工业机器人操作与运维考试高级理论知识模拟试题

工业机器人操作与运维考试高级理论知识模拟试题

（总分：55.00,做题时间：120分钟）

一、单项选择题（总题数：41,分数：40.00）

1.工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现

场人员的伤亡，以下选项不属于非安全情况的是（）o

（分数:1.00）

A,燃烧的环境

B.有爆炸可能的环境

C.嘈杂的环境J

D.水中或其他液体中

解析：

2.以下关于工业机器人液压驱动控制性能的描述，错误的选项是（）.

（分数：1.00）

A.控制精度较高

B.输出功率大

C.可无级调速

D.反应迟钝J

解析：

3.由于点焊是低压大电流焊接，在焊接过程中，导体会产生大量的热量，所以焊钳、焊钳变压器需要水

冷。点焊工作站配备（）以实现焊钳、焊钳变压器的冷却。

（分数：1.00）

A.变压器

B.冷水阀组V

C.电阻焊控制装置

D.以上都不是

解析：

虫对每一种成分和直径的焊丝都有一定的可用电流范围。。主要用于薄板和任意位置焊接，采用短路过

渡和脉冲MAG焊；（）多用于厚板，以提高焊接熔敷率和增加熔深。下列可以正确填空的选项是（）«

（分数：1.00）

A.粗丝；粗丝；

B.细丝；细丝；

C.粗丝；细丝；

D.细丝；粗丝；V

解析：

5.进行焊接工作站安装时，气路的连接通常包含以下步骤，选项中气路连接顺序正确的是（）.

①移去气瓶保护罩；

②将气表拧紧固定在气瓶上；

③将气瓶放置在平整处；

④打开气瓶阀一下并立即将其关闭以吹掉所有尘土。

⑤将气表加热装置电缆接至后面板的加热装置电缆接至后面板的加热电源输出插座上；

⑥使用气管将保护气体软管连接到气表上，根据产品说明书确定气流量；

（分数：1.00）

A.⑥①②®@⑤

B.③①④魏⑤J

C.②①④③⑤⑥

D.②①④©©⑤

解析：

6.在焊接工作站中，当其他焊接条件不变时，焊丝从垂直变为左焊法时，熔深减小而焊道变为（）o

（分数:1.00）

A.较宽和较平J

B.窄而凸起

C.宽而凸起

D.不变

解析：

7.下列关于电渣焊说法正确的选项是（）1,

（分数：1.00）

A.电渣焊是以熔渣的余热为能源的焊接方法。

B.根据焊接时所用的电极形状，电渣焊分为丝极电渣焊、板极电渣焊和熔嘴电渣焊。V

C.电渣焊的特点是：可焊的工件厚度小，但生产率高。

D.以上说法都不正确。

解析：

8.1RB120机型相对比较小，按下（）按钮之后可通过外力（人力）使其运动至零点标定的对应姿态，因

此对于此类小型工业机器人便可使用手动校准的方法，然后再进行转数计数器更新等操作。

（分数：1.00）

A.使能

B.上电

C.紧急停止

D.解除抱闸V

解析：

9.ABB工业机器人自动标定工具包括工业机器人通用型号的校准工具以及部分型号工业机器人特有的

（）.

（分数：1.00）

A.适配器-J

B.标定板

C.导销

D.连接螺钉

解析：

10.当工业机器人完成校准后，仍然有可能发生一些与校准相关的异常报错，当ABB工业机器人校准后出

现50053错误代码时，表示（）。

（分数：1.00）

A.电机校准数据错误

B.SMB通信故障

C.转数计数器的差异过大V

D.内部故障

解析：

11.在工业机器人IRB120的示教器中配置10信号，需要进入（）界面进行配置。

（分数：1.00）

A.输入输出

B.控制面板---1/0

C.控制面板---I/O----signal

D.控制面板一一配置——signalJ

解析：

12.下列选项中对于ABB工业机器人信号名称解释正确的是（）»

（分数：1.00）

A.DigitalInput：数字量输入V

B.AnalogInput：数字量组输入

C.GroupInput：模拟量输入

D.GroupOutput：模拟量输出

解析：

13.对每一种成分和直径的焊丝都有一定的可用电流范围。当熔滴的过渡形式为短路过渡，可焊板厚为

2.5mm到4mm,焊缝位置为水平时，焊丝的直径应为（）。

（分数：1.00）

A.0.5到0.8nlmV

B.1.0到1.4nun

C.1.6mm

D.2.5到5.Omni

解析：

1虫机器视觉系统是指通过机器视觉产品（）获取图像，然后将获得的图像传送至处理单元，通过数字化

图像处理进行口标尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果控制现场设备。

（分数：1.00）

A.图像采集装置J

B.图像处理装置

C.图像定位装置

D.图像扫描装置

解析：

15.图像处理就是利用数字计算机或其他高速，大规模集成数字硬件设备，对从图像测量子系统获取的信

息进行（），进而达到人们所要求的效果。

（分数：1.00）

A.数字运算和处理V

B.加法运算和处理

C.模拟运算和处理

D.乘法运算和处理

解析：

16.根据目前抛光打磨工艺的要求，（）主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等。

（分数：1.00）

A.粗抛光打磨J

B.精抛光打磨

C.抛光

D.打磨

解析：

17.变位机的安装必须使工件的变位均处于机器人动作范围之内，并需要合理分解机器人本体和变位机的

各自职能，使两者按照统一的动作规划进行作业，机器人和本体之间的运动存在两种形式：（）和非协调

运动。

（分数：1.00）

A.协调运动-J

B.自由运动

C.协同运动

D.异步运动

解析：

18.在基于激光结构光的自主编程应用中，焊缝跟踪技术逐点测量焊缝的（）,建立起焊缝轨迹数据库。

（分数：1.00）

A.中心坐标-J

B.原点坐标

C.工件坐标

D.基准坐标

解析：

19.工业机器人语言的基本功能（）使工业机器人控制系统的功能更强，通过一条简单的条件转移指令

（如检验零值）就足以执行其算法。

（分数；1.00）

A.运算

B.决策J

C.通讯

D.运动

解析：

20.（）编程语言具有较强感知能力，除了能处理复杂的传感器信息外，还可以利用传感器信息来修改、

更新环境的描述和模型。

（分数：1.00）

A.动作级

B.对象级V

C.任务级

D.以上都不是

解析：

21.工业机器人包含多种编程方式，其中（）能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场

环境，并且上手简单适合初学者。

（分数：1.00）

A.在线编程V

B.离线编程

C.自主编程

D.以上都不是

解析：

22.基于视觉反馈的自主编程是实现机器人路径自主规划的关键技术，其主要原理：在一定条件下，由主

控计算机通过双目视觉传感器识别（），从而得出工件的三维尺寸数据。

（分数：1.00）

A.工件坐标

B.工件图像4

C.工件材质

D.工件型号

解析：

23.由于许多机器视觉系统在测量物品特征时能够将公差保持在0.03mm以内，因此，它们能够解决许多传

统上通过（）来解决的应用。

（分数:1.00）

A.接触式测量J

B.非接触式测量

C.传感器测量

D.红外线测量

解析：

24.欧姆龙视觉检测的原理即先设定标准检测模板，然后将视觉系统实时拍摄的工件图样与标准模板进行

比对，如果检测的特征与模板保持一致，即可输出一种检测结果，此时一般综合判定结果为0K；若不一

致，则可输出另外一种检测结果，此时一般综合判定结果为（）«

（分数：1.00）

A.error

B.NO4

C.fault

D.NG

解析：

25.网络间的数据通信分为两种形式：（）和并行通信。

（分数；1.00）

A.串行通信-J

B.以太网通信

C.RS485通信

D.RS232通信

解析：

26.采用RS-232通信作传输时经常会受到外界的电气干扰而使信号发生错误。RS-232通信传输的最大距

离在不加缓冲器的情况下只有（）米。A5B15C25D30

（分数：1.00）

正确答案：（B）

解析：

27.过程数据处理是一项非常重要的任务，智能传感器本身提供了该功能。智能传感器不但能放大信号，

而且能使信号数字化，再用（）实现信号调节。

（分数：1.00）

A.软件V

B.硬件

C.软件和硬件

D.专用设备

解析：

28.通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的软件可以实现PLC编程和监控，编程时用

户可以输入、检查、（）、调试程序或监示PLC的工作情况。

（分数：1.00）

A.修改J

B.扫描

C.循环

D.以上均不是

解析：

29.按发生故障的性质不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。下列选项中故障属于系统

性故障的是。

（分数：1.00）

A.线缆插头松动

B.电池电量不足报警V

C.金属碎屑进入电气元件导致短路

D.线缆破损

解析：

30.智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作，结合长期以来测试技术的研究和实际经验

而提出来的，具备（）在电源接通时进行自检，诊断测试以确定组件有无故障。

（分数：1.00）

A.自诊断功能J

B.自适应功能

C.信息存储功能

D.数据处理功能

解析：

31.启动欧姆龙FH系列视觉传感器时，如相机图像不显示，需采取下列哪项措施进行处理（）。

（分数:1.00）

A.检查监视器电源，正确连接电缆，如仍不显示请更换。

B.确认相机连接电缆，再启动及初始化，如仍无法显示，请确认是否数据损坏，请与售后联系。

C.检查线缆并正确连接，检查周边电源和电磁干扰并排除。

D.打开镜头盖，检查相机电缆连接，调整光圈。V

解析：

32.机器人发生故障后，其诊断与排除思路大体是相同的，为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原

则。

（分数：1.00）

A.“先方案后操作"7

B.“先操作后方案”

C.“操作为主”

D.“方案为主”

解析：

33.下列选项中，能够造成电机空载电流不平衡故障的是（）»

（分数：1.00）

A.电源正负接反

B.绕组存在匝间短路、线圈反接7

C.三相绕组匝数相等

D.电机未接地

解析：

34.永久磁铁式交流测速发电机的构造和直流测速发电机正好相反，它在转子上安装多磁极永久磁铁，定

子线圈输出与（）成正比的交流电压。

（分数：1.00）

A.旋转速度4

B.旋转角度

C.电流

D.电阻

解析：

35.要迅速诊断故障原因，及时排除故障，需要总结出一些行之有效的方法。其中，（）是指依靠人的感

觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找工业机器人故障原因的方法。

（分数：1.00）

A.参数检查

B.直观检查J

C.预检查

D.连接检查

解析：

36.以下哪项工业机器人系统的标识图表示叶轮危险，检修前必须断电（）。

（分数：1.00）

解析：

37.以下选项中，不属于工业机器人执行抛光打磨作业的是（）.

（分□数：1.00）

解析:

38.工业机器人弧焊工作站一般由焊接机器人、焊接电源、焊枪、送丝机构、变位机、清枪装置以及

焊接供气系统等部分组成。下图所示工业机罂人焊接工作站系统中空白处连接线缆为（）。

（分数：1.00）

A.送丝机控制电缆V

B.焊接控制线缆

C.工业机器人控制线缆

D.以上都不是

解析：

39.机器人抛光打磨主要有两种方式，一种是工具主动型机器人，一种是工件主动抛光打磨机器人.下

列选项属于工具主动型机器人应用的是。

（分数：1.00）

解析:

40.图中元件（）能同时检测三维空间的三个力/力矩信息，通过它的控制系统不但能检测和控制机器人

手抓取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。

（分数：1.00）

A.多维力传感器V

B.碰撞开关

C.接近开关

D.热传感器

解析：

二、多项选择题（总题数：10,分数：10.00）

41.安全标识是指使用（）等方式来表明存在信息或指示安全健康。

（分数：1.00）

A.招牌J

B.颜色V

C.照明标识V

D.声信号V

解析：

42.点焊工作站中，从阻焊变压器与焊钳的结构关系上可将焊钳分为（）.

（分数：1.00）

A.内藏式V

B.分离式V

C.集中式

D.一体式V

解析：

43.视觉传感器故障主要是相机故障和控制器故障，下列可能造成相机无图像故障的选项有（）。

（分数：1.00）

A.外加电源极性不正确J

B.镜头选择错误

C.输出电压误差值大V

D.镜头光圈没打开V

解析：

44.以下选项中，属于以电阻热为焊接能源的焊接类型是（）。

（分数：1.00）

A.爆炸焊

B.摩擦焊

C.电渣焊V

D.同频焊■J

解析：

45.抛光打磨机器人工作站是现代工业机器人众多应用的一种，用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工

作，主要用于工件的（）o

（分数：1.00）

A.表面打磨V

B.焊缝打磨V

C.去毛刺J

D.热处理J

解析：

46.以下选项中属于点焊机器人的组成部分的是0。

（分数:1.00）

A.机器人本体7

B.冷却水系统V

C.电阻焊接控制装置V

D.控制系统

解析：

47.工业机器人语言实际上是一个语言系统，包括（）。

（分数：1.00）

A.硬件J

B.软件V

C.被控设备V

D.本体V

解析：

48.进行电气连接操作时，引入电控柜电缆应符合以下哪些要求（）»

（分数；1.00）

A.引入电控柜内的电缆应排列整齐，编号清晰，避免交叉，固定牢固，不得使所接的端子排受机械

力。，

B.直流回路中有水银接点的电器，电源正极应接到水银侧接点的一端。J

C.电缆在进人电控柜后，应该用