能得到大幅度提高，产品生产线更加丰富和完善。ABB致力于提供解决方案，帮助客户提高生产效率，改善产品质量，提升安全水平。2.3认识ABB工业机器人2019年，上海康桥的机器人新工厂和研发基地正式破土动工，利用包括ABBAbility™解决方案在内的互联数字化技术、一流的协作机器人技术以及创新的人工智能研究，打造ABB最先进、最环保的机器人生产机器人的“未来工厂”。这座被誉为“机器人生产机器人”的未来工厂，将采用包括机器学习、数字化和协作解决方案在内的先进制造工艺，致力打造全球机器人行业最先进、最具柔性、自动化程度最高的工厂。图2-40ABB工业机器人的应用2.3认识ABB工业机器人在中国，ABB不但服务于诸多知名跨国公司，而且与越来越多的本地优秀企业建立起密切关系。更多资讯可以通过以下途径了解：ABB机器人官方网站/robotics机器人合作伙伴网站机器人合作伙伴邮箱support@机器人技术支持博客/robotpartner机器人在线视频教学/robotpartner图2-41机器人生产机器人的“未来工厂”2.3认识ABB工业机器人二、ABB工业机器人家族ABB除了不断创新的技术外，其产品的丰富性和优质的服务也为用户和市场所认可，机器人产品的家族性更为业界所称道。目前ABB更大、更强的机械管理机器人IRB6600家族包含最新一代机器人产品，实现了600至5000吨机械设备的最优化管理，IRB6600家族就包含IRB6620系列、IRB6620shelf系列、IRB6640系列、IRB6650系列、IRB6660系列，可满足用户的多种需求。2.3认识ABB工业机器人用于包装行业的机器人有RB340、IRB260、IRB660、IRB140、IRB1600、IRB2400、IRB4400、IRB640、IRB6600以及IRB7600系列，不仅可满足包装行业任何用户苛刻的要求，而且其产品的通用性更为用户提供了意料之外的收获。ABB机器人常规型号：IRB120、IRB1400、IRB2400、IRB4400、IRB6400、IRB6600；IRB指ABB标准机器人；第一位数(1,2,4,6)指机器人大小；第二位数(4)指机器人属于S4以后的系统；无论何种型号机器人，都表示机器人本体特性，适用于任何机器人控制系统。2.3认识ABB工业机器人作为机器人技术的开拓者和领导者，ABB在世界上率先研发出电力驱动工业机器人和工业喷涂机器人，拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务。目前ABB在全世界范围已经安装了超过40万台机器人，面向行业众多。图2-42机器人铭牌

图2-43系统盘标签2.3认识ABB工业机器人2.3认识ABB工业机器人三、认识IRB120工业机器人IRB120是ABB工业机器人部2009年9月推出的最小机器人和速度最快的六轴机器人，是由ABB（中国）机器人研发团队首次自主研发的一款新型机器人，IRB120是ABB新型第四代工业机器人家族的最新成员。IRB120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。2.3认识ABB工业机器人ABB推出一款迄今最小的多用途工业机器人——紧凑、敏捷、轻量的六轴IRB120，仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm，手腕中心点工作范围如图2-44所示，具体参数见表2-7。图2-44IRB120工作范围示意图2.3认识ABB工业机器人在尺寸大幅缩小的情况下，IRB120继承了该系列机器人的所有功能和技术，为缩减机器人工作站占地面积创造了良好条件。紧凑的机型结合轻量化的设计，成就了IRB120卓越的经济性与可靠性，具有低投资、高产出的优势。IRB120的最大工作行程为411mm，底座下方拾取距离112mm，广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，也是教学领域最常见机型。为缩减机器人占用空间，IRB120可以任何角度安装在工作站内部、机械设备上方或生产线上其他机器人的近旁。机器人第1轴回转半径极小，更有助于缩短与其他设备的间距。2.3认识ABB工业机器人2.3认识ABB工业机器人四、认识IRC5控制器系统IRC5控制系统包括：主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体）、输入/输出板、Customerconnections(用户连接端口)、FlexPendant接口（示教盒接线端）、轴计算机板、驱动单元（机器人本体、外部轴）。A：操纵器（所示为普通型号）B1：IRC5ControlModule，包含机器人系统的控制电子装置。B2：IRC5DriveModule，包含机器人系统的电源电子装置。在SingleCabinetController中，DriveModule包含在单机柜中。MultiMove系统中有多个DriveModule。C：RobotWare光盘包含的所有机器人软件。2.3认识ABB工业机器人D：说明文档光盘。E：由机器人控制器运行的机器人系统软件。F：RobotStudioOnline计算机软件（安装于PC上）。RobotStudioOnline用于将RobotWare软件载入服务器，以及配置机器人系统并将整个机器人系统载入机器人控制器。G：带AbsoluteAccuracy选项的系统专用校准数据磁盘。不带此选项的系统所用的校准数据通常随串行测量电路板（SMB）提供。H：与控制器连接的FlexPendant。2.3认识ABB工业机器人J：网络服务器（不随产品提供），可用于手动储存RobotWare、成套机器人系统、说明文档。在此情况下，服务器可视为某台计算机使用的存储单元，甚至计算机本身。如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是服务器已经断开。PCK：服务器的用途：使用计算机和RobotStudioOnline可手动存取所有的RobotWare软件。手动储存通过便携式计算机创建的全部配置系统文件。手动存储由便携式计算机和RobotStudioOnline安装的所有机器人说明文档。在此情况下，服务器可视为由便携式计算机使用的存储单元。2.3认识ABB工业机器人M：RobotWare许可密钥。原始密钥字符串印于DriveModule内附纸片上（对于DualController，其中一个密钥用于ControlModule，另一个用于DriveModule；而在MultiMove系统中，每个模块都有一个密钥）。RobotWare许可密钥在出厂时安装，从而无需额外的操作来运行系统。2.3认识ABB工业机器人N：处理分解器数据和存储校准数据的串行测量电路板（SMB）。对于不AbsoluteAccuracy选项的系统，出厂时校准数据存储在SMB上。PCx计算机（不随产品提供）可能就是上图所示的服务器J。如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是计算机已经断开连接。图2-45系统构成2.3认识ABB工业机器人五、认识示教单元示教器是工业机器人进行手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。主要部件和按钮：连接器（与控制柜连接）、触摸屏（进行程序编写、参数