4.2自适应巡航系统工作不正常（课件）-《汽车检测与故障诊断一体化》同步教学（机械工业版）

项目四驾驶员辅助系统任务二自适应巡航系统工作不正常《汽车检测与故障诊断一体化教程》任务导入王先生反映自己的奥迪A8L-D4在行驶过程中无法使用自适应巡航系统，这给王先生的驾驶带来很大不便。教学目标知识目标技能目标（1）能够描述自适应巡航系统的组成；（2）能够描述自适应巡航系统工作不正常的可能因素有哪些；（3）能够描述自适应巡航系统的控制策略；（4）能够识别并且会使用检测本故障所需的专用工具和设备（1）能够准确识别自适应巡航系统工作不正常的故障现象；（2）能够熟练拆装自适应巡航系统的各个组成元件；（3）能够应用诊断方法分析自适应巡航系统故障原因并检查排除；（4）能够正确使用仪器与设备进行自适应巡航系统的校准故障定义指车辆仪表ACC自适应巡航指示红灯亮起，自适应巡航系统功能不可用的故障。自适应巡航系统工作不正常故障理论分析1、自适应巡航系统的功用自适应巡航系统AdaptiveCruiseControl，简称ACC，指在车辆前部保险杠处安装一个或两个雷达距离感应测算装置，侦测本车与前车的距离。在自适应巡航系统打开后，这个感应器就会侦测前方车辆与本车的距离，巡航控制单元会根据前车行驶速度自动保持这个距离。2、自适应巡航系统的结构组成自适应巡航系统主要由车距调节控制单元、自适应巡航系统操作开关、ABS控制单元、发动机控制单元、变速器控制单元、转向柱控制单元、组合仪表、网关、多媒体操作控制单元、车载电网控制单元以及舒适系统控制单元等组成。自适应巡航系统理论分析3.自适应巡航系统的控制策略（1）自适应巡航控制系统一般在车速大于25km/h（部分车型大于30km/h）时才会起作用，而当车速降低到25km/h以下时，就需要驾驶员进行人工控制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。（2）在前方无车的道路上，自适应巡航控制系统的作用如同一个定速巡航装置。它保持本车按照存储的期望车速行驶。（3）跟车行驶时，如果本车接近前方行驶的车辆，自适应巡航控制系统便会在规定的系统制约范围之内，“要求驾驶员接管驾驶”，“功能限制”使本车减速，并且在按设定的距离进行适配调整之后尝试控制本车与前方车辆的距离。（4）自适应巡航是一种驾驶辅助系统，绝不是驾驶安全系统，也不是全自动驾驶系统，他对固定物体无法做出反应。在转弯半径很小时雷达视野受到限制，所以会影响系统的功能。自适应巡航系统理论分析4、校准车距调节控制单元（1）需要用到的专用工具四轮定位仪（带有奥迪所有车型的数据）；诊断仪；调校装置-VAS6430；ACC反射镜-VAS6430/3（2）校准操作流程1）在四轮定位仪内选择对应的车型和底盘类型，并选择“自适应巡航系统校准”快速启动；2）根据四轮定位仪提示将后轮测量装置安装到车上，并做后轮轮辋跳动补偿；3）将ACC反射镜-VAS6430/3-距奥迪四环的距离调节为120cm±2.5cm，如图所示；4）将前轮测量值接收器-1-装到-VAS6430-上，如图所示；自适应巡航系统理论分析5）将ACC反射镜安装在垂直缝旁右侧（如果有两个车距调节控制单元，则先校右侧的控制单元），如图所示；6）将ACC反射板上的转钮置于-2-位置，以覆盖镜面上的标记（转钮上的数字2必须指向汽车），如图所示。7）调节校准装置的水平气泡至水平位置；8）调节ACC反射板的高度和左右位置，使激光束沿垂直方向射到传感器透镜正中。9）将四轮定位仪的测量接收器水平气泡调平；10）使用诊断仪的引导型功能在车距调节控制单元内选择“车距控制单元校准”，根据诊断仪的提示调节车距控制单元的调节螺栓11）直到诊断仪显示车距控制单元校准成功，则将校准装置移动左侧进行另一个车距控制单元的校准。自适应巡航系统诊断思路案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结起动车辆，仪表显示ACC功能不可用，进行路试，自适应巡航功能不能使用，确认为自适应巡航系统工作不正常故障。案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结工具准备：通用工具、诊断仪、万用表、四轮定位仪、调校装置-VAS6430、ACC反射镜VAS6430/3根据引导型测试计划提示检查J851图像处理单元和J852摄像机控制单元之间的视频线是否存在短路现象。根据电路图检查视频线工作正常不存在断路现象。案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结更换J852并做校准后，ACC功能恢复正常，故障排除。ACC正常工作涉及的信息很多，之前就碰到过由于中央门锁损坏导致ACC无法正常工作。对于涉及到ACC的故障，如果存在ACC系统外的其他故障原因一定要先排除该故障。课后练习1、自适应巡航是一种利用雷达测量来判断与前车的

和当前车速与前车

时间，进而能根据前车的速度自动进行

和

的的驾驶辅助系统。2、自适应巡航是一个多信息交流系统，当相关控制单元出现信息错误时也就

工作了。3、对于同时配置前部摄像机和泊车辅助系统的自适应巡航车辆可以实现

的跟车功能。4、自适应巡航当车道前面没有目标车辆时，此时系统和