北交所行业主题报告：梳理机器人产业研究框架与产业链图景北交所多元标的前景广阔

目 录1、研究框架：跟随技术演进与投资扩张，制造+服务引领需求 42、产业图景：从产线走向多元场景，最终实现人形机器人普及远景 6、工业机器人：聚焦底层零部件及数智化驱动，从电子、汽车向全行业普及 8、移动机器人：汽车、新能源需求引领，AMR及磁导航走向普及 、人形机器人：投融资升温，关注运动及感知模块国产化核心机遇 153、北交所公司：涵盖零部件到集成领域，高成长兼具专精属性 18、鼎智科技：构建高端电机及传动产品矩阵，实现精密驱动领域国产替代 19、苏轴股份：深耕高精密滚动轴承，汽车、机器人开启业绩持续释放 21、奥迪威：深耕超声波传感器23年，2023开启业绩修复向上 21、机科股份：智能制造及移动机器人小巨人”，工业+医疗双轮驱动 234、风险提示 24图表目录图1：供给侧看技术迭代、产业链演进与资本热度，需求端看下游行业渗透进展、制造与服务端需求 4图2：全市场机器人产业链标的梳理：零部件各领域均有相关公司，北交所、新三板 5图3：机器人产业将工业制造形态从自动化到智能化逐步推进，最终普及更具社会属性的人形机器人 6图4：2023年机器人行业投融资数量稳中有升 7图5：2023Q3亿元级融资达20起，基本与H1持平起 7图6：工业机器人通过上位机→控制器伺服系统→传动机构→执行机构实现高效工作并及时反馈 8图7：产业链上游为核心零部件，为工业机器人最核心的部分 8图8：产业端提效需要工业机器人体系进化并与新技术融合 9图9：中国工业机器人2022年新增安装量增长5%/千台 10图10：2022年中国工业机器人主要用于电子、汽车产业 10图近三年中国工业机器人在汽车领域渗透较快，其他行业也逐步渗透/千台 10图12：2022全球协作机器人渗透已达10%，正加快普及 图13：过去十年全球工业机器人应用领域向多元发展 图14：预计2023-2026年全球安装量维持5-10%增长 图15：预计亚太市场占比2026提升至75%/千台 图16：移动机器人产业链下游领域覆盖汽车制造、金属冶炼、新能源等诸多行业 12图17：移动机器人用于搬运、分拣、仓储等场景 12图18：深度智能化的工业调度平台实现机器人高效运作 12图19：四大移动机器人工业端场景中，国产厂商在各自赛道均具备较强竞争力，并已延伸向多类型应用 13图20：2023年预计全球AGV市场规模达413亿元 13图21：2023年预计国内AGV市场规模达132亿元 13图22：2022年移动机器人主要应用在零售物流、汽车工业、电子、新能源等领域 14图23：2021年AGV市场二维码类占比75% 15图24：2022年传统AGV在物流机器人领域占据主导 15图25：特斯拉Optimus已实现强大视觉识别能力 16图26：特斯拉Optimus已可实现较高难度运动动作 16图27：人形机器人2026年预计全球规模80亿美元 16图28：中国服务机器人市场2026年预计超1500亿元 16图29：人形机器人包括控制感知、机械执行两大模块，特斯拉Optimus通过多类旋转和线性电机驱动器实现运动 17图30：聚焦人形机器人发展远景，6大领域投资价值值得关注 17图31：北交所机器人标的：集中在工业制造、零部件领域，高壁垒优质公司具备投资价值 18图32：鼎智科技精密运动控制解决方案以微特电机为主要构成，满足客户不同需求 20图33：2022年鼎智科技实现营收3.2亿元（+64%） 20图34：鼎智科技毛利率净利率维持50%/30%左右水平 20图35：苏轴股份高精度轴承产品可用于智能制造及各类型机器人领域 21图36：苏轴股份2023Q1-Q3营收/盈利上升11%/54% 21图37：2023Q1-Q3毛利率净利率升至37.3%/18.7% 21图38：奥迪威2023Q1-Q3营收盈利增长25%/50% 22图39：2023Q1-Q3毛利率净利率持续提升至40%/19% 22图40：奥迪威2023H1传感器收入增长超20% 22图41：奥迪威2023Q1-Q3研发费用率提升至9% 22图42：机科股份智能制造领域业务对制造行业中的输送、加工与装配等全流程提供一体化服务 23图43：2022年机科股份实现营收5.21亿元（+26.11%） 23图44：2023Q1-Q3毛利率净利率为23%/4.4% 23图45：2022年机科股份智能制造领域创收4.3亿元 24图46：2023H1制造医疗领域毛利率上升至27%/23% 24表1：16家机器人领域公司冲刺IPO，涵盖工业、移动、医疗及上游零件等赛道 7表2：工业机器人2023年亿元级投融资事件汇总：Q3大额融资频频出现，资本市场热度逐步提升 9表3：2023H1国内移动机器人需求在汽车、新能源领域持续上升，而医药、零售物流整体持平 14表4：技术发展来看，AGV到AMR再到无人叉车性能不断升高，但成本和使用范围有较大差异 14表5：2023年8-10月人形仿生机器人投融资集中涌现，行业热度快速上升 15表6：北交所机器人相关公司PETTM中值为26X，毛利率中值为30% 191、研究框架：跟随技术演进与投资扩张，制造+服务引领需求方面AI投入，厂商自身固定资产、研发投入和产能扩张、客户变化等也是关键指标。人力成本上升趋势，以及高端制造产业对效率要求日益苛刻、居民对可靠且即时的高质量服务需求，从而带动工业和社会对更加智能的机器人需求图1：供给侧看技术迭代、产业链演进与资本热度，需求端看下游行业渗透进展、制造与服务端需求资料来源：IFR、B-COMMAND官网、研究所了工业机器人、移动机器人到人形机器人潜在业务相关的多元类型公司，在工业、物流、服务等多元类型机器人以及未来人形机器人潜在应用关联的产业链“最大公约数”类别，从伺服驱动、减速传动、丝杠与导轨、轴承、微特电机与空心“驱动“控制图2：全市场机器人产业链标的梳理：零部件各领域均有相关公司，北交所、新三板资料来源：、研究所注：黑色为沪深公司，红色为北交所公司，蓝色为新三板公司；本图为不完整梳理，除海康机器目前处于上市筹备状态以外其余公司均已上市，未包含其他非上市公司。2、产业图景：从产线走向多元场景，最终实现人形机器人普及远景“机器人”概念首先脱胎于早年对“仿生机械体”的设想，在现实中率先落地于工业制造端用于对人力工作的替代，其后逐步向更多元、复杂的工作类型发展，并最终将会通过“具身智能”回归其“仿人实体”的设想、实现人形机器人产品向全社会普及。从机器人行业具体发展轨迹来看，AIAI技术在机器人领域全面应用，进，移动机器人则将向具备自主移动能力的AMR在常规机器人技术充分成熟基础上，仿生与仿人机器人也将从小规模应用、特种用途走向大规模渗透，有望在下一个十年走向社会的每一个角落。图3：机器人产业将工业制造形态从自动化到智能化逐步推进，最终普及更具“社会属性”的人形机器人资料来源：IFR、研究所148起；2023Q3亿元级融资数量提升至20起2023H122图4：2023年机器人行业投融数量稳中有升 图5：2023Q3亿元级融资达20起，基本与H1持平起25202520201913131415925201510501月2月3月4月5月6月7月8月9月2023年机器人行业投融资数量/起

806040200

21215411232422202023H1 2023Q3亿元级 千万元级 百万元级 未披露数据来源：GGII、研究所 数据来源：GGII、研究所从IPO角度来看60手术机器人领军者思哲睿计划募资20亿元，协作机器人国内龙头节卡也正冲刺科创7.5上游零部件产业链（传感芯片（长光辰芯）北交所则为体量较小的企业（专注于工控产品和系统的控汇股份，从事细分专用自动化设备的金康精工表1：16家机器人领域公司冲刺IPO，涵盖工业、移动、医疗及上游零件等赛道企业拟上市板块拟募资金额(亿元)主营业务海康机器人创业板60.0机器视觉、移动机器人思哲睿科创板20.3手术机器人长光辰芯科创板15.57机器视觉芯片乔峰智能创业板13.6数控机床中力股份主板13.4物流仓储机器人科峰智能主板8.95谐波减速器节卡机器人科创板7.5协作机器人夏厦精密主板7.5小模数齿轮盛普股份创业板7.1精密流体设备杰锐思创业板6.0机器视觉创志科技创业板5.5系统集成长步道科创板5.06工业相机瑞迪智驱创业板3.6谐波减速器控汇股份北交所1.6工业自动化控制产品灵鸽科技北交所1.5自动化计量配混系统金康精工北交所1.2自动电机绕线机数据来源：GGII、、各公司公告、研究所注：不完全；未包含尚在辅导未申报阶段的公司、图6：工业机器人通过上位机→控制器→伺服系统→传动机构→执行机构实现高效工作并及时反馈资料来源：艾瑞咨询《2023年中国工业机器人行业研究报告》从产业链来看，工业机器人上游主要提供工业机器人生产所需核心零部件，包括传动机构(减速器、齿轮、推杆等)，驱动模块(如伺服电机等)，控制模块，传感模块等等，以及机器视觉、软件技术等软件供应。中游为工业机器人本体制造，主要是各类型机器人的制造商；下游包括工业自动化系统集成以及终端制造场景应用。图7：产业链上游为核心零部件，为工业机器人最核心的部分资料来源：36氪研究院一级市场方面，20232023Q3工业机器人大额融资频频出现，资本市场热度逐步提升构、控制模块等零部件关注度较高；机器人本体方面，汽车制造协作机器人制造商长广溪图灵机器人时间 公司 融资概况 主要产品表2：工业机器人2023年亿元级投融资事件汇总：Q3大额融资频频出现，资本市场热度逐步提升时间 公司 融资概况 主要产品钧舵机器人

近亿元B轮融资，由温润投资（原温氏投资）领投，敦鸿资产、创业工场等机构跟投，A+轮领投方分享投资在本轮继续加持

电伺服末端执行器2023.03 摩通传动 近亿元A轮融资，本轮融资由国科投资领投，老股东川商基金跟投 多轴伺服智同科技2023.05 科伺智能2023.06

获得金融街资本、熙诚金睿、小米集团、亦庄国投、慧眼资本、沿海基金等数亿元战略融资超亿元B投资机构完成近亿元A轮融资，由陕煤集团（开源思创基金）领投，老股东上海大钧资本、海南集润嘉等跟投

机器人用高精密减速机伺服驱动、控制系统工业机器人全宇工业 A轮近亿元人民币融资。本融资由德联资本领投，北京国管顺禧基金跟投 机器人打磨装备2023.08

佳安智能清能德创

A轮近亿元融资，历史投资机构包括达晨财智、顺为资本、群欣投资、青松基金、伽利略资本1.5亿元C轮融资由金石投资领投，C+灼星基金投资过亿元战略融资。本轮融资由国风投（北京）智造基金、国新科创基金联合领投，中车资本基金、中科海创基金、北创投基金跟投

机器人智能磨抛工作站软体机器人伺服驱动器、电机等车规级高速协作机2023.09 长广溪智造 A轮近亿元融资器人资料来源：GGII、研究所从技术驱动来看，AIAI（1）（2）机器视觉（3）自然语言编程动工业机器人功能应用门槛的便捷性。云计算：推动“眼/、物联网：助力工业机器人与产线上的其他设备之间的互联互通AR/VR交互具有降低使用门槛、方便现场实施、提高运维和管理效率等功能，同时，还可保证特殊情景下的安全问题。图8：产业端提效需要工业机器人体系进化并与新技术融合资料来源：IFR、研究所IFR20229（019国内以电子（5%、汽车（2%、金属及机械制造（1%）为核心场景GGII数据，2023H1中国市场工业机器人产量为2.21万台（48万台971，图中国工业机器人2022年新增安装量增长千台 图10：2022年中国工业机器人要用于电子车产业500

70%60%50%40%30%20%10%0%-10%

化0%食品2%橡胶与塑料

其他25%

电子35%中国工业机器人安装量/千台 yoy

2%金属与机械11%

汽车25%数据来源：IFR、研究所 数据来源：IFR、研究所IFR2020年的3万台提升到2022年的7.3万台2022较大下滑。图11：近三年中国工业机器人在汽车领域渗透较快，其他行业也逐步渗透/千台100931009366737573585130373119566345111100806040200电子 汽车 金属与机械橡胶与塑料 食品 医疗与日化 其他2020 2021 2022数据来源：IFR、研究所当前工业机器人发展趋势主要有两方面，2017-20221.15.53%。图12：2022全球协作机器人渗已达正加快普及 图13：过去十年全球工业器应用领域向多元发展0

2017 2018 2019 2020 2021 协作机器人安装量/千台传统工业机器人安装量/千台协作机器人渗透率

12%4255425511192126389 405366484 4983638%6%4%2%0%

100%0%

38%47%38%47%42%25%20%28%电子 汽车 一般工业数据来源：IFR、研究所 数据来源：IFR、研究所随着技术驱动、品类升级与多元化应用，IFR预计全球工业机器人安装量将在2023-2026年全球市场维持5-10%增长，2026年将达71.8万台；其中亚太市场（中国占据主体）作为核心构成，预计占比在2026提升至75%，增速较全球更快。图14：预计2023-2026年全球装量维持5-10%增长 图15：预计亚太市场占比2026提升至75%/千台0

40%30%20%10%0%-10%-20%

0

2021 2022 2023E2024E2025E

75.5%75.0%74.5%74.0%73.5%73.0%72.5%72.0%全球工业机器人安装量/千台 yoy

亚太 欧洲 美国 亚太占比数据来源：IFR、研究所 数据来源：IFR、研究所、移动机器人：汽车、新能源需求引领，AMR及磁导航走向普及移动机器人是一种以电池为动力，装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块，能够沿规划路线移动乃至自主行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，常常也作为工业机器人的一类分支，但与一般的产线端机械臂形式作业机器人有较大差异，特殊性在于其可以到达指定地点，完成搬运、分拣、装配等作业任务。产业链维度看，上游包含传感器、伺服系统、控制系统、能源动力及机械件等硬件产品以及控制软件、数据服务等软件产品；中游是如海康机器人、机科股份这类的生产商，其可提供机器人本体及调度系统，即机械设计及整机生产、机器人调度相关的算法及业务软件等；下游是系统集成商和终端客户，前者根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，进而投入到下游应用领域产业，如汽车、新能源、3C电子、医药医疗、电商零售等。图16：移动机器人产业链下游领域覆盖汽车制造、金属冶炼、新能源等诸多行业资料来源：海康机器招股书业机器人厂商。图17：移动机器人用于搬、拣、仓储等场景 图18：深度智能化的工业度台实现机器人高效作资料来源：灼识咨询、研究所 资料来源：灼识咨询、研究所GGII数据，80%以上高于常规2022年AGV业务订单额过亿的企业共41家，其中海康机器人、极智嘉AGV业务订单超203-10亿的企业共8亿的企业共30家。此外，在定位精度、稳定性、控制及导航方式等产品性能方面，国产移动机器人产品已具备竞争优势，结合国内生产的性价比优势，客户更倾向于选择国产移动机器人。GGII2021（）为（8.15%；其余AV（C轮（0024.S、机科股份（835579.BJ）图19：四大移动机器人工业端场景中，国产厂商在各自赛道均具备较强竞争力，并已延伸向多类型应用资料来源：甲子光年《制造业企业物流“智”动化——驱动现代制造新模式的落地体系不栓塞》、研究所GGII统计，2022291.620271800亿元。国内市场，2022年我国移动机器人市场规模约97亿元；下游应用分化明显，新能源、汽车、工程机械等行业表现较好，其中新能源行业（锂电、光伏等）出货量增长近70%，3C、面板、电商、3PL、家电等行业需求相对低迷。展望未来，由于无人叉车替换需求、仓储机器人需求等都较为旺盛，GGII预测我国移动机器人市场在2027年将超过460亿元，发展空间较大。图20：2023年预计全球AGV市场规模达413亿元 图21：2023年预计国内AGV市场规模达132亿元2000150010000

1874预计CAGR维持40%+1298894613413132预计CAGR维持40%+1298894613413132140150216292

60%50%40%30%20%10%0%

0

463预计CAGR维持25418013278预计CAGR维持254180132789723354052

60%50%40%30%20%10%0%数据来源：GGII、研究所 数据来源：GGII、研究所3C新能源（光伏、锂电GGII预计2023年AGV图22：2022年移动机器人主要应用在零售物流、汽车工业、电子、新能源等领域其他,17.00%工程机械,3.50%医药,3.90%鞋服,5.30%光伏,9.80%锂电,12.60%

电商/零售/物流,19.20%汽车及零部件,16%3C及半导体,12.70%

电商/零售/汽车及零部件3C及半导体锂电光伏鞋服医药工程机械数据来源：GGII、研究所据I02314826。100%3C行业 电商/零售/物流 3C行业 电商/零售/物流 3C电子 汽车工业 锂电 光伏 医药 鞋服 工程机械2023H1需求变化

持平 下滑 上升 上升 上升 持平 下滑 下滑数据来源：GGII、研究所和AMR将成为带动AGV增长的主要产品类型，通过与AI实现持续迭代，预计未来几年逐步走向普及。AGVAMRAGV AMR 无人叉车表4：技术发展来看，AGV到AMRAGV AMR 无人叉车自动导引运输车(Automated名称GuidedVehicle)

自主移动机器人(AutonomousMobileRobot)

无人叉车/叉车AGV出现时间 1953年出现世界上首台AGV 继传统AGV后发展的新型机器人 2000年左右中国开始应搬运模式 移动顶升机器人 移动顶升机器人 移动机器人激光SLAM、视觉SLAM导航路径规划按规划路径行进无轨可自主规划路径无轨可自主规划路径负载重量/起升高度100-1000航路径规划按规划路径行进无轨可自主规划路径无轨可自主规划路径负载重量/起升高度100-1000千克/50-60毫米100-1000千克/50-60毫米1-3吨/2-8米搬运物品料架、包裹料架托盘、料笼使用场景拣选/分拣搬运搬运资料来源：仙工智能官网、灼鼎咨询、研究所GGII2022年我国移动机器人市场中AMR14%AGV2021AGVAMR2022年渗透率已经分别超过20%、10%，GGII预北交所行业主题报告计2023年无人叉车市场销量将突破2万台，AMR在光伏行业需求带动下，销量将突破2.5万台；而常规AGV也将从二维码向磁导航发展。图23：2021年AGV市场二维类占比75% 图24：2022年传统AGV在物机器人领域占据主导二维码产品,75%其他二维码产品,75%纯SLAM产品,15%

磁导AGV,10.40%无人叉车,

料箱机器人,4.20%

类KIVA

复合机器人,1.40%13.90%

AGV,48%AMR,22.10%二维码产品 纯SLAM产品 其他数据来源：灼鼎咨询、研究所 数据来源：GGII、研究所注：类KIVAAGV指以二维码导航为基础的双差速AGV、人形机器人：投融资升温，关注运动及感知模块国产化核心机遇从投融资事件来看82720227.5国内入局做人形机器人的企业已有十余家，业内老牌厂商如优必选、小米等，2023年8-10月更3个月内有8家人形时间 公司 融资概况 主要产品表5：2023年8-10月人形/仿生机器人投融资集中涌现，行业热度快速上升时间 公司 融资概况 主要产品加速进化 数千万元天使轮融资Pre-A2亿;

人形机器人本体和运控开发平台2023.10

逐际动力银河通用机器人

资本、明势资本和昆仲资本。Pre-A与了本轮投资（上海（限合伙）投资

通用足式机器人智能通用服务机器人2023.09 戴盟机器人 数千万天使轮融资，由昆仲资本独家投资 仿人移动机器人触觉传感器、灵巧手及人形机2023.08

帕西尼感知数千万元Pre-A及加轮融资，本轮领投方为盈富泰克，加轮方为光跃投资月泉仿生 千万级人民币天使轮融资，投资方为启航投资

器人高自由度通用型仿生人形机器人运动系统及核心零部件智元机器人 获比亚迪投资 具身智能通用人形机器人蔚蓝科技 过亿元A1轮融资，由国资市场化基金领投，老股东追投 四足机器人资料来源：中国机器人网、研究所马斯克对擎天柱的应用前景做出了乐观展望，未来致力于融入人类社会之中，与工业机器人、物流机器人等形成互补而非竞争：1）价格：该机器人预计将实现不 北交所行业主题报告21-23）于工生和三业作为类动的充比如斯汽的造作。图25：特斯拉Optimus已实现强大视觉识别能力 图26：特斯拉Optimus已可实现较高难度运动动作资料来源：中国机器人网公众号 资料来源：中国机器人网公众号沙利文咨询预计20261575184841074年全球中国服务机器人市场CAGR将达25%/27%马斯克在2023年5月17日的投资者交流会上指出Optimus这样的人可能将达到100-200202680图27：人形机器人2026年预计全球规模80亿美元 图28：中国服务机器人市场2026年预计超1500亿元0

2000150010000智能个人/家庭服务机器人（亿美元）智能专业服务机器人（亿美元）人形机器人（亿美元）

智能专业服务机器人（亿元）智能个人/家庭服务机器人（亿元）数据来源：沙利文咨询、优必选招股书、研究所 数据来源：沙利文咨询、优必选招股书、研究所驱动方式来看，同样是基于主控系统→控制器→驱动→传动→执行→传感反馈的逻辑，然而对智能化、多模态感知和即时精确运动控制等能力的要求大幅提升，头部北交所行业主题报告厂商通过积累算法和结构方案经验，壁垒极高；价值构成来看，算法和运算芯片、驱动及执行器等围绕仿生运动和交互的部分将占重要地位。图29：人形机器人包括控制感知、机械执行两大模块，特斯拉Optimus通过多类旋转和线性电机驱动器实现运动资料来源：优必选《大型仿人机器人整机构型研究及应用》、TeslaAIDay2022、研究所3）汽车、消费电子、工业装备等产业链已有成熟经验，竞争较高，不过人形机器人具端类别的背景下，更多要求特定条件约束下的性能和降本，国产厂商的规模化生产能力和低成本是较大优势。因此在上游供应链中，我们认为运动控制模块硬件是国内厂商潜力较大同时价值量较高的领域。图30：聚焦人形机器人发展远景，6大领域投资价值值得关注资料来源：研究所3、北交所公司：涵盖零部件到集成领域，高成长兼具专精属性机科股份等。图31：北交所机器人标的：集中在工业制造、零部件领域，高壁垒优质公司具备投资价值资料来源：、海康机器官网、ABB官网、华尔街见闻官方账号、研究所当前市值超过20亿元的有8家（鼎智科技、苏轴股份、吉冈精密；奥迪威、开特股份；连城数控、机科股份、卓大；PETTM中值为26X45X业绩方面，2023Q1-Q3坤博精工、明阳科技、奥迪威、开特股份、大地电气、营收及利润增速领先高盈利水平（毛利率超过50%）高研发投入（研发费用率超过10%）公司有毛利率 研发费用率yoy归母净利润/亿元yoy营收/毛利率 研发费用率yoy归母净利润/亿元yoy营收/亿元当前市值/ PE亿元 TTM代码公司领域运动零部件&结构件传感&控制&连接机器人集成智能装备

鼎智科技 873593.BJ 39.3 47.0 2.38 -8% 0.67 -20% 53% 6.8%苏轴股份 430418.BJ 22.2 19.5 4.66 11% 0.87 54% 37% 6.0%吉冈精密 836720.BJ 21.4 45.1 3.33 15% 0.32 -29% 19% 4.1%坤博精工 873570.BJ 15.5 28.7 2.24 49% 0.40 101% 30% 4.1%丰光精密 430510.BJ 16.6 26.8 1.54 -19% 0.16 -41% 28% 7.0%明阳科技 837663.BJ 13.3 21.3 1.79 26% 0.44 34% 46% 4.9%星辰科技 832885.BJ 13.5 161.8 0.91 3% 0.08 -66% 40% 14.7%美心翼申 873833.BJ 11.8 21.5 2.38 -9% 0.28 15% 27% 2.1%优机股份 833943.BJ 11.3 13.8 6.27 11% 0.56 49% 28% 4.0%旺成科技 830896.BJ 10.0 24.0 2.61 9% 0.33 18% 24% 3.5%泰德股份 831278.BJ 7.5 76.7 2.01 6% 0.04 -70% 20% 5.2%荣亿精密 873223.BJ 7.4 -23.6 1.78 -6% -0.24 -264% 16% 9.6%海达尔 836699.BJ 7.4 25.5 1.88 -8% 0.24 -4% 22% 3.6%七丰精工 873169.BJ 5.9 27.4 1.24 -15% 0.18 -46% 28% 4.5%奥迪威 832491.BJ 23.5 31.5 3.37 25% 0.64 50% 40% 9.1%开特股份 832978.BJ 23.6 22.7 4.57 31% 0.79 51% 33% 4.8%易实精密 836221.BJ 11.7 25.5 1.86 20% 0.33 33% 32% 4.6%威贸电子 833346.BJ 10.6 28.7 1.74 18% 0.29 8% 30% 5.1%大地电气 870436.BJ 9.8 -65.6 5.42 42% -0.05 65% 19% 8.2%智新电子 837212.BJ 10.0 38.0 2.95 -9% 0.14 -59% 16% 4.6%乐创技术 430425.BJ 8.1 26.9 0.60 -5% 0.22 12% 65% 16.8%连城数控 835368.BJ 92.3 14.1 36.98 74% 4.58 79% 27% 5.3%卓兆点胶 873726.BJ 24.9 16.7 2.30 65% 0.66 1015% 62% 8.4%巨能股份 871478.BJ 14.5 59.3 1.46 -24% 0.12 -47% 31% 5.4%舜宇精工 831906.BJ 12.1 23.5 5.19 -12% 0.27 -31% 20% 7.2%五新隧装 835174.BJ 15.9 12.1 7.03 65% 1.16 87% 35% 5.9%恒进感应 838670.BJ 13.4 34.3 0.44 -59% 0.18 -55% 44% 15.7%机科股份 835579.BJ 24.8 58.6 2.59 2% 0.11 24% 23% 5.1%科达自控 831832.BJ 13.4 21.5 2.45 30% 0.22 37% 41% 12.2%数据来源：、研究所 注：财务数据均为2023Q1-Q3期间数据，美心翼申最新为中报数据；估值数据截至2023.12.8、鼎智科技：构建高端电机及传动产品矩阵，实现精密驱动领域自主开发图32：鼎智科技精密运动控制解决方案以微特电机为主要构成，满足客户不同需求资料来源：鼎智科技招股说明书2022年鼎智科技实现收入3.2亿元，2018-2022年保持年化45%高增长；盈利水平较强，毛利率/净利率维持50%/30%左右高水平。线性执行器为第一大业务，20221.953%2023Q1-Q3收入2.38/0.672023图33：2022年鼎智科技实现营收3.2亿元（+64%） 图34：鼎智科技毛利率净利率维持50%/30%左右水平3210

100%50%0%-50%-100%

60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0% 营收/亿元 归母净利润/亿元营收yoy 归母yoy

毛利率 净利率数据来源：、研究所 数据来源：、研究所2022销售电机中应用于医疗领域的占比62%IDEXX、美国Adaptas、韩国三星等；音圈电机：迈瑞医疗呼吸机；混合式步进电机、直流电机：工业控制领域，主要客户包括凯格精机、铭赛机器人、正实自动化等，产品主要应用于点胶机、锡3D、苏轴股份：深耕高精密滚动轴承，汽车、机器人开启业绩持续释放1958广孚高科、延锋、博世（H、博格华纳（RRER、采埃孚（（NGN（ThenkupAdenonConoRERNO）等具备603亿套轴承年产能。图35：苏轴股份高精度轴承产品可用于智能制造及各类型机器人领域资料来源：苏轴股份官网、研究所2022年营收、归母净利润分别达到5.63/0.84亿元，2023Q1-Q3营收/盈利上升且归母净利润已超过2022全年，达到0.87亿元，相比于2019-2021年盈利稳定在60002023Q1-Q318.7%图36：苏轴股份2023Q1-Q3营收/盈利上升11%/54%图37：2023Q1-Q3毛利率/净利率升至37.3%/18.7%6 60%5 50%4 40%330%320%2 10%1 0%0 -10%

40%35%30%25%20%15%10%5%0% 营收/亿元 归母净利润/亿元营收yoy 归母yoy

毛利率 净利率数据来源：、研究所 数据来源：、研究所、奥迪威：深耕超声波传感器23年，2023开启业绩修复向上完善了电声产品-雾化换能产品-测距传感器-流量传感器等多元产品序列。的车载超声波传感器已广泛前装配套国内头部汽车制造厂商，超声波流量传感器已进入国际主流品牌智能水表和气表厂商供应链，安防报