工业机器人理论题目复习测试附答案

第页工业机器人理论题目复习测试附答案1.()是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。A、运算B、控制C、决策D、通信【正确答案】：C2.一带电粒子射入一固定在O点的点电荷的电场中,粒子运动轨迹如图中虚线所示,图中实线是同心圆弧,表示电场的等势面,不计重力,可以判断()A、此粒子一直受到静电排斥力作用B、粒子在b点电势能一定大于在a点的电势能C、粒子在b点速度一定大于在a点速度D、粒子在a点和c点速度大小一定相等【正确答案】：A3.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节【正确答案】：D4.该图表示按要求定期加注()。A、机油B、润滑油C、润滑脂D、防冻液【正确答案】：A5.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用()。A、粗实线B、细实线C、波浪线D、细点画线【正确答案】：D6.工业机器人的事件日志不包含()。A、日志时间B、日志内容C、日志编码D、日志分析【正确答案】：D7.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的

改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节【正确答案】：A8.动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程【正确答案】：B9.在图2-2-11中,正确的左视图是()

A、B、C、D、【正确答案】：B10.水平放置的带电平行板电容器两板间,悬浮着一个带负电的微粒,若从微粒取走一些负电荷(质量不变,为使它仍能悬浮,应该。A、使两板靠近些B、增大两板的正对面积C、减小两板正对面积D、使两板分开些【正确答案】：C11.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类。A、3B、2C、4D、5【正确答案】：B12.如图225所示,光滑导轨M与N'水平放置,两根导体棒平行放于导轨上()A、有源网络可以等效成一个电压源和一个电阻B、电压源的电压等于有源二端网络的开路电压C、电阻等于网络内电源置零时的输入端电阻D、有源网络可以等效成一个电流源和一个电阻【正确答案】：A13.曲柄摇杆机构的止点位置在()A、原动杆与连杆共线B、原动杆与机架共线C、从动与连杆共线D、从动杆与机架共线【正确答案】：C14.普通平键联接强度校核的内容主要是()。A、校核键侧面的挤压强度;B、校核键的剪切强度;C、AB两者均需校核;D.校核磨损。【正确答案】：A15.机器人的控制方式分为点位控制和。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制【正确答案】：C16.机器人三原则是由提出的。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫【正确答案】：D17.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和实现。A、执行机构B、传动机构C、步进电机D、控制程序【正确答案】：B18.滚动轴承与轴劲配合,随轴劲旋转的零件是()。A、滚动体B、外圈C、内圈D、保持架【正确答案】：C19.在使用U盘对六轴机器人数据进行备份时,U盘格式应该为()。A、ZFSB、FAT32C、XFSD、ExT4【正确答案】：B20.稳压管的动态电阻()稳压性能越好。A、越大B、越小C、较合适D、不一定【正确答案】：B21.互换性的零件应是()。A、相同规格的零件B、不同规格的零件C、相互配合的零件D、没有要求【正确答案】：A22.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和()实现。A、执行机构B、传动机构C、步进电机D、控制程序【正确答案】：B23.示教器显示不全或者黑屏可能的原因不包含()。A、示教器版本与控制器不兼容B、示教器硬件问题C、示教器连接电缆连接不牢靠D、机器人本体与控制器不匹配【正确答案】：D24.一个8选1多路选择器,输入地址有()。A、2位B、3位C、4位D、8位【正确答案】：C25.曲柄摇杆机构的死点位置在()。A、原动杆与连杆共线B、原动杆与机架共线C、从动杆与连杆共线D、从动杆与机架共线【正确答案】：C26.在位置公差项目及符号中,此符号表示的是()。A、同轴度B、位置度C、圆跳动D、全跳动【正确答案】：B27.工业机器人某一个关节运行不准确,可能造成的原因不包含()。A、有碰撞B、零点丢失C、安装尺寸不正确D、同步带松动【正确答案】：A28.一般在机器人正常工作()小时后,需要对机器人减速器进行更换润滑油操作。A、1000B、5000C、10000D、100000【正确答案】：C29.单稳态触发器的输出状态有()A、一个稳态、一个暂态B、两个稳态C、只有一个稳态D、没有稳态【正确答案】：A30.手腕上的自由度主要起的作用为()A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰【正确答案】：C31.在图2-2-10所示的A-A断面图中,正确的断面图是()

A、B、C、D、【正确答案】：A32.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在()位置。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座【正确答案】：D33.自工业机器人诞生以来,()行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车【正确答案】：D34.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。

A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值【正确答案】：B35.局部割视图选用的是()割切面

A、单一B、几个平行的C、几个橡胶的D、其他【正确答案】：A36.在机械制图中,图示画法属于()。A、假象视图B、拆卸画法C、夸大画法D、简化画法【正确答案】：D37.在电气符号中,图示触点开关是()开关。A、旋转操作B、推动操作C、凸轮控制D、联动开关【正确答案】：C38.工业机器人在笛卡尔坐标系下走位不准确可能是()造成的。A、同步带松动B、零点丢失C、机器人底座不稳D、坐标系不准确【正确答案】：B39.摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的。A、带与带轮接触面之间的正压力B、带的紧边拉力C、带与带轮接触面之间的摩擦力D、带的松边拉力【正确答案】：C40.由下图中的已知尺寸和其锥度可知X应为()。

A、10B、8C、Φ10D、Φ8【正确答案】：C41.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。A.LB、LAMA-SC、D.IALD、WAVE【正确答案】：D42.由投射中心(光源)发出的投射线通过物体,在选定的投影面上得到图形的方法,称为投影法,此投影属于()。A、中心投影B、正投影C、斜投影D、分散投影【正确答案】：C43.选取V带型号时,主要取决于()A、带的线速度B、带的紧边拉力C、带的有效拉力D、带传递的功率和小带轮转速【正确答案】：D44.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和()实现。A、执行机构B、传动机构C、步进电机D、控制程序【正确答案】：B45.对于转动关节而言,关节变量是D.-H参数中的。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角【正确答案】：A46.动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程【正确答案】：B47.一带电粒子射入一固定在0点的点电荷电场中,粒子运动轨迹如图22-3中虚线所

示,图中实线是同心圆弧,表示电场的等势面,不计重力,可以判断()A、此粒子一直受到静电排斥力作用B、粒子在b点电势能一定大于在a点的电势能C、粒子在b点速度一定大于在a点速度D、粒子在a点和c点速度大小一定相等【正确答案】：A48.机器人的精度主要依存于、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】：C49.摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的。A、带与带轮接触面之间的正压力B、带的累边拉力C、带与带轮接触面之间的摩擦力D、带的松边拉力【正确答案】：C50.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制【正确答案】：C51.电气控制线路原理图中,触头的位置是处于()。A、不确定B、通电状态C、根据情况确定状态D、未通电状态【正确答案】：D52.圆柱坐标机器人有()个自由度。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：D53.示教编程器上的安全开关握紧时为ON状态,松开时为OFF状态,作为进而追加的

功能,当握紧力过大时,安全开关为()状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF【正确答案】：C54.以下那种方式不是工业机器人的运行模式()。A、自动慢速模式B、手动慢速模式C、自动模式D、手动快速模式【正确答案】：A55.电路中若用导线将负载短路,则电路的状态(C)。A、不变B、等于零C、很大的短路电流D、略有减少【正确答案】：C56.自工业机器人诞生以来()行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车【正确答案】：D57.传感器包括敏感元件、传感元件、()A、辅助B、控制C、执行D、测量【正确答案】：D58.为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下【正确答案】：D59.乙类互补对称式功放电路,其输出波形的交越失真是指()A、频率失真B、相位失真C、波形过零时出现的失真D、幅度失真【正确答案】：C60.在下图中选出正确的断面图。()

ABCD【正确答案】：C61.在机械制图中,图示画法属于()。A、假象视图B、拆卸画法C、夸大画法D、简化画法【正确答案】：D62.在下图中,正确的局部割视图是()

A、B、C、D、【正确答案】：B63.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的自动启动信号()。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效【正确答案】：A64.运算放大电路如图2-2-1所示,该电路中反馈()

类型为(A、串联电压负反馈B、串联电流负反馈C、并联电压负反馈D、并联电流负反馈【正确答案】：A65.该图表示按要求定期加注()。A、机油B、润滑油C、润滑脂D、防冻液【正确答案】：C66.一个8选1多路选择器,输入地址有。A、2位B、3位C、4位D、8位【正确答案】：C67.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节【正确答案】：A68.从上向下投影,在H面上的正投影视图是()。A、主视图B、俯视图C、左视图D、后视图【正确答案】：B69.该图表示按要求定期加注()。A、机油B、润滑油C、润滑脂D、防冻液【正确答案】：C70.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离【正确答案】：C71.下列指令中哪个不是运动指令()。A、MCIRCB、MJOINTC、MLIND、MOVE【正确答案】：D72.直角坐标机器人有()个自由度。A、5B、4C、3D、2【正确答案】：A73.在位置公差项目及符号中,此符号表示的是()。A、同轴度B、位置度C、圆跳动D、全跳动【正确答案】：B74.水平放置的带电平行板电容器两板间,悬浮着一个带负电的微粒,若从微粒取走一些负电荷(质量不变),为使它仍能悬浮,应该()A、减小两板正对面积B、增大两板的正对面积C、使两板靠近些D、使两板分开些【正确答案】：A75.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F【正确答案】：C76.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用()。A、粗实线B、细实线C、波浪线D、细点画线【正确答案】：D77.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间【正确答案】：A78.在下图中选出正确的主视图。()

ABCD【正确答案】：D79.图2-2-14采用的是()表达方法

A、局部割视图B、局部放大图C、局部放大割切图D、局部割视放大图【正确答案】：B80.在下图中,正确的一组视图是()

A、B、C、D、【正确答案】：C81.手部的位姿是由构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B82.如图所示的电路里,,在A.B两端接上电源后,比较各个电阻消耗的电功率P的大小()

ABCD【正确答案】：C83.动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。A、示教编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程【正确答案】：B84.不属于触觉传感器的是()A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻【正确答案】：D85.型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节【正确答案】：A86.机器人终端效应器(手的力量来自。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节【正确答案】：D87.工业机器人的主电源开关在()

A、机器人本体上B、控制柜上C、示教器上D、需外接【正确答案】：C88.单稳态触发器的输出状态有()A、一个稳态、一个暂态B、两个稳态C、只有一个稳态D、没有稳态【正确答案】：A89.在下图中,正确的割切图是()

A、B、C、D、【正确答案】：B90.单稳态触发器的输出状态有。A、两个稳态B、一个稳态、一个暂态C、只有一个稳态D、没有稳态【正确答案】：B91.电气控制线路原理图中,触头的位置是处于()A、未通电状态B、通电状态C、根据情况确定状态D、不确定【正确答案】：A92.喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电动机【正确答案】：B93.()是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式【正确答案】：D94.从上向下投影,在H面上的正投影视图是()。A、主视图B、俯视图C、左视图D、后视图【正确答案】：B95.在半割视图中半割视图与半割割视图的分界线用()

A粗实线B、细实线C、细点画线D、波浪线【正确答案】：C96.下列指令中哪个是圆弧运动指令()。A、MCIRCB、MJOINTC、MLIND、MOVE【正确答案】：A97.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系A、上极阻尺寸B、下极阻尺寸C、公称尺寸D、实际尺寸【正确答案】：C98.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节【正确答案】：D99.六个基本视图中最常用的是()视图。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正确答案】：B100.传感器的运用,使得机器人具有了一定的()能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维【正确答案】：B1.下列是谐波减速器的特点的是()。A、结构简单、体积小、质量轻B、传动比范围大C、运动平稳、无冲击、噪声小D、传动效率低【正确答案】：ABC2.根据功能,一台完整的机器是由组成的。A、动力系统B、执行系统C、传动系统D、操作控制系统【正确答案】：ABCD3.机器人的精度主要依存于()A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】：ABC4.手.机工器驱人动工作空间和()等参数有关。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型【正确答案】：AD5.互感系数与()无关。A、电流大小B、电压大小C、电流变化率D、两互感绕组相对位置以及其结果尺寸【正确答案】：ABC6.能用于整流的半导体器件有()。A、二极管B、晶体管C、晶匣管D、场效应晶体管【正确答案】：AC7.RLC数电路中,其电量单位为9的有()A、电阻RB、感抗XlC、容抗XD、阻抗Z【正确答案】：ABCD8.滑动轴承的摩擦状态有()A、普通摩擦B、干摩擦C、边界摩擦D、完全液体摩擦【正确答案】：BCD9.机器人的控制方式分为()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、点位控制【正确答案】：CD10.在RLC串联电路中,下列情况正确的是()A、ωL>ωC,电路呈感性B、C、oL>oC,电路呈容性【正确答案】：ABD11.图2-2-27所示组合体主视图采用半剖视图的原因有()。A、内外结构均需表达B、主视图左右结构对称C、俯视图前后结构对称D、左视图前后结构对称【正确答案】：ABD12.三相电源连接方法可分为()A、星形联结B、串联C、三角形联结D、并联【正确答案】：AC13.轴根据其受载情况可分为:。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴【正确答案】：ABC14.轴根据其受载情况可分为()A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴【正确答案】：ABC15.机器人工作空间和以下参数有关()。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型【正确答案】：AD16.六个基本视图中最常用的是()视图。A、主视图B、俯视图C、左视图D、仰视图【正确答案】：ABC17.工业控制计算机由()等部分组成A、计算机基本系统B、输出系统C、控制系统D、输入系统【正确答案】：AB18.步进电动机按其工作原理主要分为()类。A、磁电式B、反应式C、互感式D、激励式【正确答案】：AB19.具有储能功能的电子元件有。A、电阻B、电感C、三极管D、电容【正确答案】：BD20.机器人三原则指的是()。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外C、机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事【正确答案】：ABC21.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械()等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术【正确答案】：ABCD22.机械制图中基本图幅有A0、()。

A、B、C、D、【正确答案】：ABCD23.通电绕组在磁场中的受力不能用()判断。A、安培定则;B、右手螺旋定则;C、右手定则;D、左手定则。【正确答案】：ABC24.工业机器人弱电故障主要指()等电子电路发生的故障。A、减速机B、本体外壳C、安全单元D、输入/输出装置【正确答案】：CD25.电感元件上电压相量和电流相量之间的关系不满足()。A、同向B、电压超前电路90°C、电流超前电压90°D、反向【正确答案】：【正确答案】：ACD26.机器人机身和臂部常用的配置形式有()。A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式【正确答案】：ABCD27.在R、L、C串联电路中,下列情况正确的是()。A、ωL>ωC,电路呈感性;B、ωL=ωC,电路呈阻性;C、ωL>ωC,电路呈容性;D、ωC>ωL,电路呈容性。【正确答案】：ABD28.下列戴维南定理的内容表述中,正确的有()A、有源网络可以等效成一个电压源和一个电阻B、电压源的电压等于有源二端网络的开路电压C、电阻等于网络内电源置零时的输入端电阻D、有源网络可以等效成一个电流源和一个电阻【正确答案】：BC29.该组合体主视图采用半剖视图的原因有()A、内外结构均需表达B、主视图左右结构对称C、俯视图前后结构对称D、左视图前后结构对称【正确答案】：ABD30.多个电容串联时,其特性满足()A、各电容极板上的电荷相等B、总电压等于各电容电压之和C、等效总电容的倒数等于各电容的倒数之和D、大电容分高电压,小电容分到低电压【正确答案】：ABC31.RV减速器主要由、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮【正确答案】：ABCD32.自感系数与()无关。

A、电流大小B、电压高低C、电流变化率D、线圈结构及材料性质【正确答案】：ABC33.单片机控制系统的设计内容包括()。A、硬件设计B、软件设计C、仿真调试D、程序编写【正确答案】：ABC34.根据功能,一台完整的机器是由()组成的。A、动力系统B、执行系统C、传动系统D、操作控制系统【正确答案】：ABCD35.RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮【正确答案】：ABCD36.机器人驱动方式有。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动【正确答案】：BCD37.RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮【正确答案】：ABCD38.机器人工作空间和以下参数有关。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型【正确答案】：AD39.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂【正确答案】：ABCD40.电容器常见的故障有()A、断线B、短路C、漏电D、失效【正确答案】：ABCD41.应用叠加定理来分析计算电路时,应注意()A、叠加定理只适用于线性电路B、各电源单独作用时,其他电源置零C、叠加时要注意各电流分量的参考方向D、叠加定理适用于电流、电压、功率【正确答案】：ABC42.六关节机器人手腕的运动包含()A、旋转B、移动C、弯曲D、侧摆【正确答案】：ACD43.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正确答案】：ABD44.RLC并联电路谐振时,其特点有()A、电路的阻抗为一纯电阻,阻抗最大B、当电压一定时,谐振电流为最小值C、请振时电感电流和电容电流近似相等,相位相反D、并联谐振又称为电流谐振【正确答案】：ABCD45.RC串联电路谱振时,其特点有()A、电路的阻抗为一纯电阻,功率因数等于1B、当电压一定时、语振电流为最大值C、请振时电感电压和电容电压的有效值相等,相位相反【正确答案】：ABC46.导体的电阻与()有关A、电源B、导线长度C、导体的横截面积D、导体的材料性质【正确答案】：BCD47.具有储能功能的电子元件有()。A、电阻B、电感C、三极管D、电容【正确答案】：BD48.六轴工业机器人视教器上可以直接操作的快捷键有()。A、清除报警B、坐标系切换C、速度调整D、主页【正确答案】：BCD49.滑动轴承的摩擦状态有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、边界摩擦D、完全液体摩擦【正确答案】：BCD50.按几何结构划分机器人可分为()A、串联机器人B、关节机器人C、平面机器人D、并联机器人【正确答案】：AD51.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差【正确答案】：AB52.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、()等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术【正确答案】：ABCD53.在对机器人进行点动操作时应注意()。A、操作者须站立于机器人运行的最大范围之外B、确保机器人辐射范围内没有人员C、查看机器人机械零位是否与示教器各轴位置相吻合D、上伺服前确认点动全局速度,确认当前所选的坐标系【正确答案】：ABCD54.电容器的电容决定于()三个因素。A、电压B、极板的正对面积C、极间距离D、电介质材料【正确答案】：BCD55.从自动控制理论的角度来分析,机器人的伺服控制系统一般包括()等部分。A、控制器B、执行环节C、检测环节D、比较环节【正确答案】：ABCD56.平键联结可分为()。A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接【正确答案】：ABC57.负载的功率因数会引起()等问题。A、电源设备的容量过分利用B、电源设备的容量不能充分利用C、送配电线路的电能损耗增加D、送配电线路的电压损失增加【正确答案】：BCD58.机器人的主要技术参数有()。A、最大工作速度。B、工作载荷。C、工作温度。D、分辨率。【正确答案】：ABD59.三相正弦交流电路中,对称三角形联结电路具有()A、线电压等于相电压B、线电压等于相电压的3倍C、线电流等于相电流D、线电流等于相电流的3倍【正确答案】：AD60.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂【正确答案】：ABCD61.电阻元件的参数可用()来表达。A、电阻RB、电感LC、电容CD、电导G【正确答案】：AD62.根据功能,一台完整的机器是由()组成的。A、动力系统B、执行系统C、传动系统D、操作控制系统【正确答案】：ABCD63.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、等类型机器人A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂【正确答案】：ABCD64.工业机器人的主要技术参数有:()和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度【正确答案】：ACD65.下列属于实训平台安装规范的是()。A、型材板上的电缆和气管绑扎在一起B、扎带切割后剩余长度需≤1mm,以免伤人C、扎带的间距为≤50mmD、线缆托架的间距为≤50mm【正确答案】：BC66.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术【正确答案】：BCD67.工业机器人具有三大特征()。A、拟人功能B、可编程C、通用性D、智能性【正确答案】：ABD68.平键联结可分为。A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接【正确答案】：ABC69.可用于滤波的元器件有。A、二极管B、电阻C、电感D、电容【正确答案】：CD70.多个电阻并联时,以下特性正确的是()A、总电阻为各分电阻的倒数之和B、总电压为各分电压之和C、总电流为各分支电流之和D、总消耗功率为各分电阻的消耗功率之和【正确答案】：BCD71.每个磁铁都有一对磁极,它们是()A、东极B、南极C、西极D、北极【正确答案】：BD72.机器人的控制方式分为。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、点位控制【正确答案】：CD73.可用于滤波的元器件有()。A、二极管B、电阻C、电感D、电容【正确答案】：DC74.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与

系统分辨率等部分组成A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差【正确答案】：AB75.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:。A、位置环B、电流环C、功率环D、速度环【正确答案】：ABD76.指尖陀螺装配工作站中用到的通讯协议有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正确答案】：AB77.C.电流超前电压90全电路欧姆定律中回路电流/的大小与()有关。A、回路中的电动势EB、回路中的电阻RC、回路中的电动势E的内电阻roD、回路中的电功率【正确答案】：ABC78.机器人控制系统按其控制方式可以分为()A、力控制方式B、轨迹控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正确答案】：ABD79.柱面坐标机器人主要用于重物的()等工作。A、装卸B、分类C、搬运D、检测【正确答案】：AC80.机器人的精度主要依存于。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】：ABC81.RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮【正确答案】：ABCD82.机器人三原则指的是()。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外C、机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事【正确答案】：ABC83.轴根据其受载情况可分为:()。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴【正确答案】：ABC84.可用于滤波的元器件有()。A、二极管B、电阻C、电感D、电容【正确答案】：CD85.电阻元件的参数可用()来表达。A、电阻RB、电感LC、电容CD、电导G【正确答案】：AD86.六轴工业机器人视教器上可以直接操作的快捷键有()。A、清除报警B、坐标系切换C、速度调整D、主页【正确答案】：BCD87.下列关于机器人本体的安装的注意事项中,说法正确的是()。A、必须单人进行操作B、操作人员必须着用安全帽、安全靴、防护眼镜、手套C、卸下固定螺钉时,要托扶住机械臂,以防止机器人倾倒D、安装时机器人本体和控制器上的流水号不需要一致【正确答案】：BC88.工业机器人具有三大特征()。A、拟人功能B、可编程C、通用性D、智能性【正确答案】：ABC89.电容器形成电容电流有多种工作状态,它们是()。A、充电B、放电C、稳定状态D、随充随放【正确答案】：AB90.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差【正确答案】：AB91.工业机器人具有三大特征。A、拟人功能B、可编程C、通用性D、智能性【正确答案】：ABC92.多个电阻串联时,以下特性正确的是()。A、总电阻为各分电阻之和B、总电压为各分电压之和C、总电流为各分电流之和D、总消耗功率为各分电阻的消耗功率之和【正确答案】：ABD93.电感元件具有()特性。A、di/dt>0,uL>0,电感元件储能B、di/dt<0,u<0,电感元件释放能量C、没有电压,其储能为零D、在直流电路中,电感元件处于短路状态【正确答案】：ABD94.从自动控制理论的角度来分析,机器人的伺服控制系统一般包括()等部分。A、控制器B、执行环节C、检测环节D、比较环节【正确答案】：ABCD95.平键连接可分为()A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接【正确答案】：ABC96.电阻元件的参数可用来表达。A、电阻RB、电感LC、电容C.D、电导G.【正确答案】：AD97.机器人机身和臂部常用的配置形式有()A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式【正确答案】：ABCD98.机器人的精度主要依存于()A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】：ABC99.常见的机械传送故障可能由()造成。A、电机或减速机被撞坏B、皮带或齿轮有磨损C、电机或减速机参数设置不当D、示教器与控制柜连接异常【正确答案】：ABC100.正弦量的表达形式有()A、三角函数表示式B、相量图C、复数D、矢量图【正确答案】：ABC1.加在电阻上的电压增大到原求的2倍时、它所消耗的电功率世增大到原来的2倍()A、正确B、错误【正确答案】：B2.三相对称电源接成三相四线制,目的是向负载提供两种电压,在低压配电系统中,标准电压规定线电压为380V,相电压为220V。()A、正确B、错误【正确答案】：A3.电动势的实际方向规定为从正极指向负极。()A、正确B、错误【正确答案】：B4.在三相四线制低压供电网中,三相负载越接近对称,其中性线电流就越小()A、正确B、错误【正确答案】：A5.机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。()A、正确B、错误【正确答案】：B6.三相负载作三角形联结时、线电压等于相电压。()A、正确B、错误【正确答案】：A7.齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。()A、正确B、错误【正确答案】：A8.正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数。()A、正确B、错误【正确答案】：B9.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。()A、正确B、错误【正确答案】：A10.直导线在磁场中运动一定会产生感应电动势。()A、正确B、错误【正确答案】：B11.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。A、正确B、错误【正确答案】：B12.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用粗实线。()A、正确B、错误【正确答案】：B13.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。()A、正确B、错误【正确答案】：B14.机器人在运行前,需要进行确认,作业者必须移动至机器人工作区域外,且知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务()。A、正确B、错误【正确答案】：A15.电位高低的含义是指该点对参考点间的电流大小。()A、正确B、错误【正确答案】：B16.用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。()A、正确B、错误【正确答案】：B17.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。准确、实现自适应开环控制。()

10点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。()A、正确B、错误【正确答案】：A18.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6()。A、正确B、错误【正确答案】：B19.对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误【正确答案】：B20.在三相四线制低压供电网中,三相负载越接近对称,其中性线电流就越小。()A、正确B、错误【正确答案】：A21.机器人控制系统的两个重要部分:控制柜和减速机()。A、正确B、错误【正确答案】：B22.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。()A、正确B、错误【正确答案】：B23.示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。()A、正确B、错误【正确答案】：A24.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()A、正确B、错误【正确答案】：B25.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()A、正确B、错误【正确答案】：A26.齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。()A、正确B、错误【正确答案】：A27.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。()A、正确B、错误【正确答案】：B28.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。()A、正确B、错误【正确答案】：A29.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。A、正确B、错误【正确答案】：B30.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。A、正确B、错误【正确答案】：A31.六轴工业机器人程序导入时只能用U盘导入()。A、正确B、错误【正确答案】：B32.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。()A、正确B、错误【正确答案】：A33.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。A、正确B、错误【正确答案】：A34.按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。()A、正确B、错误【正确答案】：A35.三相电动势达到最大值的先后次序叫作相序。()A、正确B、错误【正确答案】：A36.力(力矩控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩信号。A、正确B、错误【正确答案】：B37.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。()A、正确B、错误【正确答案】：B38.单个齿轮既有分度圆,又有节圆。()A、正确B、错误【正确答案】：B39.机械手亦可称之为机器人。()A、正确B、错误【正确答案】：A40.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。()A、正确B、错误【正确答案】：B41.从中性点引出的导线叫作中性线,当中性线直接接地时称为零线,又叫地线。()A、正确B、错误【正确答案】：A42.对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。()A、正确B、错误【正确答案】：B43.三相负载作三角形连接时,线电压等于相电压。()A、正确B、错误【正确答案】：A44.一台机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成。()A、正确B、错误【正确答案】：A45.若干电阻联时、其中阻值越小的电、通过的电流也越小。()A、正确B、错误【正确答案】：B46.制图标准规定,图样中标注的尺寸数值为工件的最后完成尺寸。A、正确B、错误【正确答案】：A47.工业机器人最早出现在日本。()A、正确B、错误【正确答案】：B48.三相电流不对称时,无法由一相电流推知其他两相电流。()A、正确B、错误【正确答案】：A49.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果()A、正确B、错误【正确答案】：B50.普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭距的。()A、正确B、错误【正确答案】：B51.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。()A、正确B、错误【正确答案】：A52.电气设备功率大,功率因数当然就大。()A、正确B、错误【正确答案】：B53.有中性线的三相供电方式叫作三相四线制,它常用于低压配电系统。()A、正确B、错误【正确答案】：A54.一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象,叫做自感现象。()A、正确B、错误【正确答案】：B55.普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭距的。A、正确B、错误【正确答案】：B56.在负载对称三相电路中,无论是星形联结,还是三角形联结,当线电压和线电流及功率因数已知时,电路的平均功率为P=Ukcosa()A、正确B、错误【正确答案】：B57.在均匀磁场中,磁感应强度B与垂直于它的截面积S的乘积,叫作该截面的磁通密

度()A、正确B、错误【正确答案】：A58.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。A、正确B、错误【正确答案】：A59.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。A、正确B、错误【正确答案】：A60.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。A、正确B、错误【正确答案】：A61.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。()A、正确B、错误【正确答案】：A62.格林(格雷码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误【正确答案】：B63.一段电路的电压U=-10V,该电压实际上是A点电位高于B点电位。()A、正确B、错误【正确答案】：B64.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A、正确B、错误【正确答案】：B65.将一根条形磁铁截去一段仍为条形磁