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文档简介
第十节二阶常系数非齐次线性微分方程二阶常系数非齐次线性微分方程一般式是其中p、q是常数。一、型是x的一个m次多项式:其中为常数,对f(x)的下面两种最常见形式,采用待定系数法来求出y*。由定理3,只要求出(1)的一个特解y*及(1)对应的齐次方程的通解Y,即可求得(1)的通解:1可能是方程(1)的特解(其中Q(x)是某个多项式).要使(3)成立,Q(x)应是一个m次多项式,推测:代入方程(1)并消去为了确定Q(x),将得讨论:(i)如果即λ不是特征根。不妨设代入(3)式,比较两端同次幂的系数即可确定进而得(1)的特解002(ii)如果且即λ是特征方程的单根。同样可以定出的系数令(iii)如果且,即λ是特征方程的重根。要使(3)成立,应是一个m次多项式,令要使(3)式成立,仍是比较(3)式两端的系数来确定的系数。应是m次多项式.3注:若λ是特征方程的s
重根,k=s.上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程,但k是特征方程含根λ的重复次数,即若λ不是特征方程的根,k=0;2λ是特征方程的重根k=0λ不是特征根1λ是特征方程的单根其中总之,当时,方程(1)具有形如的特解,其中是与同次(m次)的多项式,4代入所给方程,得所以于是得原方程的一个特解为所求通解为于是齐次方程的通解为:所以特征根为:又λ=0不是特征根,故原方程特解设为:例1
求下列方程的通解(1)对应齐次方程的特征方程为解5于是齐次方程的通解为由于λ=2是特征方程的单根,对应齐次方程的特征方程为;代入所给方程,得所以于是得原方程的一个特解为所求通解为故原方程特解设为:6例2
求解解于是齐次方程的通解为由于λ=0不是特征方程的根,对应齐次方程的特征方程为代入方程,得所以于是得原方程的一个特解为所求通解为故原方程特解设为:把代入上式,得所以原方程满足初始条件的特解为7二、型由欧拉公式:变为:把8由第一种情形及定理4的结论,对于此种类型,特解可设为:改写为如下形式:
m=max{l,n}。其中与都是m
次多项式,其中都是m次多项式,0λ±iω不是特征根k=1λ±iω是特征根m=max{l,n},且9代入所给方程,得所求通解为解对应齐次方程的特征方程为于是齐次方程的通解为由于所以于是得原方程的一个特解为故原方程特解设为:λ±iω=±2i不是特征方程的根,取例3
求方程的通解。10代入所给方程,得所求通解为解齐次方程的特征方程为于是齐次方程的通解为由于故原方程特解设为:λ±iω=1±2i
是特征方程的根,取例4
求方程的通解。于是得原方程的一个特解为11例5
求方程的通解。由此求得齐次方程的通解为应有形式的特解;因为有形式的特解,应代入所给方程,得所求通解为于是求得一个特解为解对应齐次方程的特征方程为故特解应设为12第十二节微分方程的幂级数解法求解微分方程其中:以这些常数为系数的级数(3)就是上面初值问题的解。一、一阶线性微分方程设所求特解可展开为x-x0的幂级数:其中是待定的系数。把(3)代入(1)中,比较等式两边x-x0
的同次幂的系数,就可定出常数13例1
求微分方程满足的特解。解故设把的幂级数展开式代入原方程,得比较系数得于是所求解的幂级数展开式的开始几项为14二、二阶齐次线性微分方程例2
求解初值问题:这里,由得解满足定理的条件。则设可在-R<x<R
内展开为
x
的幂级数,内该方程必有形如
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