工业机器人操作与运维考试理论知识模拟试题4

工业机器人操作与运维考试理论知识模拟试题4

（总分：41.00,做题时间：120分钟）

一、单项选择题（总题数：25,分数：25.00）

1.以下选项关于对扭力扳手使用方法的表述不规范的是（）»

（分数：1.00）

A.如长期不用，调节标尺刻线退至扭矩最小数值处。

B.根据工件所需扭矩值要求，预设扭矩值为标准扭矩增加15%。J

C.预设扭矩值时，将扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手节标尺主刻度线和微分刻度线数值至所需扭

矩值。调节好后，松环，手柄自动锁定。

D.在扳手方梯上装上相应规格套筒，并套住紧固件，再在手慢用力。施加外力时必须按标明的箭头方

向。当拧紧到发出信号“click”的一声（已达到预设扭矩值），停止加力。

解析：

2.工业机器人语言是（）与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。

（分数：1.00）

A.设备

B.电脑

C.人V

D.传感器

解析：

3.下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，三会对下列哪一项不作要求（）。

（分数：1.00）

A.会维护保养

B.会设计优化J

C.会排除故障

D.会使用

解析：

4.工业机器人的种类很多，其功能、特征、驱动方式、应用场合等不尽相同，不属于现行分类方法的是

（）O

（分数：1.00）

A.载荷大小J

B.控制方式

C.结构特征

D.驱动方式

解析：

5.下列不属于日常维护项目的选项是（）。

（分数：1.00）

A.渗油的确认

B.气压组件的确认

C.振动异响的确认

D.机械制动器的确认V

解析：

6.以下选项中是常用内六角扳手套件规格的是（）。

（分数：1.00）

A.1、2、2.5、3、4、5、6、8、10

B.1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10

C.1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10

D.1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10J

解析：

7.在工业机器人的焊接实际应用场景中，如果出现焊缝外观及强度与标准相差过大，则优先使用下列哪种

方法进行故障排除（）»

（分数：1.00）

A.部件替换法

B.直观检查法

C.参数检查法，

D.隔离法

解析：

8.工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现

场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是（）»

（分数：1.00）

A.嘈杂的环境J

B.水中或其他液体中

C.有爆炸可能的环境

D.燃烧的环境

解析：

9.关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以下说法错误的是。

（分数：1.00）

A.操作人员和工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，不会发生人身伤害。

B.禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，

造成人身伤害或者设备损坏。

C.不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上，以免发生人身伤害或者设备损坏。

D.通电中，未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时，误操作不会导致人身伤害或者设备

损坏。-1

解析：

10.西门子PLCSM1226模块是（）模块。

（分数：1.00）

A.通信扩展模块

B.故障安全数字量模块J

C.以上都不是

D.模拟量扩展模块

解析：

1L以下选项中不属于工业机器人臂部组成结构的是（）。

（分数：1.00）

A.法兰V

B.动力型旋转关节

C.大臂

D.小臂

解析：

12.在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）o

（分数：1.00）

A.极坐标系

B.加工坐标系

C.基坐标系

D.大地坐标系-J

解析：

13.ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的恢复。

（分数：1.00）

A.恢复当前系统

B.备份系统

C.恢复系统4

D.备份当前系统

解析：

14.随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言

的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。

（分数：1.00）

A.以上都是

B.动作级

C.任务级J

D.对象级

解析：

15.利用示教器进行单轴操作时，在1-3动作模式下，向左推动摇杆，则ABB工业机器人如何运动（）。

（分数：1.00）

A.2轴正向旋转

B.2轴负向旋转

C.1轴负向旋转J

D.1轴正向旋转

解析：

16.示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。

（分数：1.00）

A.挂在工业机器人上

B.系统夹具上

C.示教器支架上V

D.地面上

解析：

17.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（）»

（分数：1.00）

A.强制扳动

B.整理防护服

C.按下急停按钮

D.骑坐在机器人上，超过其载荷J

解析：

18.在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。

（分数：1.00）

A.有爆炸可能的环境

B.燃烧的环境

C.潮湿的环境中

D.噪声污染严重的环境7

解析：

19.工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分

类标准中，不是按照控制方式划分的是（）O

（分数：1.00）

A.连续轨迹控制机器人

B.点位控制机器人

C.“有限顺序”机器人

D.AGV移动机器人J

解析：

20.自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是

（）。

（分数：1.00）

A.SCARA机器人V

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.六轴串联机器人

解析：

21.谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐

波减速器下列说法错误的是（）»

（分数；1.00）

A.相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。

B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差。V

C.运动平稳，噪声小。

D.传动比范围大。

解析：

22.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考

虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是（）。

（分数：1.00）

A.一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。

B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度。

C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与

运行的速度和加速度有关。

D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。，

解析：

23.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下

列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）.

（分数：1.00）

A.电力驱动

B.人工肌肉

C.液压驱动-J

D.气压驱动

解析：

24.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配

备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）.

（分数：1.00）

A.基坐标系

B.工件坐标系-J

C.工具坐标系

D.关节坐标系

解析：

25.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技

术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）o

（分数：1.00）

A.编程将会变得简单、快速、可视。

B.基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。

C.各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。V

D.基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。

解析：

二、多项选择题（总题数：7,分数：7.00）

26.安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（）

（分数：1.00）

A.保持工业机器人外观不磨损V

B.工业机器人的最大运行速度

C.工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩V

D.螺栓尺寸与紧固力矩V

解析：

27.机器人电柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件。

（分数：1.00）

A.灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所V

B.附近应无大的电器噪音源V

C.作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体

D.湿度必须高于结露点

解析：

28.针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种

（）O

（分数：1.00）

A.示教编程J

B.自主编程J

C.人工智能编程

D.离线编程V

解析：

29.工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有哪些（）«

（分数：1.00）

A.语言开发状态

B.监控状态V

C.执行功能J

D.编辑功能V

解析：

30.工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是（）o

（分数：1.00）

A.检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。

B.根据手册测试接地线的要求。

C.针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰。J

D.电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患。V

解析：

31.当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题（）o

（分数：1.00）

A.确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。

B.加固架台、地板面，提高其刚性。V

C.确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。

D.检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。V

解析：

32.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属

于工业机器人系统故障（）.

（分数；1.00）

A.电池电量不足而发生控制系统故障报警。V

B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。V

C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。J

D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。

解析：

三、判断题（总题数：9,分数：9.00）

33.六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂

的运动来实现。

（分数：1.00）

A.正确

B.错误J

解析：

34.工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产

效率。

（分数：1.00）

A.正确J

B.错误

解析：

35.按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，其中

任务级编程