第七章电力拖动基础

第七章电力拖动基础2023/12/27第七章电力拖动基础本章主要讲解内容第一节电力拖动系统运行的基本概念第二节三相异步电动机的起动、制动与调速第三节直流电动机的起动、制动与调速第七章电力拖动基础第七章电力拖动基础负载的转矩特性是指负载转矩与转速之间的关系n=f(TL)特性.大致可归纳为恒转矩和变转矩两类

一、生产机械的负载转矩特性

(1)反抗性恒转矩负载机械特性:负载转矩的作用方向总是与运动方向相反,始终是阻碍运动的.

1.恒转矩负载特性第一节电力拖动系统运行的基本概念第七章电力拖动基础(2)位能性恒转矩负载机械特性:负载转矩是受重力作用而产生的,其负载转矩的大小和作用方向始终保持不变,不受转速大小和转动方向的影响.第七章电力拖动基础(2)恒功率型负载机械特性:转矩与转速成反比,而两者之积(功率)近似保持不变。2.变转矩负载机械特性(1)通风机型负载机械特性:其转矩与转速的平方成正比。第七章电力拖动基础船舶起货机的多级传动机构是反抗性摩擦转矩，当起升重物时电动机的负载阻转矩是位能转矩与反抗转矩之和TL，而下放重物时则是两者之差TL/。第七章电力拖动基础1.电动机的工作状态

电动机的运行状态根据其电磁转矩与转速方向的关系，分为电动运行状态和制动运行状态。二、电动机的工作状态及电力拖动系统运行方程式

第七章电力拖动基础简单拖动系统的运动规律可用如下的运动方程来描述,即机械角速度

=2

n/60,J[kg·m2]为系统转动惯量,GD2[N·m2]为系统的飞轮矩,这两者之间的关系为J=GD2/4g,重力加速度常数g=9.81[m/s2].2.电力拖动系统运动方程式第七章电力拖动基础电动机轴上的等效负载转矩TL与工作机构的实际负载转矩Tc的关系为多轴电力拖动系统化简为等效的单轴系统第七章电力拖动基础根据系统储存的总动能不变的原则可进行等效飞轮矩的折算.电动机轴上总的等效动能应等于各轴的动能之和从而可得折算到电动机轴上的单轴等效飞轮矩为

当T=TL时,dn/dt=0,系统以不变的转速稳定运行.只要T≠TL,则dn/dt≠0,从而使系统处于加速或减速的变化状态.

第七章电力拖动基础稳定工作点：当系统受到诸如电压的波动、负载的变化等扰动时,将引起系统转速的变化.若转速升高所引起的电动机转矩小于负载阻转矩,或减速引起电动机转矩大于负载阻转矩,其作用都是力图阻止转速的偏离,因而扰动消逝后它将能够恢复到原平衡点.3.电力拖动系统维持稳定运行的条件

电动机机械特性曲线与负载特性曲线的交点是系统的一个平衡点,系统维持稳定运行的条件为：在该交点所对应的转速之上有T＜TL，而在交点所对应的转速之下T＞TL

。第七章电力拖动基础一、异步电动机的起动第二节三相异步电动机的起动、制动与调速1.（1）

鼠笼式三相交流异步电动机全电压直接起动

起动时电动机的电磁转矩T=Tst，TL=TLst，根据拖动系统运动方程式，此时ΔT＞0，拖动系统由静止开始加速起动。在加速过程中T的变化规律是从a点沿曲线①变化到b点，TL的变化规律是从C点沿油线②变化到b点。在转速从零加速到nb的过程中，T始终大于TL直到b点，T=TL，ΔT=0，起动过程结束，拖动系统以转速nb稳定运行于b点。第七章电力拖动基础深槽式转子的槽形窄而深。正常运行时有转差率小而效率高的优点。1)高转差率鼠笼电动机2)深槽式和双笼式异步电动机转子鼠笼导条采用截面小而电阻率大的合金铝或黄铜制成.这种电动机适于拖动冲击性转矩负载或起重机械。用于拖动一些船舶甲板机械,如锚机等。（2）改善起动性能的特殊三相异步电动机

第七章电力拖动基础异步电动机可通过采用双鼠笼式或深槽式等特殊结构的转子，以改善全电压直接起动性能。这两种类型的异步电动机特点是起动转矩大，而起动电流较小。

起动时，转子频率较高，电流的“趋肤效应”使转子电流大部分集中在双鼠笼式的上笼，或深槽式转子的槽口部分，使得转子绕组呈现出较大的电阻值，而相比普通电动机具有较大的起动转矩；起动过程结束，电动机进入正常运行后，转子频率变得很小，电流的“趋肤效应”消失，转子绕组所呈现的电阻值与普通电动机相仿。第七章电力拖动基础图7-8深槽式异步电动机的转子槽形及机械特性双鼠笼式和深槽式异步电动机既有转子电阻增大所带来的起动转矩增大、起动电流减小的优点，又可避免正常运行时因转子电阻增大而导致电动机的特性曲线变软。图7-7双鼠笼式异步电动机的转子槽形及机械特性第七章电力拖动基础中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5~7倍。原因：起动时n=0，转子导条切割磁力线速度很大。转子感应电势定子电流

转子电流大电流使电网电压降低

影响：频繁起动时造成热量积累电机过热影响其他负载工作第七章电力拖动基础2、起动方法直接起动是将三相异步电动机的定子绕组经开关直接与三相电源接通.Y－

起动自耦降压起动（2）降压起动（3）转子串电阻起动（绕线式）定子电路串电阻器或电抗器（1）直接起动第七章电力拖动基础

优点是设备简单,操作方便;缺点是起动电流大。（1）直接起动

允许直接起动的电动机容量限制.当电动机容量不超过专用电源变压器容量的20％(对频繁起动的)或30％(对不经常起动的)时允许直接起动.动力和照明共用电源变压器的,电动机直接起动的电压降应不超过额定电压的5％。

在船上船舶异步电动机大多是由船舶发电机直接供电,允许直接起动的电动机容量可达发电机容量的60％。第七章电力拖动基础（2）降压起动1）星形—三角形（Y－）降压起动2）自耦变压器（起动补偿器）降压起动3）软起动第七章电力拖动基础

正常运行AZBYXC

起动ABCXYZ设：电机每相阻抗为第七章电力拖动基础Y－

起动应注意的问题：（1）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。

所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合（2）Y－

起动，IST↓时，TST也↓第七章电力拖动基础较大容量的或正常运行时为星形连接的鼠笼电动机常采用自耦变压器降压起动。自耦变压器的降压系数ka=U2/Un,其副边通常提供几个不同降压系数的抽头供选择.起动电流Ista与直接起动的电流Ist的关系为：降压起动转矩比直接起动转矩的关系为：第七章电力拖动基础电子软起动器起动的五种方法：（1）限流或恒流起动方法。用电子软起动器实现起动时限制电动机起动电流或保持恒定的起动电流，主要用于轻载软起动。（2）斜坡电压起动方法。用于电子软起动器实现电动机起动时定子电压由小到大斜坡线性上升，主要用于重载软起动。（3）转矩控制方法。用电子软起动器实现电动机起动时起动转矩由小到大线性上升，起动的平滑性好，能够降低起动时对电网的冲击，是较好的重载软起动方法。第七章电力拖动基础（4）转矩加脉冲突跳控制起动法。此方法与转矩控制起动方法类似，其差别在于：起动瞬间加脉冲突跳转矩以克服电动机的负载转矩，然后转矩平滑上升。此法也适用于重载软起动。（5）电压控制起动法。用电子软起动器控制电压以保证电动机起动时产生较大的起动转矩，是较好的轻载软起动方法。第七章电力拖动基础3.线绕式转子串电阻起动定子RRR线绕式转子起动时将适当的R串入转子绕组中，起动后将R短路。第七章电力拖动基础

3.能耗制动电力拖动系统的制动方法有两类:机械制动(如电磁铁制动器、液压制动器)电气制动（电磁转矩的方向与转子的转动方向相反）电动机的基本制动方式有三种:1.反接制动2.回馈(发电)制动二、异步电动机的制动

第七章电力拖动基础异步电动机反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。反接制动时，转子的转向与定子旋转磁场的转向相反，即与的符号相反，因此电动机分别运行于正转电动特性曲线向第IV象限的延伸段或反转电动特性曲线向第II象限的延伸段。1.反接制动第七章电力拖动基础交流异步电动机的电源反接制动特性下图所示。(1)电源反接制动第七章电力拖动基础绕线式异步电动机拖动位能负载时,用转子电路串电阻可产生倒拉反接制动。(2)倒拉反接制动提升负载时电动机工作在A点，此时在转子电路中串一电阻。工作点：由ABC（n=0）D负载将等速下落第七章电力拖动基础当转子的转速超过旋转磁场的转速(s<0)时,将发生回馈制动。电机是处于发电机状态,又称为发电制动或再生制动。在变极调速（或降频调速）时,当由高速挡向低速挡转换的初始,出现因转子的转速高于低挡同步转速而发生回馈制动的减速过程。2.回馈制动E点为等速下落的稳定运行工作点第七章电力拖动基础先切断运行异步电动机定子的三相电源,并立即接通直流电源。在制动过程中通过电磁感应将动能转换为电能,并全部消耗在转子电路中,故称其为能耗制动。3.能耗制动M3~+-运行制动n

F转子n0=0第七章电力拖动基础在一定的负载下,三相异步电动机的转速为三、异步电动机的调速

第七章电力拖动基础改变转速的方法有两种类型:(2)改变同步转速调速:改变磁极对数和改变定子电源频率的调速。改变转差率调速:降低定子电压和绕线转子电路串电阻的调速;第七章电力拖动基础1.改变转差率S的调速（1）绕线式转子串电阻调速优点：调速方法简单，能够满足一般的多级调速要求。为无级调速。缺点：调速电阻的功率损耗大，轻载调速范围窄。低速特性软，负载波动对转速影响大。电刷滑环机构易出故障。第七章电力拖动基础（2）改变异步电动机定子电压的调速

异步电动机改变定子电压调速时的认为机械特性曲线如图7-17所示。高转子电阻异步电动机的变压调速特性如图7-18所示。第七章电力拖动基础图7-17异步电动机改变定子电压调速时的认为机械特性曲线图7-18高转子电阻异步电动机的变压调速特性第七章电力拖动基础同步转速n0与磁极对数p成反比，p减半，n0加倍。通过改变定子绕组的连接方式可改变定子绕组产生的磁极对数,从而改变同步转速以实现调速。为有级调速。2.变极调速第七章电力拖动基础为保持变极前后电动机的转向不变,变极时必须同时改变定子接电源的相序.优点：设备简单，运行可靠，特性硬，运转平稳。缺点：为跳跃式的有级调速。第七章电力拖动基础优点：可实现无级调速,调速的范围宽,特性硬度不变,转速平稳。缺点：但变频电源技术复杂,初投资较大。3.变频调速在额定频率以上用保持电压U1=Un不变的升频调速,可使变频调速获得更宽的调速范围。第七章电力拖动基础一、直流电动机的起动第三节直流电动机的起动、制动与调速启动时,n=0

Ea=0，若加入额定电压，则Ist太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换向器。一般Ist限制在(2.0～2.5)IN内。第七章电力拖动基础（2）启动时降低电枢电压。限制Ist的措施：（1）启动时在电枢回路串电阻。第七章电力拖动基础(1)若电动机原本静止，由于励磁转矩T=KT

Ia，而

0，电机将不能启动，因此，反电动势为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁的危险。直流机在启动和工作时，励磁电路一定要接通，不能让它断开，而且启动时要满励磁。否则，磁路中只有很少的剩磁，可能产生以下事故：注意：第七章电力拖动基础（2）如果电动机在有载运行时磁路突然断开，

则E

，Ia

，T和

，可能不满足TL的要求，电动机必将减速或停转，使

Ia更大，也很危险。（3）如果电机空载运行，可能造成飞车。

E

Ia

T>>

T0

n飞车第七章电力拖动基础反转电动机的转动方向由电磁力矩的方向确定。（1）改变励磁电流的方向。改变直流电机转向的方法：注意：改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两者的方向不能同时变。（2）或改变电枢电流的方向。第七章电力拖动基础他励直流电动机主磁通方向不变,唯有电流I与电动势E方向相反时,才产生驱动转矩。二、直流电动机的制动(3)能耗制动电动机的基本制动方式有三种:(1)反接制动(2)回馈(发电)制动第七章电力拖动基础1.反接制动（1）电源反接制动

电动机在电动状态下运行时，将其电枢电压反接，并同时在电枢回路中串入电阻，以限制换接时的电枢电流。其特性方程为第七章电力拖动基础倒拉反接制动

电动机带一位能性负载TL运行于电动状态（特性曲线①的a点），若在电枢回路中串入足够大的电阻RB，使其电磁转矩减小（T′ST＜TL)，以致电动机在负载转矩拖动下进入反转，即机械特性曲线②向第4象限的延伸段，此时电动机便进入了倒拉反接制动运行状态。第七章电力拖动基础2.