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第十六章气压传动第四节气缸和气动马达【学习目标】1．了解气缸的分类。2．了解常用的几种特殊气缸特点及其应用。3．了解气动马达的特点及功用。气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置，包括气缸和气动马达。一、气缸的分类气缸是将压缩空气的压力能转换为机械能并驱动工作机构作往复直线运动或摆动的装置。分类：（1）按压缩空气作用形式不同分为单作用气缸和双作用气缸；（2）按气缸的结构可分为活塞式、薄膜式、柱塞式和摆动式气缸等；（3）按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式、凸缘式、嵌入式和回转式气缸等；（4）按功能分为普通式、缓冲式、气-液阻尼式、冲击和步进气缸等。二、几种特殊气缸1．气-液阻尼缸气-液阻尼缸分为串联式和并联式两种。（2）薄膜式气缸薄膜式气缸是一种利用膜片在压缩空气作用下产生变形来推动活塞杆作直线运动的气缸分为单作用式和双作用式。图16-11薄膜式气缸1—缸体2—膜片3—膜盘4—活塞杆（3）冲击气缸冲击气缸是把压缩空气的压力能转换为活塞和活塞杆的高速运动，输出动能，产生较大的冲击力，打击工件做功的一种气缸。图16-12冲击气缸工作原理图（4）伸缩气缸 伸缩气缸具有二级或多级活塞，大活塞伸出时推动的负载大，但速度小，小活塞伸出时，推动的负载小，但速度快。故推力和速度随行程的变化而变化。图16-13伸缩气缸结构示意图（5）摆动气缸(摆动气马达)

摆动气缸是将压缩空气的压力能转变成气缸输出轴的有限回转机械能的装置，其转动角度小于360°。图16-14摆动气缸原理图（6）标准化气缸 标准化气缸的标记是用符号“QG”表示气缸，分别用符号：“A、B、C、D、H”表示无缓冲气缸、细杆（标准杆）缓冲气缸、粗杆缓冲气缸、气－液阻尼缸及回转气缸。 例如标记为QGA100×125的标准化气缸，表示缸筒直径为100mm，行程为125mm的无缓冲普通气缸。三、气动马达简介 气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。图16-15叶片式气动马达1—叶片2—转子3—定子特点：气动马达的突出特点是具有防爆、高速等优点，也有其输出功率小、耗气量大、噪声大和易产生振动等缺点。表16-1气动马达的图形符号类型单向定量马达双向定量马达单向变量马达双向变量马达图形符号思考与练习1．气-液阻尼缸有何优点？2．简述薄膜式气缸

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