机器人沿线行走说课

机器人沿线行走授课人：绸都小学庄成01教材分析说课内容目录02学情分析03教学目标04教法重难点05教法学法06教学过程

教材分析1

本课是六年级机器人单元中一堂综合课。本课涉及巡线传感器的使用、电机的使用、条件循环程序设计和分支结构程序设计，是一节机器人知识的综合运用课。本课主要让学生理解机器人沿线行走的原理是通过巡线传感器来不断地判断自己行走时的状态，并通过修改电机参数来进行实时调整使得机器人能够沿线行走。教材分析

学情分析2

本课的教学对象是小学六年级的学生，他们对编程和机器人的知识已经有了一定的基础，但课程内容难度大，对学生是一种新的挑战，所以在教学过程中我利用分层任务，一步一步推进学习，培养他们学习能力和动手能力，让他们在小组合作学习中共同提升自身素养。学情分析

教学目标31.认识巡线传感器，了解巡线传感器的工作原理和使用方法。2.运用巡线传感器，使机器人能够沿线行走。通过分析影响机器人行走的稳定性因素，试着修改参数来稳定提速。3.创设情境，激发兴趣。学生在完成任务的过程中掌握知识点，再通过知识迁移解决更多实际问题。4.利用机器人教学，培养学生对科技知识的兴趣，为学生以后深入的去学习机器人知识做好铺垫。教学目标

教学重难点4重点：掌握巡线传感器的工作原理和使用方法。难点：学会检测机器人向左偏、向右偏等状态，理解巡线传感器返回值的含义，并能够根据返回值去调整小车的行驶状态。教学重难点

教法、学法5教法：教师创设情境，用实际问题激发学生的兴趣。以任务导入抛出知识需求，以交流合作激发创新动力。学法：学生通过自学、课堂讨论、相互合作、实际操作等方式，自我探索，自主学习，使学生在完成任务的过程中不知不觉实现知识的传递、迁移和融合。教法、学法

教学过程6创设情境

某小区内有辆智能公交，每天沿着指定的路线经过ABC三个乘客点。分析线路图一是AB段，这是一段直线部分二是其余部分，称为复杂路段。巡线传感器

巡线传感器专为巡线机器人设计，它包含两个传感器，每个传感器有一个红外发射LED和一个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条或者黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快、电路简单等优点。巡线传感器

返回值为0时，说明两个红外传感器检测到的都为黑，也是就小车在线上行驶，继续行驶输出值=0巡线传感器

返回值为1时，说明左边的红外传感器检测是黑而右边传感器检测是白，也是就小车右边超出，需要左转调整输出值=1巡线传感器

返回值为2时，说明左边的红外传感器检测是白而右边传感器检测是黑，也是就小车左边超出，需要右转调整输出值=2巡线传感器

返回值为3时，此时两个传感器检测到的都为白色，说明小车已经大幅冲出路线，此时需要退回到线路上，在继续行走输出值=3说一说如果巡线传感器的值=0，那么前进以动力50%如果巡线传感器的值=1，那么左转以动力30%如果巡线传感器的值=2，那么右转以动力30%如果巡线传感器的值=3，那么后退以动力30%比一比编一编让学生自己动手编程完成任务，师巡视指导

请成功的同学上台演示并展示程序赛一赛影响小车前进速度的因素前进速度转动角度等发布任