工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（判断题119题）

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（判断

题119题）

1.工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。［判断题］

对（正确答案）

错

2.机器人关机时应将急停按钮旋开。［判断题］

对

错（正确答案）

3.工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。［判断题］

对（正确答案）

错

4.华数机器人报警语言界面在系统菜单中。［判断题］

对（正确答案）

错

5.华数机器人用户登录在投入运行中设置。［判断题］

对

错（正确答案）

6.华数机器人示教器可以更改系统时间。［判断题］

对

错（正确答案）

7.华数机器人进行校准需要登录nomal用户。［判断题］

对

错（正确答案）

8.示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用

在线编程的思路，有着在线编程的缺点。［判断题］

对（正确答案）

错

9.一台工业机器人只有一个世界坐标系。［判断题］

对（正确答案）

错

10.一台工业机器人只有一个工件坐标系。［判断题］

对

错（正确答案）

11.工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则

来确定。［判断题］

对（正确答案）

错

12.在默认情况下，华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。［判断题］

对

错（正确答案）

13.工业机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件

在不同位置的若干副本。［判断题］

对（正确答案）

错

14.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。［判断题］

对（正确答案）

错

15.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。［判断题］

对

错（正确答案）

16.工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐

标、工具坐标等。［判断题］

对（正确答案）

错

17.按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。［判断

题］

对（正确答案）

错

18.华数机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求的

不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定华数机器人的工

具坐标系。［判断题］

对

错（正确答案）

19.机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。［判断题］

对

错（正确答案）

20.工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定

点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。［判断题］

对（正确答案）

错

21.焊接机器人我们常使用工具坐标系。［判断题］

对（正确答案）

错

22.焊接机器人我们常使用工件坐标系。［判断题］

对

错（正确答案）

23.在手动操作界面，选择定义工件坐标系，可以选择3点法进行工件标定。［判

断题］

对（正确答案）

错

24.在进行所有示教工作之前，必须为工作轨迹建立对应的工件坐标，这是所有示

教工作的起点。［判断题］

对（正确答案）

错

25.机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。［判断题］

对（正确答案）

错

26.外部夹具被更换，重新定义工件坐标系后，必须更改程序。［判断题］

对

错（正确答案）

27.可以使用四点标定法设定基坐标系。［判断题］

对

错（正确答案）

28.机器人的工件坐标不一定是在水平的，也可能是是一个斜面。［判断题］

对（正确答案）

错

29.变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字10信号控制。［判断题］

对

错（正确答案）

30.立体仓库模块由PLC本地10模块连接。［判断题］

对

错（正确答案）

31.PLC采取循环扫描的工作方式，且性能稳定。［判断题］

对（正确答案）

错

32.在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率。［判断题］

对（正确答案）

错

33.在按下示教盒上的点动运行键之前要考虑机器人的运动趋势。［判断题］

对（正确答案）

错

34.机器人运行前，不需要进行轴零点校准。［判断题］

对

错（正确答案）

35.在工业机器人自动运行模式中，程序执行可以从任意的起点进行执行。［判断

题］

对

错（正确答案）

36.工业机器人急停开关不允许被短接。［判断题］

对（正确答案）

错

37.机器人处于自动模式下时•，不允许进入其运动所及的区域。［判断题］

对（正确答案）

错

38.在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。［判断题］

对

错（正确答案）

39.在弧焊机器人作业过程中，焊枪是一个重要的执行工具，需要定期更换或清

理。［判断题］

对（正确答案）

错

40.手爪、吸盘等夹具主要作用为定位和夹紧工件。［判断题］

对（正确答案）

错

41.笛卡尔式手动运行机器人可使TCP沿着一个坐标系的正向或反向运行。［判

断题］

对（正确答案）

错

42.机器人的自由度数大于关节数目。［判断题］

对

错（正确答案）

43.在自动模式下，点击界面开/关可设置使能开关状态。［判断题］

对（正确答案）

错

44.在取消加载后，按下程序，进入到程序编辑器，可以对程序进行更改。［判断

题］

对（正确答案）

错

45.在程序加载或者运行的过程中可以切换模式。［判断题］

对

错（正确答案）

46.工业机器人单步运行方式下程序每次点击开始按钮之后只运行一行。［判断题］

对（正确答案）

错

47.工业机器人连续运行方式下程序不停顿地运行，直至程序结尾。［判断题］

对（正确答案）

错

48.在运行方式手动T1中，最大速度为125mm/s,T2运行方式中，最大速度限

制为250nlm/s。［判断题］

对（正确答案）

错

49.增量式手动运行模式可以使机器人移动所定义的距离，如10mm或3°。

［判断题］

对（正确答案）

错

50.JR［0］［0］指的是JR［0］点的一轴角度。［判断题］

对（正确答案）

错

51.最大工作速度通常指机器人单关节速度。［判断题］

对

错（正确答案）

52.机器人文件备份路径一般选择为U盘，表示当前示教器的程序备份到哪里。

［判断题］

对（正确答案）

错

53.机器人文件还原路径一般设置为U盘，表示程序从哪里恢复到示教器。［判

断题］

对（正确答案）

错

54.在工业机器人示教器编写的程序中，可以对程序的多行内容进行复制操作。

［判断题］

对（正确答案）

错

55.在工业机器人示教器中，可以建立若干主程序。［判断题］

对

错（正确答案）

56.打开工业机器人示教器，不可以对已经建立的主程序复制操作。［判断题］

对

错（正确答案）

57.打开工业机器人示教器，可以对已经建立的文件夹进行重命名。［判断题］

对（正确答案）

错

58.L运动指令是指用于选择一个点位之后，机器人当前点位置与记录点之间的直

线运动。［判断题］

对（正确答案）

错

59.圆弧指令C是指以当前位置为起点，通过一个圆弧上的点，到到圆弧的终点的

一段圆弧。［判断题］

对（正确答案）

错

60.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为

800mm/so［判断题］

对

错（正确答案）

61.L运动指令和J运动指令没有区别，都指的是直线运动。［判断题］

对

错（正确答案）

62.工业机器人示教器进行编程时，主程序可以对子程序进行调用。［判断题］

对（正确答案）

错

63.程序加载后不能对程序进行编辑操作。［判断题］

对（正确答案）

错

64.机器人运行方式分为三种，即手动Th手动T2或自动模式。［判断题］

对（正确答案）

错

65.在手动示教的过程中，发生奇异点，通过提高手动速率让机器人依据惯性越过

奇异点。［判断题］

对

错（正确答案）

66.L指令应用选择一个点位后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

［判断题］

对（正确答案）

错

67.工业机器人电柜中总线与电器元件的连接顺序为HPC-驱动器一10盒。［判

断题］

对（正确答案）

错

68.机器人与外部设备联动时，外部设备10是低电平有效，因此机器人输出10

板对应匹配PNP型。［判断题］

对

错（正确答案）

69.机器人与外部设备联动时•，机器人输入10板只配置了PNP型，因此外部设备

只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。［判断题］

对

错（正确答案）

70.交流电磁阀接入直流电源，会烧毁线圈。［判断题］

对（正确答案）

错

71.直流电磁阀接入交流电源，电磁吸力会很小导致无法工作。［判断题］

对（正确答案）

错

72.机器人的位置寄存器包括REF、TOOL-FRAME>BASE-FRAME、JR、LR»［判断题］

对

错（正确答案）

73.华数H型系统中循环只能用WHILE实现。［判断题］

对

错（正确答案）

74.华数机器人6个关节是用同一个电机驱动的。［判断题］

对

错（正确答案）

75.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。［判断题］

对

错（正确答案）

76.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速

度和加速度。［判断题］

对（正确答案）

错

77.在手动、自动和外部模式下，没有定义配置占用的数字信号输出点，都可以强

制输出。［判断题］

对（正确答案）

错

78.伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动。［判断题］

对（正确答案）

错

79.气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。［判断题］

对

错（正确答案）

80.位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。［判断题］

对（正确答案）

错

81.光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。［判断题］

对

错（正确答案）

82.华数I/O模块扩展：需要再连接一个10模块时，通过IN接口连接到另一个

10模块的IN口。［判断题］

对

错（正确答案）

83.关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，

而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。［判断题］

对（正确答案）

错

84.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对10点位总数要

求多达几百时，可以通过使用数个10点位的状态组成二进制编码的方式来满足需

求。［判断题］

对（正确答案）

错

85.10盒上所显示的类型标志为PNP,则表示低电平有效。［判断题］

对

错（正确答案）

86.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强

制停止机器人。［判断题］

对

错（正确答案）

87.在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。［判断题］

对（正确答案）

错

88.对于接触式码盘来说，码道的圈数越多，则其所能分辨的角度越小，测量精度

越高。［判断题］

对（正确答案）

错

89.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。［判断题］

对（正确答案）

错

90.位置传感器主要采用光电式增码盘。［判断题］

对（正确答案）

错

91.机器人电控柜中PLC的XO.1对应示教器中的D」N［1］。［判断题］

对

错（正确答案）

92.机器人电控柜中PLC的Y0.0对应示教器中的D_OUT［O］。［判断题］

对

错（正确答案）

93.码垛操作台主要由自动上料平台和码垛工作台两部分组成。［判断题］

对（正确答案）

错

94.HSR-JR603机器人最大负载是6KG。［判断题］

对

错（正确答案）

95.RFID模块是读写头和固定底板等组成，机器人通过工业总线和以太网通信控

制读写头对芯片进行信息的读取和写入。［判断题］

对（正确答案）

错

96.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。［判断

题］

对（正确答案）

错

97.工业机器人根据工作任务要求，可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作

器。［判断题］

对（正确答案）

错

98.循环中为防止CPU过载一般要求加入SLEEP指令。［判断题］

对（正确答案）

错

99.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。［判断题］

对

错（正确答案）

100.工业机器人应用编程考核平台控制系统PLC采用西门子S7-200可编程逻辑控

制器。［判断题］

对

错（正确答案）

101.工业机器人应用编程考核平台视觉检查系统包括工业相机、镜头、光源、视

觉控制器等组成。［判断题］

对（正确答案）

错

102.工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。［判断

题］

对（正确答案）

错

103.机器人负载指机器人在工作时能够承受的最大载重。［判断题］

对（正确答案）

错

104.工业机器人应用编程考核平台视觉检查模块采用西门子视觉系统。［判断题］

对

错（正确答案）

105.工业机器人应用编程考核平台仓储模块上每个仓位都检测传感器，通过传感

器信号检测，将每个仓位信息数据传输给PLC控制器。［判断题］

对（正确答案）

错

106.机器人机座的作用是支承着机器人自身重量及作业时的负载。［判断题］

对（正确答案）

错

107.机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。［判断题］

对（正确答案）

错

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