人形机器人系列专题（二）：产业链标的梳理

目录TOC\o"1-2"\h\z\u人形机器人的时代背景：老龄化和智能化趋势 4中国及全球的老龄化程度不断攀升 4人形机器人可以补充、替换劳动力供给 5如何理解人形机器人的独特优势 7“人形”更具备通用性，贴合人类社会复杂的应用场景 7人形机器人将促进具身智能的发展 8人形机器人产业链梳理 9从特斯拉Optimus看产业链潜在需求 9产业链梳理及相关公司 10风险提示 12图表目录图表1：1960-2022年世界及主要人口国家65岁以上人口占比变化势 4图表2：2021/10-2022/10全国青年失业率情况 5图表3：2020/02-2023/09我国制造业平均用工数（万人） 6图表4：2013-2022年我国制造业人员平均资元）及增速 6图表5：2017-2026E工业机器人部署数（万） 6图表6：2022年世界前15国家工业机器人部署（万台） 6图表7：决策式AI与成式AI 8图表8：具身智能的义 9图表9：特斯拉Optimus人形机器人技术方梳理 10图表10：人形机器人业链梳理及相关公司 11人形机器人的时代背景：老龄化和智能化趋势中国及全球的老龄化程度不断攀升1953-202165263224.414.21990-20002000-20102010-20200.150.180.4620226519.2日大利老化球前分为35.929.924.1中排为名，6513.7图表1：1960-2022年世界及主要人口国家65岁及以上人口占比变化趋势资料来源：世界银行，2022（1962-1976未来5-10203320之后续速至2060的35预到2035、2050，国65岁以年人将达3.273.93全老比分为21.826.26520574.251.01.21.6，20576537.635.932.9，少化生率低导致龄程不加15-59“末9.120238.86520205图表2：2021/10-2022/10全国青年失业率情况资料来源：国家统计局，人形机器人可以补充、替换劳动力供给2015871120006700201342911202286933元年比速持在右项素同变之量给图表3：2020/02-2023/09（万人）

图表4：2013-2022年我国制造业人员平均工资（元）及增速 资料来源：， 资料来源：，AGV，20229（AIDay）Optimus2图表5：2017-2026E（万台）

图表6：202215（台）资料来源：IFR， 资料来源：IFR，（IFR）2023202255.320215.13202671.8场国2022新装29.03全份的同增长5新了2021的自2017年器安年平增为13续则5.043.96如何理解人形机器人的独特优势“人形”更具备通用性，贴合人类社会复杂的应用场景ToB人形机器人将促进具身智能的发展人工智能是第四次科技革命最为重要的技术，对于人工智能技术及应用的探索一直未曾停歇，现阶段的AI模型可大致分为决策式/分析式AI（Discriminant/AnalyticalAI）和生成式AI（GenerativeAI）两类。图表7：决策式AI与生成式AI资料来源：亿嘉和，AI到生成式AI1950（ComputingMachineryandIntelligence）这些决策的能力。现在具身智能被看作是人工智能发展的最高境界，也被称为EmbodedAIntenetA（DisembodiedAI（5.4ITFWorld2023图表8：具身智能的含义资料来源：机器之心AI科技年会，AI人形机器人产业链梳理OptimusEngineeredArtsAIAIOptimus图表9：特斯拉Optimus人形机器人技术方案梳理资料来源：特斯拉AIDay，（（视觉/力矩/位置传感器）层面有不同的需求。25-30，25-3020-25，产业链梳理及相关公司图表10：人形机器人产业链梳理及相关公司伺服系统控制系统电池系统电机伺服驱动器伺服电机编码器控制器热管理微特电机无框力矩电机空心杯电机汇川技术禾川科技三花智控祥明智能步科股份鸣志电器禾川科技固高科技银轮股份方正电机昊志机电鼎智科技伟创电气奥普光电（禹衡光学）埃斯顿盾安环境拓邦股份英威腾埃斯顿雷赛智能伟创电气（可做）新时达科力尔禾川科技（可做）信捷电气雷赛智能减速器丝杠轴承行星减速器谐波减速器RV减速器滚柱丝杠/行星滚柱丝杠滚动轴承/滑动轴承中大力德绿的谐波巨轮智能贝斯特（宇华精机）长盛轴承双环传动丰立智能秦川机床恒立液压五洲新春通力科技汉宇集团（同川科技）上海机电（纳博传动）秦川机床国机精工国茂股份大族激光（大族传动）双环传动鼎智科技苏轴股份国茂股份南高齿（未上市）禾川科技斯菱股份来福谐波（未上市）力星股份南方精工传感器一级供应商本体视觉力矩位置柔性/其他总成本体制造/系统集成奥比中光柯力传感芯动联科汉威科技拓普集团机器人云从科技八方股份星网宇达苏州固锝三花智控埃斯顿韦尔股份康斯特敏芯