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文档简介
起重机械用电气控制系统通用技术要求目 次前言 II范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1基本要求 2一般原则 2供电、配电、电气保护 2安全保护、连锁保护 2其他要求 2主要电气设备 3防护等级 3控制器 3接触器 3可编程序控制器 3变频器 3定子调压调速器 3触摸屏 3旋转编码器 3电阻器 4无线遥控 4操作手柄 4控制屏(柜) 4电线电缆 46.1接触器………………46.1接触器………………46.2断路器………………56.3变频器………………56.4过流继电器 6辅助电气设备 6照明、取暖和降温 6其他电气辅助设备 6安装施工验收 6附录资料性)常用型号电缆电线的工作环境温度 7IPAGEPAGE1PAGEPAGE2起重机械用电气控制系统通用技术要求范围本文件适用于桥门式起重机电气控制的设计、选型、安装施工、检验验收等。规范性引用文件(包括所有的修改单适用于本文件。GB/T3811起重机设计规范GB/T4208外壳防护等级(IP代码)GB/T6067.1起重机械安全规程第1部分:总则GB/T6067.5起重机械安全规程第5部分:桥式和门式起重机GB/T14048.1低压开关设备和控制设备第1部分:总则GB/T28264起重机械安全监控管理系统GB50256电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范JB/T6748起重机控制台JB/T8437起重机械无线遥控装置术语和定义GB/T14048.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1滑触线和滑接器用于给移动设备供电的一种馈电装置,由滑触线-滑线导轨和滑接器一集电器两部分组成。3.2线槽专门为敷设、固定导线或电缆而设计的--种槽形沟道。3.3电阻器由电阻体、骨架和引出端三部分构成。3.4行程限位开关利用生产机械运动部件的碰撞或感应来发出控制指令的主令电器。3.5主令控制器在电气传动装置中,按一定逻辑关系分合触头,达到发布命令或与其他控制线路联锁、转换目的的一种装置,又称主令开关。3.6变频器改变输出频率和输出电压控制低压电动机转速的调整控制装置。3.7可编程序控制器(PLC)一种用于工业环境的数字式操作的电子系统。3.8触摸屏一种可接收触摸等输入信号,具有人机交互功能的感应式液晶显示装置。3.9开环控制系统的输出端与输入端之间不存在反馈,输出量不对系统的控制产生影响。3.10闭环控制基本要求一般原则电气控制系统本身不应产生危险,并能对人身和设备提供安全保护。供电、配电、电气保护应符合GB/T3811的规定。安全保护、连锁保护应符合GB/T6067.1和GB/T6067.5的规定。其他要求≤2626kW1.1,视系统而定1.4需设有电铃或声光报警器等警示装置,司机可通过开关来发出作业警示信号。具有司机室操作的起重机,宜在登机口处设置上下车联系装置。GB/T28264主要电气设备防护等级应符合GB/T4208的规定。控制器控制器的布置应使操作员对起重机工作区域有足够的视角范围和视野,控制手柄的方向应符合GB/T6748接触器换向接触器和其他可能同时闭合会引起相间短路事故的接触器之间,应设置电气连锁和机械连锁。可编程序控制器10%的备用点。在强干扰环境使用时候,模拟量信号需要安装信号隔离器进行隔离。PROFINETTCP/IPMODBUS-RTUMODBUS-TCPPROFIBUS-DP、CC-LINK、CAN、ControlNet、DeviceNet变频器DTC50m起升机构采用两台电机刚性连接进行驱动时,宜选用带有主从控制功能变频器,主变频器采用速度控制模式,从变频器采用转矩控制模式,保证两台变频器同时工作时能达到负荷匀衡。定子调压调速器触摸屏宜采用四线电阻式触摸屏。旋转编码器电阻器在高温、腐蚀、潮湿环境宜选用不锈钢电阻器。无线遥控应符合JB/T8437标准中的规定。操作手柄控制变频器的按钮宜选用双速按钮。控制屏(柜)并列柜之间的间隙不能低于150mm,底部或侧面进出线,柜内宜配备照明系统。电线电缆电线电缆需要满足使用环境温度的要求,常用电线电缆的环境适应温度范围见附录A。主要元器件选型接触器绕线式电动机的定子正反转的接触器电机工作制在15%〜25%时,40%〜60式中:
I≥I1.35≥×1.5IJ AC-3A;I1 A)。绕线式电动机的转子切电阻接触器三角形接法:
I≥I2J 2星形和V形接法:I×1.35式中:I2 A)。三角形接法 星形接法 V形接法鼠笼式电动机的定子正反转的接触器2IN式中:IN ()。绕线电机总接触器II+I+I3式中:I1 A);I2.I3 (A。断路器总断路器I1.1I+I+I)式中:ID ();I1 A);I2.I3 (A。各机构断路器I≥1.IN变频器用于起升机构P≥k/(coφ)式中:Po 起升变频器容量k 过载系数(可取1.35);规格数据为准。PM kW;η 电动机效率(0.9);cosφ 电动机功率因数(0.8)。用于平移机构Ic≥knN式中:k电流波形修正系数(1.05~1.1);IN(;Icn变频器额定输出电流(A);n台变频器驱动的电动机数量。变频制动电阻功率的选泽P=α²/B式中:PB 动阻率αB 量正数;注:容量修正系数取值:平移机构=0.1~0.3,升降机构=0.8~1.0。U²BH 直流母线电压上限值(V);注:电网电压为380V时,直流母线电压上限值取600V。RB 制动电阻阻值(Ω)。注:电阻阻值参考变频器样本和说明书配置表。过流继电器各机构过流继电器I2.5N式中:IL A)。总过流继电器≥2.I+I+I3辅助电气设备照明、取暖和降温应符合GB/T3811的规定。其他电气辅助设施为检修方便,宜在必要位置设置安全电压插座。不同电压等级的电源插座应采用标识牌加以区分,防止不同电压间的混淆。可根据需要设置喊话器或对讲机,方便司机和地面人员进行信息沟通。在超出司机操作盲区内可增加视频监控系统。安装施工验收应符合GB50256的规定。附录A(资料性)常用型号电缆、电线的工作环境温度常用型号电缆、电线的工作环境温度见表A.1。表A.1 常用型号电缆、电线的工作环境温度表名称型号适应环境温度铜芯聚氯乙烯软电线BVR-15℃~+70℃铜芯橡皮绝缘聚氯乙烯护套电线BXVW-25℃~+55℃耐高温电线F46R-40℃~+70℃耐高温电线BVR-105-25℃~+70℃航空腊克
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