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文档简介

教材版本:开源电子学段:小学中段学科:信息技术年级:三年级学期:秋季教师姓名:金姗姗学校:郑州市惠济区锦艺实验小学智能开关门智能开关门

——开源电子基础课程郑州市惠济区锦艺实验小学金姗姗我们每次经过社区门口时,门会自动的打开,这是为什么呢?猜想:第一组:门口会有人专门守着,会帮每个人开门。第二组:没有人专门守着,门很神奇,它会监测到有车经过,自动的把门打开。序曲:门如何打开?组内讨论(3分钟)上部:怎样实现?第一组:按钮控制舵机(伺服机构)实现功能:当按下按钮的时候,门打开,舵机(伺服机构)转动0°;按钮没有被按下时,门闭合舵机旋转90°。硬件连接:把舵机接到扩展板P0号接口上;把按钮模块(运动传感器)接到扩展板P1号接口上。上部:怎样实现?第一组所需元件主控板扩展板按钮USB连接线舵机第一组硬件连接第一组:红外热释电运动传感器控制舵机实现功能:当运动传感器检测到有人经过时,舵机转动0°,否则,舵机旋转90°。硬件连接:将第一组按钮控制舵机中的硬件按钮模块换成运动传感器模块。上部:怎样实现?主控板扩展板红外热释电运动传感器USB连接线舵机第二组所需元件第二组硬件连接实现功能:如按下按钮,门打开,舵机(伺服机构)转动0°;如按钮没有被按下,门闭合,舵机旋转90°。下部:具体实现指令:如果--否则指令:循环程序当门打开可以通过时,扩展版上显示

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