《自动控制原理B》思政点列表

课程知识点与思政元素的对应关系示例章节章节或专业知识点思政案例思政元素案例讲解1第一章绪论自动控制原理发展简史钱学森《工程控制论》家国情怀、意志坚定2自动控制原理发展简史维纳《控制论》逆境中奋斗，永葆初心，一个纯粹的人开环控制漏刻计时原理古人智慧、民族自信闭环控制与反馈反馈与人生吾日三省吾身，通过反馈修正自己的行为通过掌握反馈系统的控制原理，可以使同学们更好地认识自己、了解自己，做一个内外兼修的人。第二章拉普拉斯变换拉普拉斯的研究经历研究要讲究科学的方法、实力是最好的敲门砖。数学模型相似系统透过现象看本质不断学习，提升认知水平第三章模型等价变换人与人之间的相处遵循自由平等原则第四章频率响应法奈奎斯特和伯德、贝尔实验室重视基础研究、创新精神、应用牵引科研、科学技术成果转化为生产力第五章采样定理毛泽东的调查研究报告充分的调查研究（采样）才是做决策的依据第六章状态空间法卡尔曼与状态空间方法大师故事，数学对控制的工具作用，重视基础学科状态空间模型状态空间模型的提示：关注生命，活在当下关注生命的状态，不要过于目标导向模型之间的相互转换从不同的角度看问题要善于从另一个纬度思考问题、解决问题第七章稳定性稳定的重要性稳定是发展的前提塔科马峡谷大桥的启示塔科马大桥的坍塌与卡门涡街失败的工程使人们意识到发展中的不足，促使诞生新的学科，研究新的问题，并加以利用卡门涡街与共振冯卡门发现卡门涡街的过程处处留心皆学问，不要忽略任何可能存在的问题。冯卡门从与自己毫不相干的别人的工作中发现了问题，并解决了问题，提出了新的理论。根轨迹的概念Evans与根轨迹从工程实践中提炼科学问题，科学研究过程中碰到的难题，其中正孕育着创新的机遇稳定裕度提前规划、打好提前量映射做任何事要做好充分准备、留有余地。第八章高阶系统的时间响应分析主导极点的启示抓住主要矛盾，解决主要问题瞬态性能指标瞬态性能指标与人生人生要像一个性能优越的自动控制系统一样，快速适应外界变化，且具有一定的鲁棒性和抗干扰性。第九章稳态误差基于误差消除误差认识到差距，不断激励自己，努力提高进步，那么就可以离目标越来越近，最终达到期望的结果。第十章离散系统性能指标离散系统控制与智能制造抓住历史发展机遇，改变落后面貌，从制造业大国发展为制造业强国。第十一章控制系统的校正设计超前校正与滞后校正的启示一是当系统存在问题时，要积极进行修正，寻求多种办法解决问题；二是任何事物都是具有两面性的，要辩证地看待，充分利用优点，避免其缺点第十二章状态反馈控制器设计能控性和能观性的哲学分析及意义能控性与能观性概念具体展现了人类认识世界和改造世界及这个过程中主体和客体的辩证统一关系；指明了必须从实践和认识的主体和客体两方面及其相互联系中建立系统能控性与能观性的一般判据；揭示了系统能控性与能观性的相对性。第十四章PID控制PID控制的发展历程PID控制的思想简洁优美普适，PID控制器的发展与工业实践紧密相关，PID参数整定PID经验整定方法——理论与实践相结合“知道”并不意味着一定“能做”，只有把习得的理论知识与现场的实际经验相结合，才能把事情做成功。PID思想的应用PID控制思想拓展PID控制分别代表过去、现在和未来，人生要采用PID控制的思想，把握当下，持之以恒，放眼未来，就一定能够成功。第十五章最优控制最优控制与我国的探月工程我国科学家稳扎稳打，一步步地实现着“绕落回”的探月目标，为人类