《工业机器人基础与实用》期末试题A卷附答案

PAGEPAGE2考试时间：审卷人：出卷人：系：考试时间：审卷人：出卷人：系：班：学号：姓名：装订线（考试时间：90分钟，满分100分）考试说明：请填写装订线外的考生信息，考完提交试卷。一、选择题（每小题3分共36分）1、abb机器人属于哪个国家（C）A、美国B、中国C、瑞典D、日本2、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统3、为了便于手动操纵的快捷设置，示教器上提供了（B）个自定义快捷按键。A、2B、4C、6D、84、机器人系统时间在B选项中可以设置。A、手动操纵B、控制面板C、系统信息D、事件日志5、对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序进行示教方式是（B）。A、集中示教B、分离示教C、手把手示教D、示教盒示教6、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（D）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度7、DSQC652标准板提供（D）个数字输入信号，地址范围是0～15。A、4B、8C、12D、168、标准I/O板卡总线端子上，剪断第7、10、11针脚产生的地址为（C）。A、10B、24C、25D、489、ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，模块在网络中的地址可用范围为（D）。A、0～7B、0～15C、10～32D、10～6310、（B）信号可以用Set置位指令。A、数字量输入信号B、数字量输出信号C、模拟量输入信号11、（D）是时间等待指令。A、WaitDIB、WaitDOC、WaitUntilD、WaitTime12、轨迹类应用中不常用的数据类型为（A）A、有效载荷数据B、工具类坐标数据C、工件坐标系数据二、填空题（每空2分共30分）1、工业机器人控制系统主要包括精密化、柔性化、智能化等。2、ABB工业机器人信号判断指令是WaitDI。3、ABB机器人工具坐标的表达式是tool。4、使机械臂沿直线移动的指令是MoveL。5、机器人执行完程序句MoveLoffs(P10,15,25,50)……后，P10的位置偏移了X方向15Y方向25Z方向50。6、运动范围是指机器人在立体空间中所能达到的半径。7、承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。8、ABB工业机器人的变量声明是VAR。9、我国工业机器人产业起步于20世纪70年代初期。10、一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。三、判断题（每小题1分共10分）1、工业机器人是集模块化、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。（×）2、工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。（×）3、工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。（×）4、ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。（×）5、通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。（√）6、参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。（×）7、到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。（×）8、使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或者紧握，则机器人会马上停下来，保证安全。（√）9、工业机器人计算机离线编程是指通过计算机安装机器人离线编程软件，在计算机上进行编程、查错、试运行。（√）10、在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全。（√）四、简答题1、ABB工业机器人手动操作运动一共有三种模式分别是？（3分）参考答案：单轴运动、线性运动和重定位运动2、工业机器人的性能特征、主要技术参数有哪些？（5分）参考答案：工业机器人有众多的优势：具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点。工业机器人的主要技术参数有：自由度、工作范围、工作精度、承载能力、最大工作速度等。3、简述建立系统输入输出信号与系统输入信号关联的作用？（6分）参考答案：建立系统输入输出信号与系统输入信号关联，可实现对工业机器人系统的控制，比如电动机开启、程序启动、程序停止等；也可以对外围设备的控制，比如电机主轴的转动、夹具的开启等。建立机器人系统状态信号与数字输出信号关联，可以将机器人的系统状态输出给外围设备，以作控制或警示之用。4、解释MoveJp10,v1000,z50,tool1\wobj:=wobj1中的P10、v1000、z50、tool1、wobj1定义？（1