汽车发动机电控技术与维修（第2版）课件 2-发动机故障自诊断系统与测试

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发动机故障自诊断系统与测试2【学习目标】1．知识目标（1）掌握故障自诊断系统的功能、组成与工作原理。（2）了解第二代故障自诊断系统（OBD-Ⅱ）的特点。（3）掌握故障自诊断测试内容及故障诊断仪的使用方法。2．能力目标（1）能够利用通用和专用型故障诊断仪读取故障码。（2）能够利用通用和专用型故障诊断仪读取数据流。3自诊断系统的功能包括几个方面：一是监测控制系统工作情况，一旦发现某个传感器或执行器参数异常，就立即发出报警信号；二是将故障内容编成代码（称为故障码）存储在随机存储器RAM中，以便维修时调用或供设计参考；三是启用故障运行程序，发挥失效保护功能，使发动机能在有故障的情况下可以继续运转，或采取切断燃油喷射等强制措施，停止发动机的工作；四是在ECU发生故障时启用备用集成电路，按设定的信号控制发动机转入强制运转状态，实现“跛行回家”。2.1.1故障自诊断系统的功能2.1故障自诊断系统41．故障自诊断系统的组成传感器监测电路执行器监测电路故障诊断通信接口（TDCL）故障指示灯软件程序传感器与执行器监测电路一般都与电子控制单元设置在同一块印刷电路板上，软件程序存储在各种电子控制单元内部的专用存储器中。2.1.2故障自诊断系统的组成与工作原理52．故障自诊断系统的工作原理在发动机电子控制系统的工作过程中，ECU不断收到各种传感器输入的信号，也不断向执行器输出信号指令，故障自诊断系统根据这些信号随时监测各种传感器和执行器的工作状况，判断是否发生故障。（1）传感器的故障自诊断（2）执行器的故障自诊断（3）ECU的故障自诊断6OBD是OnBoardDiagnostic的英文缩写，即随车故障诊断系统。2.1.3OBD随车故障诊断系统与OBD-I相比，OBD-Ⅱ具有以下主要特点：采用统一形状和尺寸的16端子诊断座，并安装在驾驶室仪表板下方；采用统一的故障代号及含义；具有数据传输与分析功能；具有行车记录功能；具有由仪器直接清除故障码功能。78汽车故障诊断仪的种类繁多，按其数据流的形式可分为专用型和通用型两种。1．通用型故障诊断仪通用型故障诊断仪由专门生产检测仪器设备的公司生产制造，不是由汽车生产厂家提供或指定的，它可以检测几十乃至上百种不同汽车生产厂家制造的多种车型。如美国红盒子（Scanner）MT2500、德国BOSCH公司的KT600/700，国产品牌金德、电眼睛、车博士、X-431等都属于通用型故障诊断仪。2.2.1故障诊断仪2.2故障自诊断测试9X-431PRO3汽车故障诊断仪及DBScar诊断接头1-OBD诊断接头2-电源指示灯3-通讯指示灯4-MicroUSB接口102．专用型故障诊断仪专用型故障诊断仪是汽车制造公司为检测本厂生产的汽车而专门设计制造或指定的，只能检测某一品牌或某一车型，而不能检测其他公司生产的汽车。世界上一些大的汽车制造公司都有自己专用的故障诊断仪，如德国大众车系专用的V.A.S505X系列，日本丰田车系专用的IT-Ⅱ，日本本田车系专用的PGM，美国福特车系专用的STAR-Ⅱ，美国通用车专用系的TECH-Ⅱ等。11大众VAS5051B故障诊断仪大众VAS5051B故障诊断仪主机及诊断导线1-接通/关闭按键2-LED指示区3-触摸屏丰田IT-Ⅱ故障诊断仪12故障诊断仪是目前检测汽车电子控制系统最有效的仪器，故障自诊断测试的内容主要包括读取与清除故障码、数据流分析、监控执行器和编程匹配等。1．读取与清除故障码读取与清除故障码是指利用故障诊断仪或专用工具，将电子控制单元中存储的故障码读出或清除的测试过程。2.2.2故障自诊断测试内容132．数据流分析数据流是ECU与传感器和执行器交流的数据参数，是通过诊断接口由故障诊断仪读取的数据，且随时间和工况而变化。数据的传输就像队列一样，一个一个通过数据线流向故障诊断仪，因此称作数据流。143．监控执行器利用故障诊断仪对执行器（如喷油器、怠速电机、继电器、电磁阀、冷却风扇电动机等）进行人工控制，向其发出强制驱动或强制停止指令来监测其动作情况，用以判定执行器及其控制电路的工作状况是否良好。例如，怠速电机动作测试、燃油泵继电器监控。不同故障诊断仪所能支持的执行器动作测试项目不尽相同，有的支持测试项目多，有的支持测试项目少，主要取决于检测仪和汽车电子控制单元的软件程序与匹配关系。154．编程匹配编程匹配又称为初始设定，是指电控系统工作参数发生变化或更换新的控制部件之后，利用故障诊断仪与ECU进行数据通信，通过设定工作参数使系统或新换部件与控制系统匹配工作，编程匹配主要用于怠速设定、电子节气门设