机器人示教盒按键及画面说明

机器人操作盒〔TP〕说明机器人操作盒〔TP〕按键说明Status〔状态指示灯：指示系统状态。FSwitc〔开关：与N开关一起启动或制止机器人运动。PREV：显示上一屏幕。SHIFT〔键S〔键：使用该键显示屏幕菜单。Cursor〔光标键：使用这些键移动光标。STEP〔键T〔键：使用这个键去除告警。BACKSPACE〔键M〔键：使用这个键选择它所代表的项。R〔键N〔键：使用该键显示位置数据。S〔键：使用该键显示告警屏幕。E〔键：使用该键显示任务队列屏幕。LT〔键：使用该键显示测试循环屏幕。SATUS〔键：使用该键显示状态屏幕。EU〔键：使用该键来显示运动菜单屏幕。NS〔键：使用该键来显示手动功能屏幕。gSpeed〔键COORD〔坐标系键：使用该键来选择手动操作坐标系。g〔键BWD〔键：使用该键从后向前地运行程序。D〔键：使用该键从前至后地运行程序。D〔键：使用该键停顿机器人。m〔程序键：使用这些键选择菜单项。N〔键：使用该键显示附加菜单。yStopButto〔紧急停顿按钮服系统的驱动电源，并对机器人实施制动。机器人操作盒〔TP〕开关说明Teachpendantenableswitch：此开关掌握TP有效/无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。DEADMANswitch：当TPDEADMAN开关被按下，机器人才能运动，一旦松开，机器人马上停顿运动。EMERGENCYSTOPbutton：此按钮被按下，机器人马上停顿运动。机器人操作盒〔TP〕指示灯说明FAULT：显示一个报警消灭。HOLD：显示暂停键被按下。STEP：显示机器人在单步操作模式下。BUSY：显示机器人正在工作，或者程序被执行，或者打印机和软盘驱动器正在被操作。RUNNINGWELDENBLARCESTABDRYRUN：显示在测试操作模式下，使用干运行。JOINTXYZ：显示示教坐标系是通用坐标系或用户坐标系。TOOL机器人操作盒〔TP〕液晶屏说明第一页UTILITIESTESTCYCLE：为测试操作指定数据MANUALFCTNS：执行宏指令ALARM：显示报警历史和具体信息I/O：显示和手动设置输出，仿真输入/输出，安排信号SETUP：设置系统FILE：读取或存储文件USER：显示用户信息NEXT：下一页其次页SELECT：列出和创立程序EDIT：编辑和执行程序DATA：显示存放器、位置存放器和堆码存放器的植STATUS：显示系统和弧焊状态POSITION：显示机器人当前的位置SYSTEM：设置系统变量，MasteringFCTN菜单说明第一页ABORT：强制中断正在执行或暂停的程序DisableFWD/BWD：使用TPFWD/BWD是否有效CHANGEGROUP：转变组〔只有多组被设置时才会显示〕RELEASEWAIT：跳过正在执行的等待语句。当等待语句被释放，执行中的程序马上被暂停在下一个等待语句处NEXT其次页QUICK/FULLMENUS：在快速菜单和完整菜单之间选择SAVE：保存当前屏幕中相关的数据到软盘中PRINTSCREENPR