基于智能控制工程在机械电子工程中的应用获奖科研报告

基于智能控制工程在机械电子工程中的应用获奖科研报告摘要：目前，我国已进入社会主义发展的新时代，由于智能控制技术的引入，机械电子工程领域也发生了巨大变化。智能控制技术不仅推动着机械电子领域机电一体化的快速发展，也不断地优化机械电子的操作性，进而提升机械电子工程领域的工作质量以及利用率。因此，本文将从智能控制工程与机械电子工程的简介、发展历程以及智能控制工程在机械电子工程领域中的应用三个方面进行分析和讨论。

关键词：智能;控制工程;机械电子工程

目前，我国进入发展新时代，人们对于生活水平的要求也逐渐提升，因此，人们对于机械电子机械产品的依赖程度也在不断地增加，因此，对于机械电子领域的发展提出了更高的要求。随着大数据的不断深入发展，智能控制技术也不断的成熟，将其引入机械电子领域提高该领域的智能性和多样性发展，不断地提高机械电子产品的生产力以及生产的多样化，同时也大大地降低了机械电子企业的生产成本，满足人们的需求。

一、智能控制工程与机械电子工程的简介

（一）智能控制工程简介

智能工程是集合了计算机理论、信息技术理论等现代理论，其主要是由控制论演化而来[1]。正是因为它包括很多的现代理论，所以，对于各种系统可进行自动化的操作，大大地优化了机械电子工程领域的操作性。而且，智能控制工程与机械电子相结合时，可以极大地提升机械电子的实用性和高效性。智能控制工程可以有效地协调机械电子领域的各个部分，提高其平衡性，同时因其具有智能性、控制性和普适性，顺应大数据发展潮流，在今后的将对于机械电子领域乃至其他领域都具有不可忽视的总要作用。

（二）机械电子工程简介

机械电子工程也叫作机电一体化，是科技发展和相关科互联的产物，以前由于技术水平较低，机械电子领域的发展对于人工的以来极强，但是，随着大数据人工智能技术的不断发展，目前，机械电子技术逐渐降低了对于人工的依赖程度，还提高了其生产效率。由于智能控制系统的引入，使得机械电子领域发生了巨大的革新，促进其高速发展和进步。

二、智能控制工程与机械电子工程的发展历程

（一）智能控制工程发展历程

纵观智能控制技术的发展历程，大体可以分为三个阶段：第一阶段在20世纪的中期，在这一阶段，相关专家对与智能控制系统进行了第一次研究，研究出来智能控制的模型，由于技术相对落后，模型的使用情况并不理想;第二阶段在20世纪的末期，这一时期，智能控制技术主要应用在军事方面，由于计算机技术迅速发展，电子编程技术也逐渐走进人们的视野;第三阶段便是在21世纪，在这个阶段智能控制技术逐渐引进的社会生产中，尤其是在大数据的背景之下，其应用范围愈发广泛。

（二）机械电子工程发展历程

纵观智能控制技术的发展历程也可分为三个阶段：第一阶段为手工阶段，设备十分落后，对于人力的需求十分高，因受此重大限制，推动人们对于机械加工技术的更新换代;第二阶段为流水线阶段，此阶段融合了自动化技术，并且其生产规模也有很大地提升，由于此时已批量生产为主，缺少个性化的理念和创新意识;第三阶段为机械电子工程阶段，这个阶段大数据技术以及人工智能飞速发展，进而提高产业的生产效率，缩短产品的生产周期，个性化设计理念也很好地融入到产品中。

三、智能控制工程在机械电子工程领域中的应用

（一）集成自动控制技术的应用

集成自动控制技术是机械电子工程应用最广泛的智能控制技术，其主要是由信息技术发展而来的[2]。由于信息技术的飞速发展，机械电子工程也在不断地完善。同时，集成自动控制技术与机械电子工程相结合，既可以对与多台设备统一控制和管理，又可以更好地优化设备的运行效率，进而不断地提高运行的质量，进而促进我国机械电子领域的长远发展。

（二）智能控制系统的应用

智能控制技术融合了人工智能技术以及计算机技术，可以对于机械电子领域的操作流程进行模拟，利用编程技术设计机器人，让它来完成，减少人工的工作量和错误率。并且智能控制技术可以模拟人的大脑进行智能思维，可以有效地进行信号的搜集和处理等相关工作。

（三）神经网络控制技术的应用

神经网络控制技术是利用网络控制体系来模拟人的神经，这样可以对于機械电子进行有效地控制和处理，既可以减少人工工作强度，也可以提高工程的工作效率。同时，该技术也可以不断地进行神经元的搜集工作来控制各个工程设备，降低对于人工的依赖程度，减少错误率。

（四）鲁棒性的应用

鲁棒性是设备受干扰时，智能控制系统仍能按原来程序运行，大大地提升机械电子的稳定运行和安全生产。鲁棒控制器可以促进设备结构的优化和升级，提高智能控制系统的控制精度和准确率[3]。所以，鲁棒性对于机械电子的发展具有不可忽视的重要作用。

（五）模糊控制技术的应用

在以往的机械工程的工作中，因其复杂的内部结构和较多的生产程序，致使操作时间较长，操作过程繁多，大大地加重了员工的工作量，生产效率较低。智能控制技术可以有效地解决这些问题，利用模糊控制技术可以提高电子工程的自动化程度。并且和传统控制技术不同的是，模糊控制技术应保证机械设备的精准程度，因此，在实际的生产过程中，要求技术人员全面的掌握此种技术，减少误差的出现，进一步提高机械电子的生产效率。

结束语：

综上所