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文档简介
2021年MATLAB题库
习题
i.对角矩阵
2.开环控制系统
3.连续控制系统
4.比例环节
5.S-函数
6.特征值分解法
7.反馈控制系统
8.时域分析法
9.积分环节
10.鲁棒控制方法
11.系统零极点图
12.感知器
13.动态过程
14.闭环控制系统
15..分段线性插值
16.经典控制系统
17.M文件和函数式文件
18.偶极子
19.函数题头
20.H8控制方法
21.神经元PID控制
22.传递函数
23.BP网络
24.幅相特性
25.LU分解
26.离散控制系统
27.稳态过程
28.频率响应
29.白噪声
30.随机矩阵
31.线牲定常系统的传递函数
32.注释部分
33.智能控制
34.Hopfield神经网络模型
35.函数题头
答案:
1.对角矩阵是指某条对角线上元素为任意数,其他元素全部为零的矩阵。
2.在控制器与被控对象之间只有正向控制作用,(2分)而没有反馈控制作用。
3.当控制系统的传递信号都是时间的连续函数时,这种系统称为连续控制系统。
4.成比例地反映控制系统的偏差信号偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。
5.是系统函数是指采用非图形化的方式(即计算机语言,区别于Simulink的系统模块)描
述的一个功能块。
6.在MATLAB语言中,矩阵的特征值分解(1分)是利用命令函数eig来实现的。
7.反馈控制系统是根据被控量和给定值的偏差进行调节的,最后使系统消除偏差,达到被控量
等于给定值的目的。
8.就是在时间域内研究控制系统的性能的方法
9.主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数越大,积分作
用越弱,反之则越强。
10.鲁棒控制是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持某些性能的特性。
11.在复平面图t同时绘制出系统的岑点与极点,零点用“0”表示,极点用“x”表示。
12.是最早提出的一种神经网络模型,是具有单层处理单元的神经网络,非线性作用函数是对
称型阶跃函数。
13.动态过程又称过渡过程或瞬态过程,指系统在典型输入信号作用下,系统输出量从开始
状态到最终状态的响应过程。
14.在控制器与被控对象之间,不仅存在着正向作用,而且存在着反馈作用。
15.所谓分段线性插值就是通过插值点,用折线段连接起来逼近原曲线。
16.经典控制理论的主要内容为频率法(拉氏变换及Z变换)、根机迹法、相平面法、描述函
数法、稳定性的代数判据和几何判据、校正网络等,这些理论基本解决了单输入单输出自
动控制系统的有关问题。
17.所谓M文件就足由MATLAB语言编写的可在MATLAB语言环境下运行的程序源代码文件。为
了实现计算中的参数传递,需耍用到函数式文件。函数式的标志是第一行为Function,函数
文件可以有返回值,也可以只执行操作,而无返回值,不过大多数函数文件都有返回值。
18.当某个闭环极点与某个闭环;点间的距离比它们到虚轴的记录小一个数景级时,则称这
对零极点为偶极子。
19.指函数的定义行,是函数语句的第一行,在该行中将定义函数名、输入变量列表及输出变
量列表等。
20.是专口用于满足奇异值设计要求的鲁棒多变量反馈控制系统的强有力工具。H8控制器
设计目标是找到一个控制器F(S),它能保证闭环系统的范数限制在一个给定的小整数
Y下。
21.采用神经元网络与PID控制相结合,以便改进传统PID控制的性能。由具有自学习和自
适应能力的单神经元构成单神经元自适应智能PID控制器。
22.线性定常系统的传递函数是零初始条件下系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉
斯变换之比,是描述系统的频域模型。传递函数模型分为连续和离散两种。
23.umelhart等人于1986年提出了BP神经网络的学习算法,用来调整多层网络的权值
和阐值,由于权值的调整采用反向传播(Back-Propagation)的学算法,因此也称BP网
络。
24.系统的频率特性中既有振幅信息又有相位信息,所以又叫系统的幅相特性。
25.三角分解(LU分解)是矩阵分解的基本方法,它在线性方程组的直接解法中有重要的应
用。由数值分析的知识可知,一个非奇异矩阵A,如果其顺序主子式均不为零,则存在唯
一的下三角矩阵L和上三角矩阵U,使得A=LUo在MATLAB中,矩阵的三角分解可以由命
令函数lu实现。
26.控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的,在时间上是离散的,称为
离散控制系统。
27.稳态过程(稳态响应),是指当时间/趋近于无穷大时,系统输出状态的表现形式。
28.当正弦函数信号作用于线性系统时,系统稳定后输出的稳态分量仍然是同频率的正弦信
号。
29.如果一个零均值、平稳随机过程的谱密度为常数,则称之为白噪声。
30.随机矩阵是指其元素由随机数构成的矩阵。
31.零初始条件F,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
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