毕业设计课题申报

课题名称6-SPS并联机器人的运动学及仿真研究类型论文 课质理论研究课题来源纵向课题横、纵向项目名称基于并联机器人平台自动调平技术的研究项目编号D20131076项目来源湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目导师姓名杨红军职称副教授有否科研背景有有否实际工程背景有所在单位机械学院化4土 机械设计及所学专业 珅人理论上机时数240（小时）目的要求培养学生文献检索、资料查询的能力。培养学生一定的科学研究和工程实践设计的能力。.培养学生计算机辅助设计的能力。.要求学生熟练掌握机构学的相关知识，并掌握计算机仿真方法。主要内容.6-SPS并联机构的自由度分析及位置分析；.6-SPS并联机构的速度及加速度分析；计算机仿真模型的建立；计算机仿真的实现及结果分析。预期目标.运用相关力学及数学知识建立并联机器人的运动学模型；.利用相关仿真软件进行计算机仿真研究；3.完成相关外文翻译、开题报告及毕业论文。教研室审查小组意见本课题能否满足综合训练学生的教学要求课题中有无基本工程训练内容，份量多大（限于理工专业）本课题的要求、任务、内容是否明确、具体进行本课题现有实施条件是否具备工作量是否饱满，课题难度是否适中进行本课题尚缺的条件本单位能否解决对本课题的评审结论：教研室主任（签字）：201年月日院系审定意见院长（系主任）（签字）：201年月日注：1、表内各项内容指导教师都必须认真填写。2、上机时数包括论文录入时数（统一计24小时）和设计（论文）中需上机时数。3、课题类型：设计或论文。4、课题性质：结合实际或理论研究。5、课题来源：纵向、横向或自拟课题，对于纵向和横向课题要求需将项目名称、项目编号、项目来源（单位）等3栏填写清楚。

课题名称3-PRS并联机器人的运动学及仿真研究类型论文 课质理论研究课题来源纵向课题横、纵向项目名称基于并联机器人平台自动调平技术的研究项目编号D20131076项目来源湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目导师姓名杨红军职称副教授有否科研背景有有否实际工程背景有所在单位机械学院化4土 机械设计及所学专业 珅人理论上机时数240（小时）目的要求培养学生文献检索、资料查询的能力。培养学生一定的科学研究和工程实践设计的能力。.培养学生计算机辅助设计的能力。.要求学生熟练掌握机构学的相关知识，并掌握计算机仿真方法。主要内容l.Steward并联机构的自由度分析及位置分析2.Steward并联机构的速度及加速度分析；3.计算机仿真模型的建立；3.计算机仿真的实现及结果分析。预期目标.运用相关力学及数学知识建立并联机器人的运动学模型；.利用相关仿真软件进行计算机仿真研究；3.完成相关外文翻译、开题报告及毕业论文。教研室审查小组意见本课题能否满足综合训练学生的教学要求课题中有无基本工程训练内容，份量多大（限于理工专业）本课题的要求、任务、内容是否明确、具体进行本课题现有实施条件是否具备工作量是否饱满，课题难度是否适中进行本课题尚缺的条件本单位能否解决对本课题的评审结论：教研室主任（签字）：201年月日院系审定意见院长（系主任）（签字）：201年月日注：1、表内各项内容指导教师都必须认真填写。2、上机时数包括论文录入时数（统一计24小时）和设计（论文）中需上机时数。3、课题类型：设计或论文。4、课题性质：结合实际或理论研究。5、课题来源：纵向、横向或自拟课题，对于纵向和横向课题要求需将项目名称、项目编号、项目来源（单位）等3栏填写清楚。

课题名称3-UPU并联机器人的运动学及仿真研究类型论文 课质理论研究课题来源纵向课题横、纵向项目名称基于并联机器人的平台自动调平技术的研究项目编号D20131076项目来源湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目导师姓名杨红军职称副教授有否科研背景有有否实际工程背景有所在单位机械学院化4土 机械设计及所学专业 珅人理论上机时数240（小时）目的要求培养学生文献检索、资料查询的能力。培养学生一定的科学研究和工程实践设计的能力。.培养学生计算机辅助设计的能力。.要求学生熟练掌握机构学的相关知识，并掌握计算机仿真方法。主要内容.并联机器人机构的自由度分析及位置分析；.并联机器人机构的速度及加速度分析；计算机仿真模型的建立；计算机仿真的实现及结果分析。预期目标.运用相关力学及数学知识建立并联机器人的运动学模型；.利用相关仿真软件进行计算机仿真研究；3.完成相关外文翻译、开题报告及毕业论文。教研室审查小组意见本课题能否满足综合训练学生的教学要求课题中有无基本工程训练内容，份量多大（限于理工专业）本课题的要求、任务、内容是否明确、具体进行本课题现有实施条件是否具备工作量是否饱满，课题难度是否适中进行本课题尚缺的条件本单位能否解决对本课题的评审结论：教研室主任（签字）：201年月日院系审定意见院长（系主任）（签字）：201年月日注：1、表内各项内容指导教师都必须认真填写。2、上机时数包括论文录入时数（统一计24小时）和设计（论文）中需上机时数。3、课题类型：设计或论文。4、课题性质：结合实际或理论研究。5、课题来源：纵向、横向或自拟课题，对于纵向和横向课题要求需将项目名称、项目编号、项目来源（单位）等3栏填写清楚。

课题名称3R串联机器人运动学及仿真研究类型论文 课质理论研究课题来源纵向横、纵向项目名称基于并联机器人的平台自动调平技术的研究项目编号D20131076项目来源湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目导师姓名杨红军职称副教授有否科研背景有有否实际工程背景有所在单位机械学院化4土 机械设计及所学专业 珅人理论上机时数240（小时）目的要求培养学生文献检索、资料查询的能力。培养学生一定的科学研究和工程实践设计的能力。培养学生计算机辅助设计的能力。要求学生熟练掌握机构学的相关知识，并掌握计算机仿真方法。主要内容3R串联机器人的运动学建模；计算机仿真模型的建立；计算机仿真的实现及结果分析。预期目标运用相关力学及数学知识建立少自由度并联机器的运动学模型；利用相关仿真软件进行计算机仿真研究；完成相关外文翻译、开题报告及毕业论文。教研室审查小组意见本课题能否满足综合训练学生的教学要求课题中有无基本工程训练内容，份量多大（限于理工专业）本课题的要求、任务、内容是否明确、具体进行本课题现有实施条件是否具备工作量是否饱满，课题难度是否适中进行本课题尚缺的条件本单位能否解决对本课题的评审结论：教研室主任（签字）：201年月日院系审定意见院长（系主任）（签字）：201年月日注：1、表内各项内容指导教师都必须认真填写。2、上机时数包括论文录入时数（统一计24小时）和设计（论文）中需上机时数。3、课题类型：设计或论文。4、课题性质：结合实际或理论研究。5、课题来源：纵向、横向或自拟课题，对于纵向和横向课题要求需将项目名称、项目编号、项目来源（单位）等3栏填写清楚。

课题名称6-SPS并联机器人动力学建模及仿真研究类型论文 课质理论研究课题来源纵向课题横、纵向项目名称基于并联机器人的平台自动调平技术的研究项目编号D20131076项目来源湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目导师姓名杨红军职称副教授有否科研背景有有否实际工程背景有所在单位机械学院化4土 机械设计及所学专业 珅人理论上机时数240（小时）目的要求培养学生文献检索、资料查询的能力。培养学生一定的科学研究和工程实践设计的能力。.培养学生计算机辅助设计的能力。.要求学生熟练掌握机构学的相关知识，并掌握计算机仿真方法。主要内容.6-SPS并联机器人的力雅可比矩阵的建立.6-SPS并联机器人动力学建模；计算机仿真模型的建立；计算机仿真的实现及结果分析。预期目标.运用相关力学及数学知识建立并联机器人的动力学模型；.利用相关仿真软件进行计算机仿真研究；3.完成相关外文翻译、开题报告及毕业论文。教研室审查小组意见本课题能否满足综合训练学生的教学要求课题中有无基本工程训练内容，份量多大（限于理工专业）本课题的要求、任务、内容是否明确、具体进行本课题现有实施条件是否具备工作量是否饱满，课题难度是否适中进行本课题尚缺的条件本单位能否解决对本课题的评审结论：教研室主任（签字）：201年月日院系审定意见院长（系主任）（签字）：201年月日注：1、表内各项内容指导教师都必须认真填写。2、上机时数包括论文录入时数（统一计24小时）和设计（论文）中需上机时数。3、课题类型：设计或论文。4、课题性质：结合实际或理论研究。5、课题来源：纵向、横向或自拟课题，对于纵向和横向课题要求需将项目名称、项目编号、项目来源（单位）等3栏填写清楚。

课题名称3-RPS并联机器人动力学建模及仿真研究类型论文 课质理论研究课题来源纵向课题横、纵向项目名称基于并联机器人的平台自动调平技术的研究项目编号D20131076项目来源湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目导师姓名杨红军职称副教授有否科研背景有有否实际工程背景有所在单位机械学院化4土 机械设计及所学专业 珅人理论上机时数240（小时）目的要求培养学生文献检索、资料查询的能力。培养学生一定的科学研究和工程实践设计的能力。.培养学生计算机辅助设计的能力。.要求学生熟练掌握机构学的相关知识，并掌握计算机仿真方法。主要内容.3-RPS并联机器人的力雅可比矩阵的建立.3-RPS并联机器人动力学建模；计算机仿真模型的建立；计算机仿真的实现及结果分析。预期目标.运用相关力学及数学知识建立3-RPS并联机器人的动力学模型；.利用相关仿真软件进行计算机仿真研究；3.完成相关外文翻译、开题报告及毕业论文。教研室审查小组意见本课题能否满足综合训练学生的教学要求课题中有无基本工程训练内容，份量多大（限于理工专业）本课题的要求、任务、内容是否明确、具体进行本课题现有实施条件是否具备工作量是否饱满，课题难度是否适中进行本课题尚缺的条件本单位能否解决对本课题的评审结论：教研室主任（签字）：201年月日院系审定意见院长（系主任）（签字）：201年月日注：1、表内各项内容指导教师都必须认真填写。2、上机时数包括论文录入时数（统一计24小时）和设计（论文）中需上机时数。3、课题类型：设计或论文。4、课题性质：结合实际或理论研究。5、课题来源：纵向、横向或自拟课题，对于纵向和横向课题要求需将项目名称、项目编号、项目来源（单位）等3栏填写清楚。

课题名称自动调平控制系统的建模及仿真研究类型论文 课;结合实际课题来源纵向横、纵向项目名称基于并联机器人的平台自动调平技术的研究项目编号D20131076项目来源湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目导师姓名杨红军职称副教授有否科研背景有有否实际工程背景有所在单位机械学院化4土 机械设计及所学专业 珅人理论上机时数240（小时）目的要求培养学生文献检索、资料查询的能力。培养学生一定的科学研究和工程实践设计的能力。培养学生先进设计方法及计算机辅助设计的能力。要求学生掌握自动控制理论的基本原理。熟练掌握控制系统的计算机仿真分析的方法。主要内容自动调平控制系统的结构简化及建模；调平控制器的设计；自动调平系统的计算机仿真分析。预期目标建立自动调平控制系统的数学模型并设计控制器。建立控制系统的计算机仿真模型并进行计算机仿真研究。完成相关外文翻译、开题报告及毕业论文。教研室审查小组意见本课题能否满足综合训练学生的教学要求课题中有无基本工程训练内容，份量多大（限于理工专业）本课题的要求、任务、内容是否明确、具体进行本课题现有实施条件是否具备工作量是否饱满，课题难度是否适中进行本课题尚缺的条件本单位能否解决对本课题的评审结论：教研室主任（签字）：201年月日院系审定意见院长（系主任）（签字）：201年月日注：1、表内各项内容指导教师都必须认真填写。2、上机时数包括论文录入时数（统一计24小时）和设计（论文）中需上机时数。3、课题类型：设计或论文。4、课题性质：结合实际或理论研究。5、课题来源：纵向、横向或自拟课题，对于纵向和横向课题要求需将项目名称、项目编号、项目来源（单位）等3栏填写清楚。

课题名称电力机构箱自动调平装置结构的设计类型论文 课;结合实际课题来源横向横、纵向项目名称电力机构箱自动调平装置的设计项目编号2012006项目来源福建省南平市延平延宏机械厂导师姓名杨红军职称副教授有否科研背景有有否实际工程背景有所在单位机械学院化4土 机械设计及所学专业 珅人理论上机时数240（小时）目的要求培养学生文献检索、资料查询的能力。培养学生一定的科学研究和工程实践设计的能力。培养学生先进设计方法及计算机辅助设计的能力。要求学生熟练掌握常见机械装备的设计方法及三维绘图软件的应用。主要内容系统的方案分析；调平装置的机械传动系统的设计；调平装置机械结构设计；调平装置的三维造型设计。预期目标借助机械设计手册及参考书完成详细的设计计算，并熟练运用三维绘图软件完成三维造型设计。完成相关外文翻译、开题报告及毕业论文。教研室审查小组意见本课题能否满足综合训练学生的教学要求课题中有无基本工程训练内容，份量多大（限于理工专业）本课题的要求、任务、内容是否明确、具体进行本课题现有实施条件是否具备工作量是否饱满，课题难度是否适中进行本课题尚缺的条件本单位能否解决对本课题的评审结论：教研室主任（签字）：201年月日院系审定意见院长（系主任）（签字）：201年月日注：1、表内各项内容指导教师都必须认真填写。2、上机时数包括论文录入时数（统一计24小时）和设计（论文）中需上机时数。3、课题类型：设计或论文。4、课题性质：结合实际或理论研究。5、课题来源：纵向、横向或自拟课题，对于纵向和横向课题要求需将项目名称、项目编号、项目来源（单位）等3栏填写清楚。

课题名称基于Solidworks的T形板冲压模具三维造课题型设计 类型论文 课;结合实际课题来源自拟课题横、纵向项目名称项目编号项目来源导师姓名杨红军职称副教授有否科研背景有有否实际工程背景有所在单位机械学院化4土 机械设计及所学专业 珅人理论上机时数240（小时）目的要求培养学生文献检索、资料查询的能力。培养学生一定的科学研究和工程实践设计的能力。培养学生先进设计方法及计算机辅助设计的能力。要求学生熟练掌握常见机械装备的设计方法及三维绘图软件的应用。主要内容系统的方案设计；零件的详细设计及计算；零件的三维造型设计；装配体的三维造型及实现；爆炸图的实现及设计总结。预期目标完成详细的设计计算，并熟练运用三维绘图软件完成三维造型设计。完成相关外文翻译、开题报告及毕业论文。教研室审查小组意见本课题能否满足综合训练学生的教学要求课题中有无基本工程训练内容，份量多大（限于理工专业）本课题的要求、任务、内容是否明确、具体进行本课题现有实施条件是否具备工作量是否饱满，课题难度是否适中进行本课题尚缺的条件本单位能否解决对本课题的评审结论：教研室主任（签字）：201年月日院系审定意见院长（系主任）（签字）：201年月日注：1、表内各项内容指导教师都必须认真填写。2、上机时数包括论文录入时数（统一计24小时）和设计（论文）中需上机时数。3、课题类型：设计或论文。4、课题性质：结合实际或理论研究。5、课题来源：纵向、横向或自拟课题，对于纵