4任务2 直流电机控制电路原理与应用-任务工单

广州合赢教学设备有限公司PAGE3PAGE实训工单实训目标1.知识目标（1）能知道直流电机的基本结构与工作原理；（2）能够理解直流电机的转速控制原理工作过程；（3）能够知道直流电机在新能源汽车上的应用。2.技能目标（1）能够正确使用直流电机控制实训板、直流电机转速控制实训板；（2）能够通过直流电机控制实训板、直流电机转速控制实训板实操掌握其原理。（3）能够通过实训使用示波器测量直流电机控制电路波形变化，做出正确分析。实训准备图示内容完成情况一、工具准备（1）本次的实训项目为直流电机控制电路原理与应用实训，本次实训项目需要使用:直流电机控制实训板、直流电机转速控制实训板、可调电压锂电池模块、三通道示波器、直流电压表、连接导线等。是□否□实训步骤1．直流电机控制原理实训直流电机控制原理实训表1步骤图示内容完成情况一、实训积木板的认知11、初步了解直流电机控制实训板，直流电机控制实训板采用STM8S103F3P6单片机控制，输入电源采用DC12V，拨动开关选择电机正反转，按下启动按键单片机驱动电机缓慢转动，按下停止按键单片机驱动电机停止转动，按下加速按键单片机驱动电机加速转动，按下减速按键单片机驱动电机减速转动。面板含黑色丝印电路图，配备了电源输入与测量端子2mm铜质端子。是□否□二、操作演示2探究电机正转状态下，电机两端电压的特点1、连接搭铁线，连接电源线，分别连接直流电压表+-端口至M+端口与GND端口、M-端口与GND端口，打开电源开关，观察。是□否□32、连接示波器端口至M+端口与M-端口，观察示波器波形；按下减速按钮，观察示波器波形变化。电机正转状态下，电机两端电压的特点：4探究电机反转状态下，电机两端电压的特点1、按下停止开关，选择反转档位，接通电源后，按下启动开关，然后等待电机工作稳定。是□否□5分别连接直流电压表+-端口至M+端口与GND端口、M-端口与GND端口，打开电源开关，观察示波器。是□否□63、连接示波器端口至M+端口与M-端口，观察示波器波形；按下减速按钮，观察示波器波形变化。探究电机反转状态下，电机两端电压的特点：7探究电机正转状态下，控制信号的特点1、选择正转档位，接通电源，按下启动开关，然后等待电机工作稳定。是□否□82、使用示波器分别测量：PWM1与GND的电压波形，PWM2与GND的电压波形，观察示波器波形；按下减速按钮，观察示波器波形变化。电机正转状态下，控制信号的特点：探究电机反转状态下，控制信号的特点。1、选择反转档位，接通电源，按下启动开关，然后等待电机工作稳定。2、使用示波器分别测量：PWM1与GND的电压波形，PWM2与GND的电压波形，观察示波器波形；按下减速按钮，观察示波器波形变化。电机反转状态下，控制信号的特点：10、按下停止键，无电压输出。关闭电源，关闭万用表，拆卸导线是□否□2．直流电机转速控制原理实训直流电机转速控制原理实训表1步骤图示内容完成情况一、实训积木板的检查与认识11、比例控制电机转速原理教学实训板采用STC12C5A60S2单片机控制，电源采用DC12V；电路经过调节可调电阻电压输入到单片机。是□否□32、通过单片机A/D转换信号处理，输出数字量控制场效应管驱动电机；面板含黑色丝印电路图，配备数字量输出检测2mm铜质端子，电源输入2mm铜质端子。是□否□二、操作演示5使用示波器测量out端子电压波形1、连接搭铁线、电源线，连接示波器信号线。是□否□62、打开示波器开关，打开电源开关。是□否□73、调节电机的转速，观察示波器波形的变化。是□否□84、关闭示波器，关闭电源，拆卸示波器连接线。是□否□使用示波器测量转速脉冲信号1、连接示波器信号线。是□否□2、打开示波器开关，打开电源开关是□否□