《PLC与变频器控制》课件 1.E700变频器认识

任务一E700变频器的基本认识

项目五PLC与变频器综合应用目录

一变频器简介二FR—E740变频器认识三变频器的基本操作学习目标能力目标1.能识别变频器各操作键及显示指示灯的名称、符号和功能；2.能完成变频器的接线及简单操作。知识目标1.了解变频器的型号含义、基本结构及调速原理；2.理解变频器各参数的意义并识记部分参数的功能；3.掌握变频器面板各操作键及显示指示灯的名称、符号及功能。一变频器简介（一）三相异步电动机调速方法调速公式：n=(1-s)*60f/p1.变转差率调速s↑n↓2.变磁极对数调数p↓n↓3.变频调速f↑n↑一变频器简介（二）变频器的结构变频器是将固定频率的交流电变换为频率连续可调的交流电的装置。随着微电子学、电力电子技术、计算机技术和自动控制理论等的发展，变频器技术也在不断发展，其应用越来越普遍。一变频器简介（二）变频器的结构通用变频器由主电路和控制电路组成。主电路包括整流器、中间环节和逆变器。控制电路由运算电路、检测电路、控制信号的输入/输出电路和驱动电路组成。一变频器简介（二）变频器的结构1.主电路

（1）整流电路整流电路的主要作用是把三相交流电转变成直流电，为逆变电路提供所需的直流电源。按使用的器件不同，整流电路可分为不可控整流电路和可控整流电路。（2）限流电路限流电阻和短路开关组成限流电路，当变频器接入电源瞬间，将有一个很大的冲击电流经整流桥流向滤波电容，整流桥可能因电流过大而在接入电源瞬间受到损坏，而限流电路可以削弱该冲击电流，起到保护整流桥的作用。一变频器简介（二）变频器的结构1.主电路

（3）整流中间电路（滤波）由整流电路可以将电网的交流电源整流成直流电压或整流电流，但这种电压或电流含有电压或电流波纹，将影响直流电压或直流电流的质量。为了减小这种电压或电流波动，需要加电容器或电感器作为直流中间环节。（4）逆变电路逆变电路是变频器最主要的部分之一，它的功能是在控制电路的控制下，将直流中间电路输出的直流电转换为电压、频率均可调的交流电，实现对异步电动机的变频调速控制。一变频器简介（二）变频器的结构2.控制电路为变频器的主电路提供通断控制信号的电路称为控制电路。

（1）运算电路运算电路的主要作用是将外部的速度、转矩等指令信号同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定变频器的输出频率和电压。（2）信号检测电路信号检测电路的作用是将变频器和电动机的工作状态反馈至微处理器，并由微处理器按事先确定的算法进行处理后为各部分电路提供所需的控制或保护信号。一变频器简介（二）变频器的结构2.控制电路为变频器的主电路提供通断控制信号的电路称为控制电路。

（3）驱动电路驱动电路的作用是为变频器中逆变电路的换流器件提供驱动信号。当逆变电路换流器件为晶体管时，称为基极驱动电路；当逆变电路的换流器件为可控硅（SCR）、IGBT或GTO时，称为门极驱动电路。（4）保护电路主要作用是对检测电路得到的各种信号进行运算处理，以判断变频器本身或系统是否出现异常。当检测到出现异常时，保护电路进行各种必要的处理，如使变频器停止工作或抑制电压、电流值等。一变频器简介（三）变频器的工作原理异步电动机的同步转速，即旋转磁场的转速为:n=60ƒ/p式中n—同步转速，r/minƒ—定子电流频率，Hzp—极对数。异步电动机的轴转速为：n=60ƒ/p（1-s）改变异步电动机的供电频率，可以改变其同步转速，实现调速运行。一变频器简介（四）变频器的分类1.按变频的原理分类（1）交-交变频器。它只用一个变换环节就把恒压恒频（CVCF）的交流电变换为变压变频（VVVF）的电源因此称为直接变频器，或称为交-交变频器。（2）交-直-交变频器。又称为间接变频器。基本组成电路有整流电路和逆变电路两部分，整流电路将工频交流电整流成直流电，逆变电路再将直流电逆变成频率可调节的交流电。2.按变频电源的性质分类（1）电压型变频器，在中间直流环节采用大电容滤波。（2）电流型变频器，电流型变频器与电压型变频器在主电路结构上相似，所不同的是电流型变频器的中间环节采用大电感滤波。一变频器简介（四）变频器的分类3.按调压的方式分类（1）脉冲幅值调制（PAM）脉冲幅值调制方式（PulseAmplitudeModulation）,简称PAM方式，是通过改变直流电压的幅值进行调压的方式。在此类变频器中，逆变器只负责调解输出频率，而输出电压的调节则由相控整流器或直流斩波器通过调节直流电压去实现。（2）脉冲幅值宽度调制方式（PWM）脉冲幅值宽度调制方式（PulseWidthModulation）,简称PWM方式，变频器输出电压的大小是通过改变输出脉冲的占空比来实现的。一变频器简介（四）变频器的分类4.按用途分类（1）通用变频器通用变频器的特点是其具有通用性。随着变频器技术的发展和市场需要的不断扩大，通用变频器也在朝着两个方向发展：一是低成本的简易型通用变频器；二是高性能的多功能变频器。（2）专用变频器、高性能专用变频器二FR—E740变频器认识（一）变频器型号外形FR-E740-0.75K-CHTFR：三菱公司E：三菱公司E系列740:3相400V（电压级数）0.75K：变频器容量“KW”（适配电动机功率）CHT：中国产品二FR—E740变频器认识（二）变频器的主电路接线L1、L2、L3为电源输入线（接电源）U、V、W为电源输出线（接电动机）（三）变频器的运行模式1.PU运行（通过面板控制启停，手动控制）2.外部运行（通过外部端子控制启停，手动或自动）3.组合运行二FR—E740变频器认识（四）FR-E740变频器PU面板认识1.面板操作键认识（1）MODE键：模式转换按键，用于更改工作模式（监视模式、频率设定模式、参数设定模式、报警历史模式等）（2）旋钮：：用于快速增加或减小数据。（逆时针进入帮助模式）（3）PU/EXT键：运行模式切换键，用于切换PU与EXT模式。（4）SET键：用于确定各类设置。如果在运行中按下SET键，监视器将循环显示：运行频率→输出电流→输出电压（5）RUN键：PU运行模式下启动运行。（6）STOP/REST键：PU运行模式下用于停止运行；也可用于报警复位。二FR—E740变频器认识（四）FR-E740变频器PU面板认识2.LED监视器及各指示灯的功能显示设定频率、输出频率等各种监视数据以及报警代码等。LED监视器指示信号主要有三种功能：显示运行状态、显示选择的运行模式、单位显示。（1）RUN指示灯：运行时，RUN灯亮；反转运行时，RUN闪亮；停止时，RUN灯熄灭。（2）PU指示灯：PU运行模式时，PU灯亮；（3）EXT指示灯：EXT运行模式时，EXT灯亮。（两灯均亮为组合模式）（4）MOV指示灯：监视模式时灯亮（5）PRM指示灯：参数设定模式时灯亮（6）NET指示灯：网络运行模式指示灯（7）单位指示灯（监视模式下）：显示频率时，Hz灯亮；显示电流时，A灯亮；显示电压时，Hz、A灯均不亮。二FR—E740变频器认识（五）变频器的设定模式(工作模式）设定模式（工作模式）：可以通过MODE键自由切换1.监控模式：监控频率、工作电流、工作电压(MON指示灯点亮）按下SET键可以切换监控对象（结合单位指示灯）2.频率设定模式：PU模式下进入监控模式可以设置运行频率3.参数设定模式：设置参数的数值（PRM指示灯点亮）4.帮助模式：清零复位等操作5.历史报警模式二FR—E740变频器认识（六）各参数的意义参数编号名称初始值范围Pr.0转矩提升6﹪/4﹪/3﹪/2﹪/1﹪0～30﹪Pr.1上限频率120HZ0～120HZPr.2下限频率0HZ0～120HZPr.3基准频率50HZ0～400HZPr.43速设定（高速）50HZ0～400HZPr.53速设定（中速）30HZ0～400HZPr.63速设定（低速）10HZ0～400HZPr.7加速时间50S0～360SPr.8减速时间5S0～360SPr.9电子过流保护器变频器额定输出电流0～360APr.79运行模式选择00，1,2,3,4,6,7Pr.125端子2频率设定增益频率50HZ0～400HZPr.126端子4频率设定增益频率50HZ0～400HZPr.160用户参数组读取选择10，,1,9999二FR—E740变频器认识（六）各参数的意义注：其余参数认识Pr.79参数值意义0EXT/PU切换模式1PU模式2EXT外部模式3EXT/PU组合运行模式：外部起停，PU调频4EXT/PU组合运行模式：PU起停，外部调频Pr.24—Pr.27：速度4—速度7Pr.232—Pr.239：速度8—速度15Pr.187：MRS端子功能选择Pr.15PU点动频率Pr.13启动转矩Pr.40PU运行时改变转向二FR—E740变频器认识（七）变频器的运行模式运行模式1.PU运行（通过面板控制启停，手动控制）Pr.79=12.外部运行（通过外部端子控制启停，手动或自动）Pr.79=23.组合运行Pr.79=3外部起停，PU调频Pr.79=4PU起停，外部调频二FR—E740变频器认识PU运行模式操作练习1、完成变频器主电路的接线；2、认识PU面板各操作键、指示灯的功能；3、通过MODE键切换各工作模式；4、能实现变频器三大运行模式（PU模式、外部模式及组合模式）之间的切换；5、PU模式：分别以频率30HZ正转、40HZ频率反转启动运行。二FR—E740变频器认识（八）FR-E740变频器外部运行模式（EXT）各操作键认识STF：正转启动（STF信号为ON，正转）STR：反转启动RH：高速控制输入RM：中速控制输入RL：低速控制输入MRS：输出停止7.SD：公共输入端子注：RH、RM、RL、MRS信号的组合可以选择多段速控制（15个速度）RES：复位（用于解除保护回路动作的保持状态）二FR—E740变频器认识变频器多段速控制开关量输入与参数设置对应关系如表所列。(15个速度）变频器开关量输入对应参数设置RHRMRLMRS1000Pr4速度10100Pr5速度20010Pr6速度30110Pr24速度41010Pr25速度51100Pr26速度61110Pr27速度70001Pr232速度80011Pr233速度90101Pr234速度100111Pr235速度111001Pr236速度121011Pr237速度131101Pr238速度141111Pr239速度15注：多段速变频器运行控制仅在外部操作模式Pr79=2或PU调频外部起停模式Pr79=3下有效。二FR—E740变频器认识外部运行模式操作练习1、完成变频器主电路的接线；2、认识外部各操作键、面板各指示灯的功能；3、外部运行模式：分别以频率30HZ、20HZ、35HZ正转启动、以25HZ、40HZ、38HZ频率反转启动运行。速度变频器开关量输入参数值STFSTRRHRMRL速度110100Pr4=30HZ速度210010Pr5=20HZ速度310001Pr6=35HZ速度401011Pr24=25HZ速度501101Pr25=40HZ速度601110Pr26=38HZ（一）面板基本操作基本操作包括运行模式设定、监视器、频率设定、参数设定和报警历史等）三变频器的基本操作（二）简单设定运行模式三变频器的基本操作（三）简单设定运行模式三变频器的基本操作PR79参数值意义0EXT/PU切换模式1PU模式：PU指示灯点亮2EXT外部模式：EXT指示灯点亮3EXT/PU组合运行模式：外部起停，PU调频4EXT/PU组合运行模式：PU起停，外部调频注：组合运行模式时PU和EXT指示灯均点亮（四）锁定操作锁定操作：可以防止参数变更或防止发生意外启动或停止，使操作面板上的旋钮、键盘操作无效化。1.Pr.161设置为“10”或“11”，然后按住MODE键2s左右，此时旋钮与键盘操作均无效。之后面板会显示“HOLD”字样。2S后回到监控画面。2.按住MODE键2s左右可解除锁定。注意：操作锁定未解除时，无法通过按键操作来实现PU停止的操作。三变频器的基本操作（五）监视模式操作监视模式切换：在监视器模式（MON指示灯点亮）中按SET键可以切换显示输出频率、输出电压和输出电流。（通过MODE键进入监视模式）三变频器的基本操作（六）频率设定模式操作频率设定模式：在PU模式下旋转旋钮直接设定频率，操作步骤如表所列。

操作步骤显示结果注释1供给电源时的画面监视器显示000

2按PU/EXT键切换到PU运行模式（输出频率监视器）000PU灯亮3旋转旋钮50.00HZ变更数值4按下SET键F/50.00HZ交替闪烁频率设定写入完毕三变频器的基本操作（七）参数设定模式操作参数设定模式（PRM指示灯点亮）

操作步骤显示结果注释1供给电源时的画面监视器显示000

2按PU/EXT键切换到PU运行模式000PU灯亮3按MODE键切换到参数设定模式P.0

4旋转旋钮调节到P.1P.001上限频率P.15按下SET键，读取当前设定值120.0HZ初始值6旋转旋钮，变更为50.00HZ50.00HZ

7按下SET键进行写入50.00H