《新能源汽车整车控制技术》教案全套 项目1-5 整车控制系统检测与维修-电动助力系统检测与维修

课题项目一整车控制系统检测与维修任务1整车控制系统故障处理授课班级教学分析与处理教学目的知识目标：(1)掌握整车控制系统的类型、组成与控制策略(2)掌握整车总线通信系统的组成与工作原理。技能目标：能够掌握整车控制系统故障诊断和检修方法；素质目标：培养严格执行检修规范、养成严谨工作态度能力；教具多媒体实验台教学方法1.项目引领任务驱动2.情景模拟法3.举例法知识重点掌握整车控制系统的类型、组成与控制策略知识难点掌握整车总线通信系统的组成与工作原理。引题在我们的日常生活中汽车是很常见的，那同学们有没有注意汽车控制系统有那些部分组成呢？课堂小结通过本节课的学习，我们了解到了整车控制系统的类型及总线通信系统的工作原理。课堂作业教学时数授课日期年月日第节具体教学内容教学说明项目一整车控制系统检测与维修任务1整车控制系统故障处理整车控制系统在电动汽车中的主要作用是什么？电动汽车的整车控制系统通常由，低压电气控制系统，高压电气控制系统，整车网络化控制系统三部分组成。整控制器是电动汽车整车控制系统的核心部件。低压电气控制系统的作用是什么？用于控制电器设备或电路，如低压蓄电池的充电控制，灯光等整车控制器VCU和高压电气设备控制电路的电源控制。高压电气控制系统的作用什么？用于控制高压设备，如动力蓄电池，驱动电机和DC/DC变换器等。整车网络化控制系统的作用是什么？用于VCU与电机控制器MCU动力蓄电池管理系统BMS车身控制管理系统，信息显示系统等子系统的通信与管理。整车控制策略的内容是什么？根据驾驶人意图和汽车的动力性，平顺性，舒适性等要求合适的控制策略，控制策略要实现能量在蓄电池，电机，DC/DC，使整车效率达到最高，获得最大经济性，平稳的驾驶性能和舒适性，新能源的汽车最基本的控制有整车驱动控制，制动能量回馈控制，整车能量管理与优化安全保护策略等。整车驱动控制有什么作用？整车驱动控制策略的核心是根据驾驶人的动作分析其驾驶意图，并综合考虑动力系统状态，计算出驾驶人对电机的期望转矩，向电机驱动系统发出指令，使纯电动汽车的行驶状态尽可能快速，准确，从而满足驾驶人的驾驶要求。制动能量回馈控制制动能量回馈是依靠电机的反拖制动，将车辆的动能储存在汽车的储存能装置中加以回收利用。主要采集制动踏板信号，ABS信号和动力蓄电池信息。整车能量管理与优化的作用是什么？整车能量管理就是对车载能源动力系统的管理，提高整车能量利用效率，延长纯电动汽车的续驶里程，通常是根据蓄电池组的SOC进行能量流的分配，不同的SOC取值，控制整车的能量分配比例不同。安全保护策略的作用是什么？车辆发生故障时，VCU辉实时检测到故障，根据故障严重的等级判定优先级。1级，2级表示致命和严重故障，整车控制器辉发送驱动电机停机命令，同时蓄电池管理系统断开高压接触器，车辆进入保护状态。3级表示轻度故障，车辆进入跛行模式，限制电机的运行功率，禁止制动能量回收。4级表示一般故障，不影响车辆运行，仪表故障灯点亮，提示维修。分层控制式整车控制系统整车控制系统组成与特点整车控制系统采用CAN总线分层控制形式，如吉利纯电动汽车总线系统由动力网P-CAN，舒适网V-CAN动力网P-CAN，舒适网V-CAN对应的子系统控制单元主要有BMS，电机控制器，车载充电机，DC/DC等以及对应的传感器。整车控制器主要功能有采集车辆信息，控制车辆运行，进行网络管理与协议转换。整车控制器与其他子系统的联系整车控制器(VCU)通过CAN通信网络与各子系统的控制模块进行信息交换判断当前车辆所处的运行状态，系统中比较重要的开关信号和模拟信号由传感器直接传递给整车控制器(VCU)。VCU与动力蓄电池管理系统VCU与动力蓄电池管理系统通过动力CAN总线进行信息交互;动力蓄电池系统实时监测并上报给VCU的参数包括总电流VCU与驱动电机控制器。VCU向电机控制器发送的指令,包含三个部分的描述:电机使能信息、电机模式信息(再生制动、正向驱动、反向驱动)以及相应模式下的电机转矩。VCU与充电系统整车控制器与动力蓄电池管理系统共同进行充电中的充电功率控制，显示充电状态;充电过程控制中,当整车控制器接收到充电信号后,禁止高压系统上电,保证车辆在充电状态下处于行驶锁止状态,并根据动力蓄电池状态信息限制充电功率,保护动力蓄电池。VCU与制动系统。电动汽车的制动方式可分为机械制动(通常为液压制动)和电力制动两大类，其制动系统实质上是一种混合制动系统，整车控制器根据制动踏板的开度和开度变化的速度计算传递给BCU[液压制动、电机制动和防抱死制动系统(ABS)集中管理控制系统]BCU根据对车辆的动需求作出以机械制动为主(紧急制动时)还是以电力制动为主(中轻度制动时)的力矩分配。(5)VCU与智能仪表智能仪表系统通过CAN总线与VCU相连,从VCU取需要显示的数据。数据传输进仪表控制器以后,信号处理电路将信息还原成各个仪表的显示内容。分模块控制式整车控制系统整车控制系统组成与特点比亚迪E5纯电动汽车整车控制系统为CAN总线分模块结构,整车控制功能由若干个电子控制单元(ECU)协同完成,主要包括网关、VTOC(双向交流逆变电机控制器)、动力蓄电池管理器、主控制器、车载终端等。主要部件网关。高压电控总成。动力蓄电池管理控制器。主控制器。高压电控总成主要功能与结构主要功能。控制高压交/直流电双向逆变,驱动电机运转,实现充电功能。实现高压直流电转化低压直流电为整车低压电器系统供电(DC/DC)。实现整车高压回路配电功能以及高压漏电检测功能直流充电升压功能防盗功能。即在整车上电之前,电机控制器也需要对码。如果电机控制器未进行匹配,整车是无法上电的。CAN通信、故障处理记录、在线CAN烧写及自检功能高压电控总成分别与动力蓄电池、交流充电口、直流充电口、永磁同步电机、空调电动压缩机和空调PTC水加热器通过高压线束相连。结构。DC直流输出接插件2-高压输出空调压缩机接插件;3-33PIN低压信号接插件4-高压输出PTC接插件5-动力蓄电池正极母线6-动力蓄电池负极母线;7-人水管8-64PIN低压接信号接插件9-交流输人10-交流输入L1N相11-驱电机三相输出接插件。内部结构比亚迪ES纯电动汽车高压电控总成采用内部集成设计,上层主要包含高压电控主板(VTOC)高压配电箱、漏电传感器和DC/DC转换器，在高压电控总成下层有车载双向充电器，中间为冷却水道,冷却液在中间水道中流动,为高压电控总成内部的发热部件,即绝缘栅双极型晶体管高压内部连接与外部连接电路。双向交流逆变式电机控制器(VTOG)。1.VTOG主要由1块控制板1块驱动板1块采样板1个用于平波的薄膜电容、DC模块的电感和电容、3个交流滤波电感、3个交流滤波电容、泄放电阻、预充电阻、电流霍尔、接触器等元器件组成。2.高压配电模块。高压配电模块的主要作用是完成动力蓄电池电源的输出及分配其上游是动力蓄电池组下游包括VTOG、DC/DC、PTC水加热器、电动压缩机、漏电传感器。高压配电模块内部主要由铜排连接片、接触器、霍尔电流传感器、预充电阻、动力蓄电池组正负极输人组成。3.DC/DC及漏申传感器蓄电池并联给各用电器提供低乐电源.DC/DC在直流高压输人端接触器吸合后便开始工作,输出电压标称为13.8V.DC/DC在高压上电时智能充电时都会工作,以辅助低压铁蓄电池为整车提供低压电源;DC/DC输出端正极通过正极熔断丝盒直接与低压铁蓄电池正极相连。车载充电机。比亚迪E5纯电动汽车的车载充电机为双向充电机,能将电网传来的交流电整流、升压处理后给动力蓄电池充电;也能将动力蓄电池的直流电降压、逆变后变成交流电,可用于驱动用电设备、给其他电动汽车充电或向电网供电。比亚迪E5纯电动汽车整车控制系统信号输入部件与电路。加速踏板信号。制动踏板信号。充电连接信号挡位信号。真空压力信号。温度信号。整车控制系统输出信号与电路接触器控制。真空泵控制。冷却风扇控制。冷却水泵控制。整车控制系统的故障分级整车控制系统根据VCU、动力蓄电池、驱动电机、DC/DC变换器、整车CAN网络等的状1.整车控制系统的故障分级态,判断故障对整车的影响,以此判断故障的等级,从而采取对应的系统响应。整车控制系统故障按照对整车影响程度的不同,一般分为4个等级。整车控制器的常见故障诊断与处理VCU故障。VCU与加速踏板位置传感器的连接故障。VCU与制动踏板开关的连接故障。VCU与挡位控制器的连接故障VCU与车载充电机的连接故障。VCU与DC/DC变换器的连接故障VCU与MCU(驱动电机控制器)的连接故障。VCU与BMS的连接故障VCU与空调控制器的连接故障。VCU与高压互锁故障。课题项目一整车控制系统检测与维修任务2整车总线通信系统检修授课班级教学分析与处理教学目的知识目标：(1)掌握整车总线通信系统检修(2)了解整车总线通信系统原理。能力目标：学生能叙述整车总线通信系统的工作原理；情感目标：能自主学习新知识、新技术，不断积累维修经验，从个案中寻找共性。教具多媒体教学方法1.项目引领任务驱动2.情景模拟法3.举例法知识重点整车总线通信系统的控制原理知识难点整车总线通信控制的故障检修引题目前国内常见的汽车主要包括传统汽车、纯电动汽车（EV）和混合动力汽车（HEV），汽车空调的组成部分与传统汽车的整车总线通信系统组成有哪些不同？课堂小结通过本节课的学习，我们了解到了汽车空调的结构组成以及检修操作方法。课堂作业教学时数2授课日期年月日第节具体教学内容教学说明项目一整车控制系统检测与维修任务2整车总线通信系统检修CAN总线技术CAN总线的组成CAN数据总线系统主要由控制器、收发器、数据终端电阻和数据传输线等组成。除数据传输线外,其他元件都置于控制单元内部。(1)CAN控制器。CAN控制器(CAN构件)的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据、处理数据并传(1)CAN控制器。给CAN收发器;同时,CAN控制器也接收收发器收到的数据、处理数据并传给微处理器(2)CAN收发器CAN收发器是一个发射器和接收器的组合,能双向传递数据,它将CAN控制器的数据转化为电信号,通过数据线发送出去,同时,接收数据线数据并发送给CAN控制器(3)数据终端电阻数据终端电阻是一个电阻器,每个电阻的电阻值为1202其作用是防止信号在传输过程中1202因回波反射造成对信号的叠加,从而使信号产生失真(4)数据传输线CAN数据总线是用以传输数据的双向数据线分为CAN高位(CAN-High)和低位(CAN-Low)数据线。数据通过数据总线发给各控制单元,各控制单元接收后计算。CAN信息的结构。1.开始区2.状态区。3.检查区。4.数据区。5.安全区。6.确认区。7.结束区。(2)数据传输过程。1.发送过程。2.接收过程。(3)CANBUS系统信息传输的优先权判定。由于CAN数据总线在同一时刻只允许一个数据传递,如果多个控制单元要同时发送各自的数据,那么数据总线上必然会发生数据冲突。为了避免发生这种情况,CAN总线是通过识别各个控制单元发送信息时的标识符来判定信息传输顺序的,标识符内设有发送数据优先级别的信息,具有更高优先权的数据可进行优先发送。LIN总线技术LIN是局部互联网的简称,也被称为局域网子系统,即LIN总线是CAN总线网络下的系统,车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的,LIN总线是面向传感器或执行器管理的低速网络,它的位传输速率通常小于20kb/s。LIN总线的定义LIN总线是一种新型低成本的开放式串行通信协议,主要用于车内分布式电控系统,尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通信场合,LIN总线在汽车中一般不独立存在,通常会与上层CAN网络相连,形成CAN-LIN网关节点。LIN总线的特征最大传输速率为19.2kb/s,传输最长距离为40M。成本低,基于通用异步收发传输器单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制通过单主/多从的原则保障系统安全保证信号传输的延迟时间。不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节点通常一个LIN网络节点数目小于12个,共有64个标志符。LIN总线的组成和工作原理LIN总线主要由LIN总线主控单元、数据传输线LIN从控单元组成LIN主控制单元LIN总线系统的物理结构LIN总线所控制的控制单元一般都分布在离较近的空间,传输数据是单线,数据线最长可以达到40m。在主节点内配置1k电阻端接12V供电,从节点内配置30k电阻端接12V供电LIN总线的信号(1)隐性电平:无信息发送到LIN数据总线上(总线空闲)或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性位。(2)显性电平.当传输显性位时,发送控制单元内的收发器将LIN数据总线接地。LIN总线信息结构与工作原理LIN总线一个报文帧由一个主机节点发送的报文头和一个主机或从机节点发送的响应组成。报文的报文头包括一个空白场、一个同步场和一个标识符场。报文帧的响应主要包括3~9个数据场以及1个校验和场。各数据场间空间分隔,报文的报文头和响应由一个帧内响应空间分隔。整车总线故障诊断与检测(1)车载CAN通信系统故障现象。整个网络失效或多个控制单元不工作。在不同系统同时表现出多个故障现象,且故障现象之间没有必然的联系。个别电控单元或多个电控单元在接上诊断仪后无法与诊断仪通信。(2)车载CAN通信系统故障原因。链路故障车载CAN通信系统的链路故障,主要是通信线路短路、断路,以及由于线路物理性质起的通信信号衰减或失真。节点故障节点是车载网络系统的控制单元，因此节点故障就是电控单元故障节点故障包括电控单元硬件故障和软件故障。.CAN通信链路故障的一般检测方法测电阻。CAN线是否正常,一般可以通过在诊断口测量CAN-High和CAN-Low的电阻来判断;为了避免信号反射,在CAN总线的两端分别连接一个120的终端电阻这两个终端电阻并联,并构成一个60的等效电阻。测电压通过测量CAN-High和CAN-Low的对地电压;正常情况下,CAN-High的对地电压在2.5~3.5V之间,CAN-Low的对地电压在1.5~2.5V之间;如果在0V左右表明对地短路;如果大于正常值.则可能对电源短路。读故障码。通过诊断仪读各模块与CAN通信相关的故障码,判断CAN通信是否正常若通信异常时,先检查CAN线是否有故障,如果CAN线正常,再检查模块。测量波形。用示波器测量CAN-High或CAN-Low与接地之间的电压,则获得一个类矩形波信号正常情况下CAN-High和CAN-Low上的波形电位相反(一个为高电平、另一个为低电平),而且两条线上的电位和等于常数,当CAN总线出现故障时,示波器测量的波形就会显示异常。课题项目一整车控制系统检测与维修任务3整车车身控制系统的检修授课班级教学分析与处理教学目的知识目标：(1)电动汽车车身控制系统的认识(2)掌握整车车身控制系统工作原理；能力目标：能够对新能源整车车身控制系统故障进行检测和排除；情感目标：沟通、协作能力；观察、信息收集能力；分析总结能力。良好的职业道德和严谨的工作作风教具多媒体教学方法1.项目引领任务驱动2.情景模拟法3.举例法知识重点整车车身控制系统的工作原理知识难点整车车身控制系统的常见故障进行检测和排除引题请问你了解车身控制器及车身控制系统吗?能否检修车身控制系统的一些常见故障?若车身控制器出现故障,需要进行车身控制器的更换,你知道如何更换吗?课堂小结通过本节课的学习，我们了解到了整车车身控制系统的工作原理以及检常见故障进行检测和排除方法。课堂作业教学时数2授课日期年月日第节具体教学内容教学说明项目一整车控制系统检测与维修任务3整车车身控制系统的检修一.电动汽车车身控制系统的认识车身控制系统(VCU)是整车控制系统的一部分,是以车身控制器为管理核心,基于V-CAN总线的多个控制系统的集成系统。车身控制系统包括汽车安全控制、舒适性控制和信息通信系统,主要是用于增强汽车的安全性、舒适性和方便性。车身控制器功能与控制原理车身控制器(BCM)又称车身计算机,是汽车起动的最重要部件,是汽车能正常解锁进人并正常上电的基础。车身控制器不仅对车身控制系统中多个功能部件进行集中控制同时协调系统中各部件的工作,因此,车身控制器在汽车车身控制系统中起到至关重要的作用。1,智能钥匙进入和起动系统(PEPS)PEPS主要由车身控制单元-BCM(BCM内部集成了PEPS控制单元),2个侧门把手传感器,一键起动开关,车内前、中、后3个无钥匙进人天线,喇叭,防盗指示灯,智能钥匙及转向柱锁,整车控制单元等组成。2.无钥匙进入和起动(1)无钥匙进入1.车门解锁与上锁控制2.转向柱的上锁/解锁控制。(2)无钥匙一键起动3.防盗报警功能BCM内设置有遥控防盗功能,其与各门锁及喇叭控制电路组成防盗系统,是一个辅的车辆警报装置,警报系统在出现强行侵人时被触发4.中控门锁门锁由电机通过拉杆控制,电机工作电6V,工作压为9~1电流小于2A,堵转电流为3微动开关反应车门是否开启。(1)上锁操作当BCM接收到开关上锁输入信号或者满足自动落锁条件时,从BCM的上锁输出端输出电源,控制4个车门及行李舱门锁电机执行上锁操作。(2)解锁操作。当BCM接收到开关解锁输人信号或者满足自动解锁条件时,从BCM的解锁输出端输出电源.控制4个门外加后背门的门锁电机执行解锁操作。5.灯光控制吉利EV纯电动汽车灯光包含前照灯、室内灯、转向灯、倒车灯、雾灯、位置灯、日间行车灯、牌照灯、充电指示灯、阅读灯、行李舱灯等。6.刮水器控制刮水器是由刮水器开关提供工作信号给车身控制模块(BCM),BCM接受到刮水器开关接地信号后,驱动前刮水电机转动。车身控制系统故障诊断及检测1.模块化控制的电气故障诊断与处理(1)车身控制模块功能丧失原因。车身控制模块功能丧失的原因主要是开关及其电路引起的信号异常,执行器及其电路异常,模块电源、接地及自身故障等。(2)故障诊断与处理方法。（1）故障诊断仪检测a.读取故障码:以执行器为例,当执行器的线路出现故障,模块能通过内部电路监测到并会在内部报出故障码。b.读取数据流:若没有故障码,可通过读取车身控制模块数据流来判断故障。课题项目二高压电源系统检测与维修任务1整车高压电源配电维修授课班级教学分析与处理教学目的知识目标：(1)掌握动力蓄电池系统组成与管理。(2)掌握高压配电箱组成与高压配电控制原理能力目标：能够对整车高压电源配电进行检测和排除，并进行维修；情感目标：观察、信息收集能力；分析总结能力；良好的职业道德和严谨的工作作风。教具比亚迪E5教学方法1.项目引领任务驱动2.情景模拟法3.举例法知识重点整车高压电源系统的使用及检查知识难点整车高压电源的常见故障进行检测和排除引题整车高压电源维修过程中应该注意怎样的常规检查以及在发生故障的时候，如何利用所学的知识进行检测维修？课堂小结通过本节课的学习，我们了解到了整车高压电源工作原理以及进行常见故障检测和排除方法。课堂作业教学时数2授课日期年月日第节具体教学内容教学说明项目二高压电源系统检测与维修任务1整车高压电源配电维修(一)动力蓄电池系统与高压配电箱1.动力蓄电池系统动力蓄电池系统主要由动力蓄电池模组、动力蓄电池管理系统(BMS)及辅助元器件等组成。(1)动力蓄电池模组动力蓄电池模组是指多个单体蓄电池或蓄电池模块串联组成的一个组合体。单体蓄电池:单体蓄电池指构成动力蓄电池模块的最小单元,一般由正极、负极、电解质、隔膜及外壳等构成,可实现电能与化学能之间的直接转换。蓄电池模块:蓄电池模块是一组并联的单体蓄电池的组合,该组合额定电压与蓄电池单体的额定电压相等,是蓄电池单体在物理结构和电路上连接起来的最小分组.可作为一个单元替换。(2)动力蓄电池管理系统(BMS)。动力蓄电池管理系统(BMS)是动力蓄电池保护和管理的核心,BMS通过检测电压、电流及温度检测等信息,实现对动力蓄电池系统进行过压、欠压、过流、过高温和过低温保护,与其他控制器通信等功能,BMS通过控制接触器控制动力蓄电池组的充放电,并向VCU上报动力蓄电池系统的基本参数及故障信息。(3)辅助元器件。辅助元器件主要包括动力蓄电池系统内部的电子电器元件,如高压断路器、继电器、接插件、紧急开关、电加热膜、温度传感器等.以及维修开关和电子电器元件以外的辅助元器件,如密封条、绝缘材料等。主控盒(动力蓄电池管理器)。从控盒(动力蓄电池信息采集器)。维护插接器。高压断路器。电加热膜。温度传感器。(4)动力蓄电池的均衡管理。生产制造和使用过程的差异性.造成动力蓄电池单体天然就存在着不一致性。不一致性主要表现在单体容量、内阻、自放电率、充放电效率等方面。1.能量耗散型均衡能量耗散型均衡主要通过令动力蓄电池组中能量较高的动力蓄电池利用其旁路电阻进行放电的方式损耗部分能量，以期达到动力蓄电池组能量的一致。2能量非耗散型均衡。能量非耗散式均德电路拓扑结构目前已出现很多种(如电容转移型、变压器转移型),本质上均是利用储能元件和均衡旁路构建能量传递通道,将其从能量较高的动力蓄电池直接或间接转移至能量较低的动力蒿电池。动力蓄电池热管理动力蓄电池热量的产生由于动力蓄电池阻抗的存在,在动力蓄电池充放电过程中,电流通过动力蓄电池导致动力蓄电池内部产生热量。温度升高对动力蓄电池寿命的影响。温度对动力蓄电池的日历寿命有很大的影响。同样的电芯,在环境温度23C条件下6238天后动力蓄电池的剩余容量为80%。因此,温度对日历寿命的影响极大,温度越高,日历寿命衰退越严重。3热管理系统的分类及介绍。不同的热管理系统,零部件类型的结构不同、质量不同以及系统的成本不同和控制方式不同,使得系统所达到的性能也不相同。当前,纯电动汽车对动力蓄电池的冷却方式及装置主要有空调制冷冷却方式和散热器冷却方式等。空调制冷冷却方式散热器冷却方式直接冷却水冷却系统。空冷/水冷混合冷却系统。2.高压配电箱高压配电箱是所有纯电动汽车、插电式混合动力汽车的高压大电流分配装置。即高压配电箱对动力蓄电池中巨大的能量进行控制。(1)高压配电箱外部高压电路。高压配电箱上游是动力蓄电池,下游包括驱动电机控制器、驱动电机、DC/DC交换器、空调控制器、空调压缩机、C加热器等。(2)高压配电箱的组成。比亚迪E6纯电动汽车高压配电箱由高压正负主接触器、电流霍尔传感器、预充电阻、预充接触器、放电熔断器、充电熔断器等组成。(2)高压配电箱接触器控制原理。高压配电箱内高压正负主接触器、预充主接触器充电接触器、空调与DC/DC主接触器空调与DC/DC图2-12比亚迪E6纯电动汽车高压配电箱预充接触器受动力蓄电池主控盒(动力蓄电池管理安装位置示意图器)控制,起动车辆时,钥匙置于“ON”位;动力蓄电池负极继电器闭合;全车高压系统各个控制器初始化、自检完成。(二)高压电源与配电系统故障诊断与检测1.动力蓄电池系统常见故障及解决办法(1)动力蓄电池管理系统常见故障类型。动力蓄电池管理系统故障主要有CAN系统通信故障BMS未正常工作电压采集异常温度采集异常、绝缘故障、预充电故障、无法充电、高压互锁故障等。图2-15所示为动力蓄电池管理系统网络结构。(1)动力蓄电池管理系统解决办法1.CAN通信故障。2.BMS未正常工作。3电压采集异常。4温度采集异常5绝缘故障。6预充电故障7无法充电。8高压互锁故障9漏电传感器故障2.高压配电系统故障诊断与检测(1)故障诊断踩下制动踏板,使整车置于“ON”挡,仪表“OK”指示灯不亮,高压不上电。此时应首先使用诊断仪读取DTC根据DTC提示进行故障检测。(2)检测与判别（1）检查接触器电源脚（2）检查预充接触器控制脚(3)检查正极接触器控制脚使整车上置于“ON”/“OFF”挡课题项目二高压电源系统检测与维修任务2整车电源充电系统检修授课班级教学分析与处理教学目的知识目标：(1)掌握整车电源充电系统组成和工作原理；(2)掌握整车电源充电系统电路的识读、分析方法；能力目标：能够对整车电源充电系统工作异常故障进行分析与修复；情感目标：观察、信息收集能力；分析总结能力；良好的职业道德和严谨的工作作风。教具比亚迪E6教学方法1.项目引领任务驱动2.情景模拟法3.举例法知识重点整车电源充电的组成和工作原理知识难点整点电源充电系统电路的识读、分析方法引题一辆纯电动汽车出现车辆无法充电同时仪表低压充电指示灯点亮故障,经检查为车载充电机损坏,且DC/DC变换器线路故障,更换车载充电机及对DC/DC变换器低压插座中的使能线路处理后,车辆恢复正常。请问你了解整车电源充电系统吗?能否完成高低压充电系统的故障排查及车载充电机的更换?课堂小结通过本节课的学习，我们了解到了整车电源充电系统的组成和工作原理。课堂作业教学时数2授课日期年月日第节具体教学内容教学说明项目二高压电源系统检测与维修任务2整车电源充电系统检修(一)动力蓄电池充电控制原理电动汽车动力蓄电池充电系统是维持电动汽车能够正常运行的能源补给设备,是从国家电网系统中摄取能量对动力蓄电池进行充电的装置。电动汽车充电系统分为车载充电和非车载充电,也可分为交流充电(慢充)和直流充电(快充)。1.慢充系统认知慢充系统是慢速充电系统的简称。慢充系统是车辆通过220V家用交流插座或220V交流充电桩为动力蓄电池进行充电。慢充系统将交流电转化为直流电,以实现动力蓄电池的电能补给。(1)交流充电桩交流充电桩采用的传导方式为具有车载充电机的电动汽车提供交流电能、人机操作面和交流充电接口,并具备相应保护功能的专用装置。（2）交流充电口。交流充电口是充电桩与电动汽车慢充设备进行物理连接的基本部件,是完成充电和控制引导的连接器。(3)车载充电器(OBC)车载充电器的主要功能如下:1将外部交流电转换成直流电给动力蓄电池充电。2充电时车载充电器根据VCU的指令确定充电模式3车载充电器内部有滤波装置,可以抑制交流电网波动对车载充电机的干扰。(4)慢充系统充电接口电路。(5)整车慢充系统控制原理。交流供电。将充电枪连接到交流充电桩或家用16A供电插座,充电经充电枪向电动汽车输人交流电。2充电唤醒。3检测充电需求4发送充电指令。5充电过程。6停止充电2.快充系统认知快速充电系统主要由快速充电桩(直流充电桩)、快充接口、高压控制盒、动力蓄电池、整东控制器、快充线束和低压控制线束等组成。(1)直流充电桩直流充电桩的主要作用是将电网交流电能转换为直流电能.并采用传导方式为电动汽车充电。(2)直流充电口。直流充电口是直流充电桩与电动汽车快充接触器、动力蓄电池进行物理连接的基本部件,是完成充电和控制引导的连接器.(3)快充系统充电接口电路。(4)整车直流快速系统充电控制原理(1)直流供电。充电枪连接到直流充电桩,直流充电桩通过充电枪为电动汽车提供高压直流电源。(2)充电唤醒。充电枪连接到车辆快速充电接口,整车控制器(VCU)通过充电连接确认线CC2判断快速充电接口是否正确连接,如果判断正确连接,启用唤醒线路将车辆内部的充电系统电路和部件唤醒。3检测充电需求。动力蓄电池管理系统(BMS)检测动力蓄电池是否需要进行充电。4.发送充电指令。如果检测到动力蓄电池有充电需求，整车控制器(VCU)通过输出高压接触器接通指令到高压控制盒,接通动力蓄电池与直流充电桩的高压电路,开始充电5充电过程。充电过程中,整车控制器(VCU)向仪表输出充电显示信息,外部供电设备的高压直流电通过直流充电桩储蓄到动力蓄电池中6充电停止。动力蓄电池管理系统(BMS)检测到充电完成后,给整车控制器(VCU)发送指令,快速充电系统停止工作,断开动力蓄电池继电器,充电结束。动力蓄电池充电系统故障诊断与检测1.慢充系统常见的故障与检修主要有充电接口与电缆故障、充电机故障、通信线路故障、低压控制线路故障等，进行故障诊断时,首先用故障检测仪检测动力蓄电池管理系统故障码及数据流,若有相应的故障码和数据异常,可进一步采用万用表检测或通过更换可疑故障部件验证,排除故障。(1)充电接口与申缆故障检测。在充电枪正常连接电源条件下测量充电枪CP线端与PE端应有12V电压,若检测结果与以上不符,则更换充电线缆(枪)验证。(2)高压充电熔断丝熔断。充电连接指示灯、充电机工作指示灯正常点亮,但测量低压蓄电池低压小于13.7V.利用万用表确定充电熔断丝是否熔断。(3)低压线路故障。若充电连接指示灯、充电机工作指示灯均没有点亮,则检查车载充电器线路:包括12V电源熔断丝熔断、搭铁线断路、充电唤醒线断路等。(3)车载充电机故障。1确定交流充电唤醒信号为使能状态2交流充电电流指令为正常电流值3车载充电机状态为充电。4交流充电允许标志位为允许(5)通信线路故障通信线路故障,会使OBC单元不能与整车CAN数据总线进行通信。连接诊断仪器读取故障代码(DTC),访问OBC,诊断仪器与OBC单元无法通信;访问VCU,与车载充电机通信丢失,进行OBC单元与数据总线之间线路的排查。可通过万用表检查进行查找。2.快充常见的故障与检修(1)充电桩显示车辆未连接。(2)动力蓄电池高压继电器未闭合(3)动力蓄电池高压接触器正常闭合,但不能充电。(三)DC/DC变换器控制原理DC/DC的主要功能就是将动力蓄电池储存的高压电转换为12V蓄电池所使用的低电压.满足在车辆上电后的全车低压用电设备的用电损耗,同时,给低压蓄电池完成充电。1,DC/DC变换器外部结构2.内部结构与DC/DC变换器电路3.内部结构主要分为高压输人部分、电能变换部分和整流输出部分高压输人部分主要是将从高压控制会供过来的高压直流电输人到DC/DC变换器内部(四)DC/DC变换器故障诊断与检测DC/DC变换器故障主要表现是DC/DC变换器未正常工作,解决方案是检查连接器否正常连接:检查高压熔断器是否熔断;检查使能信号是否给出等。1.检测步骤(1)在保证整车线束正常连接的情况下,不起动车辆时,使用万用表测量低压蓄电池端电压,测量电压应为低压蓄电池电压(12V左右)。(2)起动车辆整车上电后,继续用万用表测量低压蓄电池端电压,查看变化情况,如果数值在13.8~14V之间,判断为DC/DC变换器工作正常。(3)如果整车上电后,低压蓄电池电压为12V左右则说明DC/DC变换器工作不正常2.故障原因(1)DC/DC变换器低压电路故障,例如熔断丝、使能信号搭铁等部位实施步骤(2)DC/DC变换器自身故障。(3)DC/DC变换器高压供电故障。例如高压线束、高压熔断器等部位。3.故障检测步骤(1)低压输出线路检查:(2)低压使能线路检查(3)数据线路检查(4)搭铁线路检查(5)高压电路检查课题项目三整车驱动控制系统检测与维修任务1纯电动汽车驱动系统检修授课班级教学分析与处理教学目的知识目标：(1))掌握纯电动汽车驱动系统组成及特点。(2))掌握混合动力电动汽车驱动系统组成及特点能力目标：了解混合动力电动汽车驱动系统的工作模式情感目标：良好的职业道德和严谨的工作作风；观察、信息收集能力；分析总结能力；教具多媒体试验台教学方法1.项目引领任务驱动2.情景模拟法3.举例法知识重点纯电动汽车驱动系统检修注意事项以及操作步骤知识难点纯电动汽车驱动系统所有部件更换时的新的一致性匹配操作步骤引题本节课我们继续学习纯电动汽车驱动系统检修课堂小结通过本节课的学习，我们了解到了纯电动汽车驱动系统检修的操作步骤。课堂作业教学时数2授课日期年月日第节具体教学内容教学说明项目三整车驱动控制系统检测与维修任务1纯电动汽车驱动系统检修(-)纯电动汽车(BEV)驱动系结构与控制认知1.纯电动汽车(BEV)驱动系类型与结构(1)传统后驱式(2)电机减速器驱动桥一体式。(3)电机变速器驱动桥一体式。(4)轮边电机驱动式。(5)轮毅电机驱动式。2.纯电动汽车驱动系统组成与控制主要由主控ECU、电机控制器、驱动电机、高压配电箱、动力蓄电池、制动踏板、加速踏板传感器和挡位控制器等组成.2.驱动电机3.驱动电机可将电机控制器逆变处理的交流电能转换为旋转的机械能驱动车辆行年驶,也可以在车辆制动时将车辆的动能转换为电能,回馈给车辆。(1)定子部分(2)转子部分。4.旋转变压器5.电机控制器6.电机控制器动力电路与控制电路7.驱动电机冷却系统8.加速踏板位置传感器(二)BEV驱动控制系统故障诊断与检测1.驱动电机控制系统故障诊断纯电动汽车驱动系统发生故障较为常见,一般按照性质划分,可分为电气故障和机械故障。2.驱动电机控制系统故障处理方法驱动电机控制系统发生故障首先使用诊断仪诊断,将诊断仪连接DLC3诊断口,进行故障诊断,(1)PIBO0-00IPM故障(2)P1B01-00旋变故障。(3)P1BO2-00欠压保护故障。(4)P1B07-00加速踏板异常故障。(5)P1B08-00电机过温故障(6)P1BOA-00缺相故障。(7)P1B05-00IPM散热器过温故障（1）检查高压冷却回路（2）冷却回路无故障,则更换驱动电机控制器(8)全面诊断。3.驱动电机控制系统传感器检测(1)比亚迪E6纯电动汽车旋转变压器各个绕组阻值及其波形检测（1）测量旋转变压器各绕组阻值检测。（2）测量旋转变压器各个绕组波形。使用示波器,设置通道模式,打开启动开关,在线测量旋转变压器励磁(EXC)、正弦(M-SIN)和余弦(M-COS)3组线圈波形,(3)电机检测。电机线圈测量:电机A、B、C三相高压线之间阻值小于0.9,且三相线圈阻值应一致(2)电机检测。电机A,B_C三相绕组与壳体绝缘电阻应大于10MQ。(4)加速踏板位置传感器检查。检查驱动电机控制器与加速踏板位置传感器接插件插脚及电路图。加速踏板位置传感器检查。从驱动电机控制器B31连接器后端引线,用万用表检查加速踏板位置传感器各端子。课题项目三整车驱动控制系统检测与维修任务2混合动力电动汽车驱动系统检修授课班级教学分析与处理教学目的知识目标：(1)掌握混合动力电动汽车驱动系统的工作原理；(2)掌握混合动力电动汽车驱动系统的组成；能力目标：能够掌握混合动力电动汽车驱动工作原理；情感目标：有较强的口头与书面表达能力、人际沟通能力、团队精神协作精神;教具多媒体教学方法1.项目引领任务驱动2.情景模拟法3.举例法知识重点混合动力电动汽车驱动系统的组成知识难点掌握混合动力电动汽车驱动系统的工作原理引题一辆丰田普锐斯混合动力电动汽车动力故障指示灯点亮,车辆不能行驶,经检查确认驱动系统发生故障,更换混合动力汽车驱动桥后,故障排除。请问你了解混合动力电动汽车驱动系统吗?你能完成对混合动力汽车驱动桥的故障检查吗?课堂小结通过本节课的学习，我们了解到混合动力电动汽车驱动系统的工作原理和组成部分。课堂作业教学时数2授课日期年月日第节具体教学内容教学说明项目三整车驱动控制系统检测与维修任务2混合动力电动汽车驱动系统检修(一)混合动力电动汽车驱动系统结构与控制认知1.按输出功率所占比重划分在混合动力系统中,根据电动汽车电动机的输出功率在整个系统输出功率中所占比重混合动力汽车可分弱混、中混、重混三类。混合度(混合度指的是电系统功率占动力源总功率的百分比)不同,功能要求也有差别。(1)弱混动力系统。(2)中混动力系统。(3)重混动力系统2.根据混合动力驱动的连接方式划分(1)串联式混合动力电动汽车。(2)并联式混合动力电动汽车并联式混合动力汽车的工作模式主要有以下几种（1）纯电驱动模式。（2）纯发动机驱动模式。（3）混合驱动模式。（4）行车充电模式（5）制动能量回收模式（6）停车充电模式(3)混联式混合动力电动汽车混联式混合动力电动汽车工作模式如下（1）纯发动机驱动模式（2）纯电驱动模式（3）混合驱动模式（4）再生制动模式（5）蓄电池停车充电模式（6）发动机驱动(4)插电式混合动力汽车(PHEV)。插电式混合动力分为并联和串联两种结构。插电式混合动力可以外接电网充电:在相同车型条件下.插电式混合动力汽车的蓄电池比油电混合动力汽车的蓄电池功率大,发动机功率比油电式混合动力汽车小。(三)丰田普锐斯混合动力电动汽车驱动系统组成1.阿特金森发动机(Atkinson循环发动机)2.发动机ECU3.高电压HV蓄电池4.变频器5.整车控制计算机(HV-ECU)6.高压蓄电池计算机7.变速驱动桥8.丰田普锐斯混合动力电动汽车工作模式(1)车辆起步时。(2)低速及中速行驶时。(3)一般行驶时。(4)一般行驶时/剩余能量充电。(5)全速开进(行驶)时。(6)减速/能量再生时(三)混合动力电动汽车驱动系统故障诊断与处理1.电机角度传感器异常诊断与处理(2)诊断关键步骤及参数2.电机温度传感器异常的故障诊断与处理3.变频器性能的故障图(1)故障症状(2)检修过程（1）电机变频器内部短路。（2）电机变频器内部电路故障,电压过高4.驱动电机检测(1)使用专用诊断仪读取DTC(2)检查驱动电机定子线圈电阻。课题项目四电动空调系统认识与检修任务一电动空调系统的认识授课班级教学分析与处理教学目的知识目标：了解电动空调与传统汽车空调的区别。能力目标：能够掌握新能源汽车空调系统的使用方法。情感目标：培养遵守安全作业要求、注重个人安全防护的能力教具多媒体教学方法1.项目引领任务驱动2.情景模拟法3.举例法知识重点能够掌握新能源汽车空调高压部件的拆装方法知识难点中控门锁控制电路和无线遥控门锁电路的检修方法引题培养遵守安全作业要求、注重个人安全防护的能力。培养严格执行检修规范、养成严谨科学的工作态度的能力，培养能正确检查工作结果并进行自我评估的能力课堂小结通过本节课的学习，我们了解到电动空调系统的工作原理和组成部分。课堂作业教学时数2授课日期年月日第节具体教学内容教学说明项目四电动空调系统认识与检修任务一电动空调系统的认识(一)常规冷暖高压电动空调认知与控制原理汽车空调的主要功能是调节车内的温度、湿度、气流速度、空气洁净度等,从而为乘员创造清新舒适的车内环境。新能源汽车电动空调系统主要由通风、空气净化、制冷、制热、控制等系统组成。1.汽车空调通风与净化系统(1)空调通风。空调通风是将新鲜空气送进车内取代污浊空气的过程,汽车空调的通风方式一般有动压通风、强制通风和综合通风三种。动压通风:是利用车辆运动产生的气压将外部空气送入车内。强制通风;是利用鼓风机强制将车外空气送人车厢内进行通风换气,进气口和排气口一般与自然通风的风口在相同位置。综合通风;是指一辆汽车上同时采用动压通风和强制通风。综合通风系统结构复杂但省电,经济性好,运行成本低。(2)空气净化。（1）空气过滤式净化装置。（2）静电集尘式空气净化装置2.汽车空调制冷系统(1)组成。1压缩机。2冷凝器.3储液干燥器4膨胀阀5蒸发器6制冷剂和冷冻油7压力开关。8高压开关9低压开关。汽车空调制冷系统的工作原理与参数（1）空调制冷系统工作过程。（2）制冷系统工作参数(3)新能源汽车空调制冷分配。(1)乘员舱制冷。(2)蓄电池冷却（3）乘员舱制冷+蓄电池冷却3.新能源汽车空调暖风系统新能源汽车暖风系统由风机调速电阻、电子开关模块、风机,PIC加热器,温度传感器出风风道、出风口风门等元件构成(1)PTC加热器空气加热方式(2)以加热丝加热冷却液的方式取暖。4.新能源汽车空调系统的控制原理(1)制冷时的控制逻辑(2)加热时的控制逻辑(二)热泵式电动空调认知与控制原理热泵的工作原理与空调制冷系统相反,高温高压的制冷剂流过冷凝器时,释放的热能直接排人大气而热泵系统是高温高压制的冷剂流过热交换器时,制冷剂释放的热能用于加热乘客舱。1.制冷模式热泵在制冷模式时,制冷剂回路选用的设备与空调的标准设备完全相同。3.加热模式热泵在加热模式时,四通换向阀切换到制热工况,制冷剂流向为虚线箭头所示,即:电动压缩机一四通换向阀一车内换热器一膨胀阀一车外换热器一四通换向阀一电动压缩机;缩机输出的高温气态制冷剂流入车内换热器,通过换热器向车内散发热量,进行制热.课题项目四电动空调系统认识与检修任务2电动空调高压系统检修授课班级教学分析与处理教学目的知识目标：(1)掌握新能源汽车空调高压系统的组成；(2)掌握中控门锁的拆卸和安装步骤以及故障检修方法；能力目标：熟悉新能源汽车空调系统的控制原理。情感目标：有较强的口头与书面表达能力、人际沟通能力、团队精神协作精神;教具多媒体教学方法1.项目引领任务驱动2.情景模拟法3.举例法知识重点能够掌握新能源汽车空调高压部件的拆装方法知识难点能够掌握新能源汽车空调高压部件的检测方法引题一辆处电动汽车车主反映,在使用空源时,无论打开空调AC开关还是打开暖风开)家内黄风机卫作后,既没有冷气也没有腰气。请进行检查,判断该车的空调系统是否正并解释原因。课堂小结通过本节课的学习，我们了解到电动空调高压系统的工作原理和组成部分。课堂作业教学时数2授课日期年月日第节具体教学内容教学说明项目四电动空调系统认识与检修任务2电动空调高压系统检修（一）空调高压系统部件检测1.电动空调压缩机比亚迪D5纯电动汽车采用的电动变排量涡旋式压缩机,其主要由涡旋式压缩机、三相永磁同步电动机、电机变频器组成。(1)涡旋式压缩机涡旋式压缩机主要包括一个定涡盘和一个动涡盘,这两个相互啮合的涡盘,其线形是相同的,它们相互错开180°安装在一起,即相位角相差180°。定涡盘是固定在机架上,而动盘由电动机直接驱动。动涡盘是不能自转的,只能围绕定涡盘做很小回转半径的公转运动。(2)空调压缩机电机变频器空调压缩机电机变频器使用了6个IGBT将高压直流电转化为三相交流电并进行变频这制空调压缩机永磁同步电动机运行（1）门驱动电路（2）系统保护控制电路（3）中央处理（4）输入输出接口电路（5）电源供给电路(3)空调压缩机电路检测。1检查高低压绝缘2检查高压插接件正负极之间的电阻值3断开电动压缩机低压插接件4用万用表测试空调压缩机电路2.PTC加热系统检测(1)PTC加热器。(2)PTC加热器控制原理图。(3)PTC加热器检测1检查PTC加热器绝缘性2检查PTC加热器电阻:3.温控开关与温度传感器的检查(二)空调高压系统故障诊断方法纯电动汽车空调系统中,空调压缩机以高压动力蓄电池为动力源进行驱动,在制冷系统制冷剂静态平衡压力正常情况下,空调压缩机不运行,故障部位大致可分为低压控制部分和高压功率变换部分。1.空调电动压缩机高压部分故障诊断（1)压缩机电机超载故障(2)压缩机电机控制模块故障(3)压缩机绝缘故障1压缩机电机控制模块内部电路板烧毁。2压缩机电机控制模块进水3压缩机电机定子内的漆包线漆皮破损。(4)压缩机电机故障2.PTC加热器故障诊断(2)PTC控制回路检测检测GBO5熔断丝是否损坏测空调正极继电器是否正常工(3)控制单元电路检测:测PTC控制单元及相关线束有无损坏,用故障断仪检查作,以及暖风开关及调节线路有无短路或断路等。(4)PTC温控开关检测用万用表测量PTC温控开关在设定温度下,是否通断正常。PTC控制单元与整车VCU的CAN通信是否正常。(5)读取PTC数据流:用诊断仪检测空调系统的运行信息,可读出PTC电加热器以及空调。课题项目五电动助力系统检测与维修任务1电动转向系统检修授课班级教学分析与处理教学目的知识目标：(1)掌握电动转向系统的识读、分析方法；(2)掌握电动转向系统的组成、工作原理及部件检修；能力目标：能够电动转向系统的组成、工作原理及部件检修方法；情感目标：培养认真观察的能力和习惯；具有安全与环保意识。教具多媒体教学方法1.项目引领任务驱动2.情景模拟法3.举例法知识重点常用电动转向系统检修方法知识难点电动转向系统组成、工作原理及部件检修方法引题一辆比亚迪E5纯电动汽车在车辆正常行驶中,为躲避前方障碍物,转动转向盘时突然没有了助力,驾驶人将车开到4S店,经技术人员检查后确认电动转向机发生了故障,更换转机后故障消失。请问你了解电动转向系统吗?能不能排除此项故障?课堂小结通过本节课的学习，我们了解到电动转向系统的工作原理和组成部分课堂作业教学时数2授课日期年月日第节具体教学内容教学说明项目五电动助力系统检测与维修任务1电动转向系统检修（一）电动转向系统组成液压式电控动力转向系统(EHPS)是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电动液压泵、转矩及车速传感器和电子控制单元等形成的(1)转向柱助力式(CEPS)。(2)小齿轮助力式(P-EPS)(3)齿条助力式(R-EPS)2.电动助力转向系统的组成(1)转矩传感器。（1）霍尔集成电路式（2）磁感应式(2)电动机。(3)减速机构。(4)EPS控制器当整车处于停车下电状态时,EPS不工作(EPS不进行自不与车制器CU通信EPS驱动电机不工作),当钥匙开关处于“ON”挡,“ON"挡继电器吸合后EPS开始工作。EPS正常工作时,EPS根据接收来自VCU的车信号唤配信号及来自转矩传感器的短信号和EPS助力电机的位置转速、转子位置、电流、电压信号等进行综合判断,以控制EPS助力电机的转矩、转速和方向。转向控制器在上电200m内完成自检,上电200ms后可以与CAN线交互信息,上电300ms后输出转向故障和转向状态信息,上电1200ms后输出控制系统版本信息。当EPS检测到故障时,通过CAN总线向VCU发送故障信息,并采取相应的处理措施。（二）电动转向控制原理与策略1.EPS基本工作原理2.EPS控制策略(三)电动转向系统故障诊断与控制部件检测1.电动助力转向常见故障与排除2.电动助力转向故障诊断(1)举升车辆查看插接件是否松动或脱落,特别是电机和ECU插接件。(2)用故障诊断仪检查是否有转矩传感器故障、电机过电流等故障码。3.电动转向系统控制部件检测(1)转向力矩传感器检测。1打开点火开关2在点火开关打开条件下,用万用表20V直流电压挡测量电源线与接地线之间电压.3转动转向盘,用万用表20V直流电压挡测量信号线1与信号线2之间的电压,电压值应在标准值范围内,否则为传感器损坏。(3)转向电动机检测。1用万用表20V直流电压挡测量转向控制单元电源线与搭铁部位之间的电压。2转动转向盘,将电流表串联在蓄电池与转向控制单元电源之间或转向控制单元与按地线之间,测量通过的电流值。3拔下转向电动机供电插头,用万用表测量电动机电阻应在标准值范围内,测量电机插头与电机外壳绝缘应良好,也可直接对电机通12V电进行运转测试课题项目五电动助力系统检测与维修任务2电动真空助力制动系统检修授课班级教学分析与处理教学目的知识目标：(1)掌握电动真空助力制动系统检修；(2)掌握电动真空助力系统的组成、工作原理及部件检修；能力目标：能够掌握电动真空助力系统系统的组成、工作原理及部件检修方法；情感目标：培养认真观察的能力和习惯；具有安全与环保意识。教具多媒体教学方法1.项目引领任务驱动2.情景模拟法3.举例法知识重点常用电动真空助力制动系统检修知识难点电动真空助力制动系统组成、工作原理及部件检修方法引题一辆电动汽车制动力不足需要进行维修,客户反映制动踏板发硬,制动性能差,经汽车售后服务人员检查,确认制动系统电动真空泵损坏,更换电动真空泵后故障排除。请问你了解纯电动汽车电动真空助力制动系统吗?能够完成这项工作任务吗?课堂小结通过本节课的学习，我们了解到电动真空助力制动系统的工作原理和组成部分课堂作业教学时数2授课日期年月日第节具体教学内容教学说明项目五电动助力系统检测与维修任务2电动真空助力制动系统检修(一)电动真空助力制动系统组成(1)电动真空泵。电动真空泵由12V直流电动机和叶片式空气组成。(2)真空罐。、真空罐用于储存真空,并通过真空压力传感器感知真空度并把信号发送给真空泵控制器(3)真空泵控制器。真空泵控制器是电动真空系统的核心部件,根据真空罐真空压力传感器发送的信号控制真空泵工作。(4)真空压力传感器。真空压力传感器将真空罐内真空