FANUC系统的疑故障分析及排除

FANUC01610/11/12/15系统PowerMate系列3，6系统1000910009TMF0000****TMF=16msec0009=0111****时，1.确认手动脉冲发生器是否正常。2.1）570~573的值1）2）81038103#510#7A50L-0001-0303替换以前使用的功率模路；2）8X05#6=1、8X83=200左右。X、Y1X、Y轴移动的距X、Y23534，最200~5004X的5678930μ的距急停，Z轴往下下2mm加工中心：Z轴运X

1)更换电机编码器,无效。2)检查并调整丝杆与电机

1）87103芯片。2）NOT

比。3）TPRM540=6000AUTOMDIS指令，就可以用M12M26SVC的输出。更换输入/输出卡或输入/测量+5V、+15V、+24V及+24EG122=*****101JOG状态。G122=*****001AUTO状态。1）位置画面显示的差）>PRM500（到位宽度）

ITZ，IT4)0。*OV8）PRM03#4（OVRI）=02）显示器屏幕上的G117#10（

化

G116#3、#2，即-X、+X信号；

>PRM500（到位宽度况下，PRM5173000；G121#3~#0PRM3#4=0时，G121=****1111，100%。0%；MD1）G122=*****001AUTO方式。若G122=*****000MDI方式。2）号（*SP）G121#5=1；DGNa.700#0（CFIN）：M、ST功能正在执行e.700#4（COVZ）：倍率为0%f.700#5（CITL）：DNG701#6：CRST即急停、外部复位、MDI键盘的机床起动指示灯PAGE

F0=PRM533712

G90G91模态

用，即所有输入/

15V测量输入/+24D，因为

PMCO9000P-CODE如果+24DOV+24D0V0至几十欧姆时，请同时更象，并且显示器换33 35功能，

NC数PMC-LROMPMC-LROM

器屏幕；3）4）CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板PMC-LROM是否完好；2）更换存储PMCROM的片选信号线可能断路。900号以后参数；2）MDI电缆是否有破损；2）MDI键盘的信号控制回路在主板上查电机编码器及包馈电缆是否完好；2）

电源供应系统故障1）2）

1）JY4PRM71#0=1时，反馈线应连接在14"显示

（ROV1、0%、25%、50%100%

参数设 修改参数41#3由910911报警911913914915、

A16B-1300-查主板上的+5V电4.6~4.8VRAM出现奇偶RAMWatchdogtimer

主板上有的元器件失效；2）2002-065*RAMPMCO9000P-CODE1）MDIRESETDELET，同时开机，如910911CNC参数，PMC参数和程序等，就能使系统恢复正常。2）RESETDELETE910911A16B-2200-039*，0C（32bit）α系列伺服A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。更换梯形图编辑盒。2）920

1）紧固轴卡的固定螺钉。2）更换轴卡

Watchdog报

1）2）地完好。4）922930930报警，即使关93093010-30分钟出现

7/8930报警系统是因

021更换输入/903004690669以A16B-2200-036*A16B-2200-940报 印刷板安装错

039*A16B-2200-0360940报警。检查确认连接是否紧固。2）3）945

据：a.系统参数，b.PMCc.O9000以后的程序，d.P-CODE等。1）清理清洁存储板上的光缆座。2）3）

1.从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光缆，光缆适配器电缆有故障。2.第二主轴放大器有故障。946报 第二主轴通讯错误1.检查确认第二主轴连接是否正确。2.更换第二主950

1.更换电源上的+24E保险。2.也有可能是由主板及960报警

1.同时按住"S"与"Delete"再开机，报警是否消除。CPU998报警，并且显号

ROM奇偶错误 1.更换所显示位置的ROM。2.更换存储板。603报警：PMC0L603、604

WATCHDOG604报警：PMC的ROM

401941报警、930

系统硬件故 401

1-2轴伺服单元的DRDY信号不能反

DRDY回路出现故障或轴卡上有断线。2.更加工中心：X轴采X410、411414414

1.更换轴卡。2.A/D

伺服出现过载报警1.更换轴卡。2.414720#5=1

电机进水，更换电机。2Z轴电动机带抱414、424、434警414、424、4346077-H111上无警+24V414、75700#4=1经查，伺76414、424报警，并 416

检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地。2.更A/D转换器。430430常1.用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈信号,并调整到所要求的幅值。2.切记不要把磁性传感器的磁鼓加工中心：434317、327337

过载报 1.伺服控制板出现故障。2.伺服控制单元出现故障3.ZX、Y、Z位置编码器电池电最好使用高质量电池。319报警误

1.检查电机编码器是否进水。2.检查电机编码器的反馈电缆是否破损。3.更换电机编码器。510报警、

70099999999704改为-偶尔408报 串行主轴连接错误1.清洗存储板上的光缆座2.更换存储板A16B-

SU-01AL-24的报警时，CNC408。报警 作；如果当CNC正4.硬件连接是否正确409AL-31409AL-31NC409

945报397#7=1，CNC409（AL-

1-4408报U、V、W水，有没有磨损。2.更换主轴位置编码器。1.检查控制柜的风扇是否坏了；2.检查控制柜的温度45度以上，如果是，则要考虑打开控制柜的门来散热或安装空调器。3.如果控制柜的温度低于45度，主板或主板上的温度检测器可能坏了。1.检查主轴速度是否恒速。2.如果恒速，请检查参数PARAM531、532、564、712。3.如果主轴速度不恒切削条件。4.如果切削量不大，请检查刀具是否锋利。5.交换主轴控制单元或交换主轴电机。500~599

MACRO报警

PMCO9000P-CODE关参数（如停止位，波特率及奇偶校验位）Remotebuffer不能Remotebuffer控制1.M73M77端口是否有松动。2.

0（ISO）=10（I/O）=10251=10

90

101报警

O9000以后的程序。64#4=1629=0

O9000以后的程序9"格式

按·2B；同时按·3C。79864#40数。2"1"和"4"，接通电1对于大型加工中心，换刀装置由powermate1对于大型加工中心，换刀装置由powermatepowe16MA,

3.检查刀库的输入输出信息状况是否正常系统有元器件损坏1.

障输入/+24V

G008#7G0008#7（ERS）1时，输入了外部复位信号。确定方式选择信号：G0043#2#1#0=MD4MD2WAITINGFORFININ-POSITIONFEEDRATEINTERLOCK/STARTPINPLESPEEDARRIVALWAITINGFORJOGFEEDRATEWAITINGFORRESET、ESP、RRWEXTERNALPROGRAMNUMBER0300（位置偏差量）No1826(到位宽度)时，0031。-MITn）a.F008#0*IT为（0）时，互锁信号输入b.G0130#3，2，1，0*ITn0，互锁信号输入G0010#7~#0*JV7~*JV0G0011#7~#0*JV15~*0%时,1CNC检查+24V2200-系统键盘失 数字键和字符键

检查电缆是否有问题。2.示控制模块。4.LCDLCD显示器屏幕无显示

1.更换显示器。2.能运行,

G044#1MLK；G0108#3，2，1，0MLKn；1在不通电的状况下，测量+24ENC传输数据时发生，请更换控制系统通不上电16C/18C16B/18B43

检查输入/I/OLINK（一）：ON□CPU的回应（ID4个状况灯3个报警灯来判16C/18C16B/18BDNC

□：ONOFFCPURAMRAM模块奇偶报警或者是OPTION-2板上的伺服报警伺服报警产生（WATCHDOG报警CPU板电源接通时的初始化状态,CPU（16B/18BPMC控制

其中:OFFON

：无关☆:伺服报警（WATCHDOG等）DRAMDRAM模块报警2MRAM还没有安装，或者有其他报警DRAM模块。OFFON

：无关☆:LED显示RAMRAM发生奇偶校验错误。CAP-Ⅱ控制功能(16B/18B 在

与输入/LINK处的通讯错误发生，检查输入/输LINK装置及其电缆。PMCRAM发生奇偶校验错误，请更换PMC控制模块。PMCDRAM（二）OPTION3CAP-II功能时，LED的显示34灯同时闪烁，其它控制板发生NMILED显示。16C/18C6416C/18C900

FROM&SRAM模

34灯交错闪烁时，ROM奇偶校验CAP-IIROM。I/OlinkI/OlinkCAP-SRAMSRAM模DRAM模块。PMCDRAMOPTION3板或DRAM模块。PMCCPURISCCPU（一）■■■■CPU□■■■RAMIDALLCLR123（二）当报警发生时RAMFROM&SRAM模块时，新写入的软件系列910、911报警（0i而言）916（16/18而言912，913报警（0i而言914，915报警（16/18而言）910911报警（16i/18i而言

FROMSRAM模块时，存储DRAM模块。SRAM不良。FROM&SRAM模块或存储器板&主轴模块BAT警告。CPU运行的定时器称为监CPU或外围电路发生异常时，定SRAMRAM奇偶错920报 监控电路或924报警 930报警CPU障930报警 当测试PMC软件

NC、PMC等参数和加工程CPU1.PMC控制模块不良；2.DRAM不良；3.PMC950

RAM

程序不良--FROM不良；4.960报警 +24V输入电源异常1.检查DC24V电压是否正常。2.检查输入电源电缆970报警971报警

NMI报警CNC与FANUCI/ONMI报警

1.PMCRAM奇偶错误或者NMI中断。2.PMC控制模块不良。3.PMC用户程序区不良（FROM&SRAM模块不良）。1.PMC控制模块不良。2.FANUCI/OLINK中，连接的子单元不良。3.FANUCI/OLINK中，连接的子单元的+24V的电源不良。972报警 除主CPU板以外

1.各选择板有故障。2.I/OLINK有故障；3.电源干16C/18CSERVER时出现972

1.检查机床信号线是否接地良好。2.检查计算机侧和NC侧参数设置是否正确。3.DATASERVER印A16B-2202-0630。4.DATASEVER的硬盘。973报警1.输入/输出板有故障。2.主板不良。3.基板不良。16i/18i:92616i/18i：950报 1.CPU模块故障。2.DRAM模块故障。3.FROM块故障。4. 1.更换主板。2.更换主板时，所有系统参数会丢失16i/18i：951报 生WATCHDOG报请重新设定或输入NC数据（包括参数、OFFSET警16i/18i,DATA972报警

加工程序等等）1.网线是否接地良好。2.DATASEVER的报警及状态指示灯。3.网址是否与局域网1.更换主板。2. 16i/18i：973报 讯板⑵CPU板⑶语言板⑷CAP-RISCDATESEVER3.CAP-CPU侧的数据（参数，加工程序等）16i/18i：9741.FANUC总线出现错误。2.16i/18i：975BUS1.在主板上的总线出现错误。2.6i/18i：976L-BUS1.局部总线出现故障。2.更换主板，请注意，在更换主