安川L7变频器调试手册

安川L7参数调试一・参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）环境设定：A1-00=0语言选择：英文A1-01=2参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）A1-03=0初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）应用参数：B1-01=1选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）广州科沃一电梯维修的120调整参数：C1-01=0加速时间（数字量约为）C1-02=0减速时间（数字量约为C2-01=0加速开始S（数字量约为C2-02=0加速完成S（数字量约为C2-03=0减速开始S（数字量约为C2-04=0减速完成S（数字量约为C5-01=3速度环比例增益1C5-02=速度环积分增益1C5-03=3速度环比例增益2C5-04=速度环积分增益2C5-07=2ASR切换频率C5-09=3速度环比例增益3C5-10=速度环积分增益3C6-02=3载波频率8KHZ设2是(5KHZ)C6-03=8KHZ载波频率上限C6-09=0旋转型自学习载波频率选择(0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1停止型自学习载波频率选择(0=;1=1KHZ;2=;3=2KHZ)指令参数:d1-01=0HZ（异步）0%（同步）零速d1-02=5HZ（异步）10%（同步）检修半速d1-03=2HZ（异步）4%（同步）再平层速度d1-04=3HZ（异步）6%（同步）爬行速度（数字量）d1-05=10（异步）20%（同步）检修速度（数字量）d1-06=30（异步）60%（同步）单层速度（数字量）d1-07=40（异步）80%（同步）双层速度（数字量）d1-08=50（异步）100%（同步）多层速度（数字量）广州科沃一工控维修的120电机参数:E1-04=50最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380电机最高电压E1-06=50基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）异步电机参数:E2-01=电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04=电机极数 （根据电机铭牌设）

E2-07=E2-08=E2-09=电机铁心饱和系数1（自整定得出）电机铁心饱和系数2（自整定得出）电机的机械损耗（自整定得出）同步电机参数：E5-02 电机额定容量KW根据电机铭牌设E5-03电机额定电流*根据电机铭牌设E5-04电机极数 *根据电机铭牌设E5-05电机电枢电阻自整定得出至倍，否则超过70%负载时上行会^DEV故障）E5-09 电机感应电压系数 自整定得出E5-11 ?6原点脉冲补偿量 自整定得出选件参数：F1-01=PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1PG输出分频比F1-09=2.0选择端子功能:H1-01=24H1-02=8(14) S4端子的功能基极封锁H1-03=3S5端子的功能多段速1H1-04=4S6端子的功能多段速2H1-05=5S7端子的功能多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=0 0-10V（速度）H3-02=100%模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=14力矩补偿(AI-14B卡CH3选择)端子是TC3和TC4(0V)H3-08=00-10V有效H3-09=14CH2功能(和H3-05任一个定义为14)H3-10=100增益H3-11=0骗置H3-15=0端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。(如果加了AI-14B卡，A1端子无效，自动选择CH1有效，端子是TC1和TC4(0V))*（A1-14B卡TC1---1（速度）TC1---2（预负载）TC1---4（OV）*保护功能：L3-04=0减速时失速防止功能无效，如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制启动电流N8N8-35=2 初始磁极检出方式选择（0:变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间）特殊顺控功能：S3-08=0切换旋转方向（电机运行方向反时，可将F1-05=1,S3-08=1,E5-11乘以-1）S3-16=0过加速度检出值，设0则DV6故障不检测。S3-23=1速度偏差检出条件（1:速度指令和软启动输出一致后，进行速度偏差过大监控；2:运行中常时进行速度偏差监控；选2容易出现DEV故障。）监控参数：U1-02频率输出U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压U1-10输入端子状态U1-11输出端子状态U3-01最近一次发生故障内容U3-02前第二次发生故障内容U3-03前第三次发生故障内容U3-04前第四次发生故障内容U3-07前第三次故障发生时的时间记录U3-08前第四次故障发生时的时间记录二.电机自学习：自学习需要设定以下参数：T1-01选择自学习模式0：旋转1：静止4：磁极自学习（同步）异步电机自学习参数：T1-02电机输出功率（按铭牌设）T1-03电机额定电压（按铭牌设）T1-06电机的极数（按铭牌设）T1-07 电机基本转速（按铭牌设）T1-08 自学习时的脉冲数同步电机自学习参数：T2-01电机额定容量KW（按铭牌设）T2-02电机基本转速（按铭牌设）T2-03电机额定电压（按铭牌设）T2-04电机额定电流（按铭牌设）T2-05电机的极数（按铭牌设）T2-09自学习时的PG脉冲数T2-10 电机感应电压的计算选择T2-08的输入选择：0无效；1自动输入有效故障代码及解决对策：OC过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）GF接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）PUF直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）SC负载短路（两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障，有一组IGBT损坏）OU过电压OU过电压（主回路直流电压超过检出电平）OS过速度 （电机速度超出检出电平）DEV速度偏差过大PGOPG断线 （很多场合都是抱闸没有打开所引起）PF变频器输入电压欠相LF变频器输出缺相OH（OH1）散热片过热，冷却风机停止