机械制造工艺学课件：装配工艺基础-

装配工艺基础机械制造工艺学装配工艺基础5.4装配自动化5.3装配工艺规程5.2保证装配精度的工艺方法5.1概述装配工艺基础

任何产品都由若干个零件组成。根据规定的技术要求，将零件或部件进行配合和连接，使之成为半成品或成品的过程，称为装配。装配5.1.1装配的概念5.1概述装配工艺基础5.1概述5.1.1装配的概念零件

零件是组成产品的最小单元，它由整块金属或其它材料制成。装配工艺基础套件

套件是在一个基准零件上装一个或若干个零件构成，它是最小的装配单元。5.1概述5.1.1装配的概念装配工艺基础组件

套组件是在一个基准零件上，装上若干个套件及零件构成

。5.1.1装配的概念5.1概述装配工艺基础部件

部件是在一个基准零件上，装上若干组件、套件和零件而构成。

5.1.1装配的概念5.1概述装配工艺基础部件

部件是在一个基准零件上，装上若干组件、套件和零件而构成。

5.1.1装配的概念5.1概述装配工艺基础5.1.1装配的概念机器

机器或称产品，是由上述全部装配单元结合而成的整体。

5.1概述5.1.2装配工作基本内容装配工艺基础清洗连接调整检验和实验5.1概述5.1.3装配精度装配工艺基础5.1概述装配精度

装配精度指产品装配后几何参数实际达到的精度。装配工艺基础距离精度

零件间的距离精度指相关零、部件间的距离精度及配合精度。

1．装配精度内涵5.1.3装配精度5.1概述位置精度

位置精度指相关零件的平行度、垂直度、同轴度等。装配工艺基础1．装配精度内涵5.1.3装配精度5.1概述装配工艺基础相对运动精度

相对运动精度指产品中有相对运动的零、部件间在运动方向及速度上的精度。1．装配精度内涵5.1.3装配精度5.1概述接触精度

接触精度指产品中两配合表面、接触表面或连接表面间实际的接触面积大小和接触点的分布情况与规定数值的符合程度。装配工艺基础1．装配精度内涵5.1.3装配精度5.1概述2．装配精度与零件精度的关系5.1.3装配精度5.1概述

零件精度是保证装配精度的基础；但是装配精度并不完全取决于零件精度，还与装配方法有关。机器的装配精度是由相关零件的加工精度和科学合理的装配方法来共同保证的。装配工艺基础5.1.3装配精度5.1概述3．影响装配精度的因素零件精度及抗振性零件的变形量装配方法零件精度装配工艺基础5.2保证装配精度的工艺方法装配工艺基础1243保证装配精度的方法选配法调整法修配法互换法5.2保证装配精度的工艺方法装配工艺基础5.2.1互换法互换法

互换法是零件具有互换性，就是在装配过程中，各相关零件不经任何选择、调整，安装后就能达到装配精度要求的装配方法。5.2保证装配精度的工艺方法装配工艺基础5.2.1互换法1．完全互换法2．不完全互换法互换法分类

为了降低制造成本，在相关零件较多、各零件生产批量较大时，根据概率论的原理可将各相关尺寸的公差适当放大，装配时在极少（一般情况下不会）出现返修调整的情况下仍能保证装配精度，这种方法称为部分互换法。

在全部产品中，严格限制各个装配零件相关尺寸的制造公差，装配时各零件不需挑选、修配或调整就能保证装配精度的装配方法称为完全互换法（极值装配法）。5.2保证装配精度的工艺方法装配工艺基础5.2.2选择装配法选择装配法

将配合副中各零件仍按经济精度制造（即制造公差放大了），然后选择合适的零件进行装配，以保证达到规定的装配精度。5.2保证装配精度的工艺方法装配工艺基础1.直接选配法

选择装配法分类在装配时，工人从许多待装配的零件中，直接选择合适的零件进行装配，以保证装配精度要求的选择装配法，称为直接选配法。5.2.2选择装配法2.分组选配法

3.复合选配法

复合选配法是上述两种方法的复合。先将零件预先测量分组，装配时再在各对应组中凭工人的经验直接选择装配。将加工好的零件进行测量，按实际尺寸的大小分成若干组，然后按对应组中的一套零件进行装配，以满足装配精度要求。同一组内的零件可以互换，分组数量越多，则装配精度就越高。5.2保证装配精度的工艺方法装配工艺基础5.2.3修配装配法修配法

在零件上预留修配量，在装配过程中用钳工或机械加工的方法修整去除零件上的多余部分材料，使装配精度满足技术要求。这样产品中其它有关零件就可以按照经济加工精度进行制造。1.独件修配法

修配装配法分类在多环尺寸链中，选定某一固定的零件为修配件，在装配时进行修配以保证装配精度。该方法在生产中应用较广。如键的修配是为了保证与键槽的配合精度就属此法。2.合并加工

3.综合消除

在机床制造中，常利用机床本身的切削加工能力以自己加工自己的方式来保证装配精度要求，这种方法称为综合消除修配法（也称自身加工修配法或就地加工修配法）。将两个或多个零件预先合并在一起进行合并加工修配的一种修配方法。此法可以减少积累误差，并相应地减少修配工作量，提高劳动生产率。5.2保证装配精度的工艺方法5.2.3修配装配法装配工艺基础5.2.4调整装配法5.2保证装配精度的工艺方法装配工艺基础调整法

装配时用改变调整件在机器结构中的相对位置或选用合适的调整件，来达到装配精度的装配方法称为调整装配法。

5.2.4调整装配法5.2保证装配精度的工艺方法装配工艺基础1.可动调整法

调整装配法分类通过改变补偿件（移动或旋转来改变零件）的相对位置来达到装配精度要求的方法，称为可动调整法。2.固定调整法3.误差抵消

在机器装配中，通过调整被装配零件的相对位置，使其加工误差相互抵消一部分，或全部抵消，从而提高装配精度，这种装配方法称为误差抵消调整法，也可称定向装配法。作为调整件的零件是按一定尺寸间隙级别制成的一组专用零件，根据装配时的需要，选用其中的某一级别的零件来作补偿，从而保证所需要的装配精度，这种方法称为固定调整法。5.2.5装配方法的选择5.2保证装配精度的工艺方法装配工艺基础装配精度结构特点生产类型生产条件影响因素5.3装配工艺规程装配工艺基础5.3.1制订装配工艺规程的原则1．保证产品质量2．满足装配周期的要求3．降低装配成本4．保持先进性5．注意严谨性6．考虑安全性和环保性5.3.2制订装配工艺规程需要的原始资料5.3装配工艺规程装配工艺基础1．产品图纸和技术性能要求2．产品的生产纲领3．现有生产条件4．验收技术标准5.3.3装配的组织形式5.3装配工艺规程装配工艺基础1．固定式装配2．移动式装配3．固定式的分段装配5.3.4制订装配工艺规程的步骤5.3装配工艺规程装配工艺基础1．产品图纸分析2．确定装配的组织形式3．划分装配单元4．选择装配基准5．确定装配顺序6．划分装配工序7．填写装配工艺文件8．制订产品检测与试验范围5.4装配自动化装配工艺基础5.4.1概述1．装配自动化的发展19世纪前原始手工装配19世纪初标准化和互换性21世纪末工业机器人20世纪初工序分细2．装配自动化的基本条件5.4装配自动化装配工艺基础5.4.1概述制订生产纲领较大而且稳定零部件标准化、通用化程度高产品具有较好的自动装配工艺性装配中重复动作多采用自动化装配后应具有较好的经济效果5.4装配自动化装配工艺基础5.4.1概述3．装配自动化的类型通用性强的柔性自动化装配专用性的高度自动化装配人机结合的半自动化装配5.4装配自动化装配工艺基础5.4.2装配自动化的基本内容4．控制自动化3．清洗、平衡、分选、装入、联接和检测自动化2．零件定位和定向自动化1．传送自动化5.4.3装配机器人及柔性装配系统5.4装配自动化装配工艺基础装配机器人

装配机器人事实上是用计