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文档简介
基于VxWorks的机载光电观察搜索系统软件设计的任务书一、任务概述本项目旨在设计一种机载光电观察搜索系统,根据系统需求,基于VxWorks操作系统对系统软件进行设计和开发。系统软件包括图像采集、处理、显示和通信等功能模块。二、任务要求1.系统架构设计:根据系统需求,设计系统软件架构,确定模块划分,建立模块间的通信机制。2.图像采集模块设计:实现图像采集功能,包括从光电传感器采集图像数据,进行数据预处理,存储到相应缓冲区等。3.图像处理模块设计:实现图像处理功能,包括实时目标检测、跟踪、图像增强、特征提取等并进行分析处理,生成结果数据并存储到相应缓冲区等。4.图像显示模块设计:实现图像显示功能,包括图像实时显示、结果数据实时显示及操作面板设计等。5.通信模块设计:实现系统与其他设备之间的通信功能,包括串口通信、网络通信等。6.系统调试与测试:完成软件模块和整个系统的调试与测试工作,确保软件运行稳定、可靠。三、需求分析1.实时性要求:系统具有实时性,采集、处理、显示和通信需要在毫秒级完成。2.稳定性要求:系统需要具有高度稳定性,可以在各种恶劣环境中正常运行。3.通信要求:系统需要通过串口、以太网等方式与其他设备进行通信,要求具有良好的通信稳定性和数据传输速度。4.显示要求:系统需要实现图像实时显示、结果数据实时显示及操作面板设计等功能,要求界面友好、操作方便。四、技术路线本项目采用基于VxWorks操作系统的软件设计方案。1.采用VxWorks操作系统2.采用C/C++编程语言3.采用图像处理库OpenCV4.使用串口、以太网通信技术5.采用QT编写系统界面五、进度计划1.第一阶段(3周):完成系统设计,包括系统架构、模块划分、通信协议等。2.第二阶段(5周):完成图像采集、处理、显示以及通信等模块的编码和测试。3.第三阶段(2周):完成系统整体测试和调试。4.第四阶段(1周):完成文档编写和整理。六、成果要求1.完成系统软件设计,实现系统功能和性能要求;2.完成系统整体测试和调试,确保软件稳定、可
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