机械控制工程基础-试卷2-试题及答案_第1页
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第2页共3页第1页共3页系（部）：出题教师：系（部）主任：第1页共3页装订线班级：学号：姓名：考试科目：装订线班级：学号：姓名：考试时间：100分钟试卷总分：100分考试形式：闭卷题号一二三四五六总分得分评卷教师选择题（每小题3分，总计15分）所谓反馈是将系统的（A）全部或部分返送回系统的（A）端，并与输入信号共同作用于系统的过程。A.输出，输入B.输入，输出C.输出，输出D.输入，输入2.系统的传递函数为，则极点是(C)。A.s1=0,s2=10B.s1=0,s2=-10C.s1=-5,s2=-2D.s1=5,s2=23.系统在单位阶跃输入xi(t)=1的作用下，阶跃响应为，则系统的传递函数为（B）。A.B.C.D.4.已知系统的传递函数为，其幅频特性为（D）。A.B.C.D.5.已知系统的奈奎斯特曲线如图，要满足闭环系统稳定，则开环传递函数极点分布在S平面右边的极点数为（C）A.P=0B.P=1C.P=2D.P=3二、（10分）已知系统方框图如图所示，利用方框图化简规则求出闭环传递函数。（要求：写出化简方框图的步骤）解：三、（15分）角度随动系统如图所示，其中伺服电机的时间常数为T=0.5s，系统单位阶跃响应的最大超调量Mp=20%，求（1）系统的阻尼比；（2）求开环增益k；（3）求满足2%误差的响应时间ts。解：（１），，（2）四、（15分）系统方框图如图所示，在的作用下，求系统的稳态误差。解：令扰动输入为0I型系统，单位速度输入，(2)令给定输入为0（3）（2分）五、（15分）单位反馈系统如图所示，其中wn=9(rad/s)，ξ=0.2，求：（1）满足闭环系统稳定的k值范围；（2）在满足提问（1）的条件下，再次确定k的取值范围，使得该系统在xi(t)=t

的输入下，稳态误差ess≤0.8。XXo(s)Xi(s)解：（1）闭环传递函数为 带入wn=9(rad/s)，ξ=0.2，闭环特征方程为：劳斯数列：解得：单位速度输入，I型系统，六、（10分）最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，求该系统的开环传递函数。（请给出求解过程）七、（20分）已知单位负反馈系统开环传递函数为,

（1）画出对数幅频特性图；（给出求解过程）（

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